自(zi)動化科學(xue)和技術的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)，大致經歷了這樣(yang)幾個(ge)階段，20世紀40年代(dai)出現的(de)(de)(de)(de)經典控(kong)制理(li)論，為自(zi)動化學(xue)科奠定(ding)了理(li)論基(ji)礎(chu)。它以系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)頻(pin)率域描述和分析(xi)設計方法為基(ji)礎(chu)，通過對系(xi)(xi)統(tong)輸(shu)入(ru)輸(shu)出的(de)(de)(de)(de)頻(pin)域測試，建立系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)模型，并(bing)通過設計前饋補償和反饋校正(zheng)，使(shi)系(xi)(xi)統(tong)穩定(ding)運行，并(bing)使(shi)輸(shu)出達到(dao)期望值。這通常(chang)被認為是以控(kong)制為基(ji)礎(chu)的(de)(de)(de)(de)自(zi)動化設備(bei)的(de)(de)(de)(de)代(dai)理(li)論。

     自動(dong)(dong)化技術(shu)廣(guang)泛(fan)用于工業(ye)、農業(ye)、軍事、科學(xue)研究(jiu)、交通運(yun)輸、商業(ye)、醫療、服(fu)務和家庭等方(fang)面(mian)。采用自動(dong)(dong)化技術(shu)不(bu)僅(jin)可(ke)以把人(ren)(ren)從繁重(zhong)的(de)體(ti)力(li)(li)勞(lao)(lao)動(dong)(dong)、部分腦力(li)(li)勞(lao)(lao)動(dong)(dong)以及惡(e)劣、危險的(de)工作環境中(zhong)解放出來，而且能擴展(zhan)人(ren)(ren)的(de)器官(guan)功能，極大地提高勞(lao)(lao)動(dong)(dong)生產率(lv)，增強人(ren)(ren)類認(ren)識世界和改(gai)造世界的(de)能力(li)(li)。

自(zi)動(dong)化(hua)系(xi)統中的(de)大型成套設備，又稱(cheng)自(zi)動(dong)化(hua)裝(zhuang)置(zhi)。機器或(huo)(huo)裝(zhuang)置(zhi)在無人干預的(de)情況下(xia)按規定(ding)的(de)程序或(huo)(huo)指令自(zi)動(dong)進行操作或(huo)(huo)控制的(de)過程。因此，自(zi)動(dong)化(hua)是工(gong)業、農業、國防(fang)和科學技術(shu)現代(dai)化(hua)的(de)重要條件和顯著標志(zhi)

     20世(shi)紀60年(nian)代(dai)，隨著航天航空(kong)(kong)(kong)事(shi)業的(de)發(fa)展，出現了以狀(zhuang)態空(kong)(kong)(kong)間法(fa)為(wei)(wei)基礎(chu)的(de)現代(dai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)(lun)，這一(yi)理(li)論(lun)(lun)通過深入到對系(xi)統(tong)內部狀(zhuang)態的(de)描述，從信息層面上更(geng)深刻地刻劃了系(xi)統(tong)的(de)特征，在此基礎(chu)上發(fa)展起(qi)來(lai)的(de)狀(zhuang)態空(kong)(kong)(kong)間設計方法(fa)不僅可以處理(li)多變量(liang)系(xi)統(tong)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問題(ti)，而(er)且在控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)中開(kai)始滲入優化的(de)概念，為(wei)(wei)實(shi)現高(gao)質量(liang)的(de)自(zi)動化提供(gong)了有(you)力(li)的(de)手段。在此期間，自(zi)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)理(li)論(lun)(lun)和(he)應(ying)用得到了蓬(peng)勃發(fa)展，系(xi)統(tong)辨識(shi)、自(zi)適應(ying)等新理(li)論(lun)(lun)和(he)新思(si)想不斷涌現，并在航天航空(kong)(kong)(kong)、工(gong)業、工(gong)程領域(yu)得到了廣泛的(de)應(ying)用。

     20世紀70年(nian)代以來(lai)，隨著(zhu)計(ji)算(suan)機技術的(de)(de)發展(zhan)和(he)普及，人們處(chu)理(li)(li)復雜信(xin)息加工(gong)的(de)(de)能力(li)得到了顯著(zhu)加強，從而有力(li)地推動了自(zi)(zi)動化(hua)(hua)技術的(de)(de)全(quan)方位發展(zhan)，其最主要(yao)的(de)(de)應(ying)(ying)(ying)用領域是：以計(ji)算(suan)機控制(zhi)為代表(biao)的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)過(guo)程(cheng)控制(zhi)和(he)工(gong)業(ye)(ye)機器人，以計(ji)算(suan)機集(ji)成信(xin)息處(chu)理(li)(li)為代表(biao)的(de)(de)制(zhi)造系統CIMS。在此(ci)期間(jian)，由(you)于(yu)信(xin)息處(chu)理(li)(li)能力(li)的(de)(de)加強，解決(jue)高維大系統控制(zhi)、優化(hua)(hua)問(wen)題的(de)(de)大系統理(li)(li)論、解決(jue)帶有不(bu)確定性控制(zhi)問(wen)題的(de)(de)魯(lu)棒、自(zi)(zi)適應(ying)(ying)(ying)控制(zhi)理(li)(li)論、解決(jue)難以數(shu)學建模系統控制(zhi)問(wen)題的(de)(de)智能控制(zhi)理(li)(li)論等都成為自(zi)(zi)動化(hua)(hua)研究領域中新的(de)(de)熱(re)點，并迅(xun)即在各領域中得到了應(ying)(ying)(ying)用。