自動化(hua)設備在(zai)(zai)我國(guo)，工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)的最初應用是在(zai)(zai)汽(qi)(qi)車(che)和工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)機械行業(ye)，主要用于汽(qi)(qi)車(che)及工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)機械的噴涂及焊接。目前(qian)，由于機器(qi)(qi)人(ren)技術以(yi)及研發的落后，工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)還主要應用在(zai)(zai)制(zhi)造(zao)業(ye)，非制(zhi)造(zao)業(ye)使用的較少。據(ju)統計，近幾(ji)年國(guo)內廠家所生產的工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)有超過一半是提供給汽(qi)(qi)車(che)行業(ye)。可(ke)見，汽(qi)(qi)車(che)工(gong)(gong)業(ye)的發展是近幾(ji)年我國(guo)工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)增長(chang)的原動力之一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感器：當(dang)物(wu)件位(wei)(wei)置發生移動或兩(liang)個表面有位(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)移量或位(wei)(wei)置差可用位(wei)(wei)移傳(chuan)感器來測(ce)量。比(bi)如(ru)激光位(wei)(wei)移傳(chuan)感器，將激光束(shu)投(tou)射到(dao)物(wu)件上(shang)，利用三角測(ce)量法測(ce)量出物(wu)件的(de)位(wei)(wei)移量。

2、視(shi)覺傳感器：機器視(shi)覺檢測（識別）系統一(yi)般由數(shu)碼攝像(xiang)機、光源(yuan)、計算機、圖像(xiang)采集卡、監視(shi)屏以及機械安裝和調節裝置組成。

3、光(guang)(guang)電傳感器(qi)(qi)：光(guang)(guang)電傳感器(qi)(qi)通常稱(cheng)光(guang)(guang)電開關，它由投光(guang)(guang)-受(shou)光(guang)(guang)頭、放大器(qi)(qi)、電源-控制器(qi)(qi)等(deng)三個組件(jian)組成

　　焊(han)接機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)汽車(che)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)中發揮(hui)著不(bu)可替(ti)代的(de)作用，焊(han)接機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)在(zai)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)基(ji)礎(chu)上發展起來的(de)先進焊(han)接設備，是(shi)從事焊(han)接（包括(kuo)切割與噴(pen)涂）的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，主要用于工(gong)業(ye)(ye)(ye)自(zi)動化領域(yu)，其(qi)廣泛應(ying)用于汽車(che)及其(qi)零(ling)部件制(zhi)造(zao)、摩托車(che)、工(gong)程機(ji)械(xie)等(deng)行業(ye)(ye)(ye)，在(zai)汽車(che)生產的(de)沖壓、焊(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總(zong)裝(zhuang)四大生產工(gong)藝過程都有廣泛應(ying)用，其(qi)中應(ying)用最(zui)多(duo)的(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工序(xu)自(zi)(zi)動化：制造工藝過程中包含(han)若干(gan)個(ge)工序(xu)，每個(ge)工序(xu)又可能包含(han)若干(gan)個(ge)基本(ben)動作(zuo)(zuo)以及操(cao)縱和管理這(zhe)些基本(ben)動作(zuo)(zuo)的操(cao)作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)。自(zi)(zi)動機及自(zi)(zi)動裝置(zhi)僅代替人完成(cheng)一個(ge)工序(xu)的加工及輔助工作(zuo)(zuo)，稱為工序(xu)自(zi)(zi)動化。

（2）自動(dong)化(hua)生產線：如果一個(ge)(ge)工(gong)藝過(guo)程中(zhong)的每個(ge)(ge)加(jia)工(gong)、檢驗(yan)工(gong)序都自動(dong)化(hua)了，而且各個(ge)(ge)工(gong)序的輸送聯系(xi)環(huan)也自動(dong)化(hua)了，工(gong)人只需對整個(ge)(ge)工(gong)藝進行總(zong)操作和監督，這(zhe)就形(xing)成(cheng)了自動(dong)化(hua)加(jia)工(gong)生產線。

（3）自動化制(zhi)造系統：從原材料到最終成平(ping)的(de)生產全(quan)過程(cheng)都不需(xu)要人工干(gan)預，這(zhe)就形(xing)成了制(zhi)造過程(cheng)自動化。

　　工業機(ji)器(qi)人（簡稱(cheng) IR）是廣泛(fan)(fan)適用的(de)能夠自主動(dong)作，且多軸(zhou)聯動(dong)的(de)機(ji)械設(she)備。它們通(tong)常配備有機(ji)械手、刀具(ju)(ju)或其他可裝配的(de)加(jia)工工具(ju)(ju)，以及能夠執行搬運操作與加(jia)工制造的(de)任務。工業機(ji)器(qi)人在(zai)汽(qi)車(che)生產中的(de)主要應用有：點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)，弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)，鉚(liu)接，涂膠，噴(pen)涂等(deng)。在(zai)汽(qi)車(che)零部件的(de)生產中廣泛(fan)(fan)采(cai)用了點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)(han)及電弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)(han)(han)接工藝(yi)。例如：橫梁總成托架點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)，傳動(dong)軸(zhou)平衡(heng)片凸焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)燃(ran)油箱縫焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)輪圈(quan)連續閃光對焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)轉(zhuan)向臂(bei)、消(xiao)聲(sheng)器(qi)、凈化器(qi)殼(ke)體的(de)電弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)等(deng)。

       目(mu)前，焊接工業機器人在一汽、上汽、沈陽(yang)中順、金杯通用(yong)、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整(zheng)車制(zhi)造企業廣泛(fan)應(ying)(ying)用(yong)，據統計每輛(liang)汽車車身(shen)上，大(da)約(yue)有(you)3000～4000個電阻點焊焊點，電阻點焊技(ji)術的應(ying)(ying)用(yong)實現了汽車車身(shen)制(zhi)造的量產化與自動(dong)化設備。

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