為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動(dong)上板機(ji)的運行(xing)。今(jin)天就(jiu)給大家介紹一下(xia)。

1.不(bu)同的(de)定位方式(shi)有(you)不(bu)同的(de)影響(xiang)因(yin)素。例(li)如，當定位機械(xie)制(zhi)動器(qi)時，定位精度(du)與制(zhi)動器(qi)的(de)剛(gang)性(xing)和制(zhi)動器(qi)被觸(chu)摸的(de)速(su)度(du)有(you)關。

2.全自(zi)動上板機的定(ding)位速(su)度對定(ding)位精(jing)度影響很大。這是因為(wei)當定(ding)位速(su)度不同時(shi)，運動部(bu)件所消(xiao)耗的能量是不同的。一般為(wei)了減(jian)少定(ding)位誤差，需(xu)要合理控(kong)制定(ding)位速(su)度，如提高緩沖(chong)設備的緩沖(chong)性能和效率，控(kong)制驅(qu)動系統及時(shi)減(jian)緩運動部(bu)件。

3.全自動上板機(ji)精密機(ji)械(xie)手的制造精度和安裝速度調整精度直接(jie)影響定位精度。

4.運(yun)(yun)動部件(jian)的(de)(de)部件(jian)包括(kuo)機(ji)械手本(ben)身的(de)(de)部件(jian)和被抓取物體的(de)(de)部件(jian)。運(yun)(yun)動分(fen)量的(de)(de)變(bian)化(hua)對定位(wei)精度有(you)很(hen)大影(ying)響。一般來說，當(dang)運(yun)(yun)動部件(jian)的(de)(de)分(fen)量增加時，定位(wei)精度會下降(jiang)。因此(ci)，在設計中，不僅要減(jian)少運(yun)(yun)動部件(jian)的(de)(de)分(fen)量，還要考慮(lv)工作(zuo)過(guo)程(cheng)中握(wo)持(chi)部件(jian)變(bian)化(hua)的(de)(de)影(ying)響。

5.控(kong)制(zhi)系統(tong)的(de)開關(guan)控(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)和(he)伺服(fu)控(kong)制(zhi)的(de)位置控(kong)制(zhi)精度不同(tong)。這(zhe)不僅與各(ge)種控(kong)制(zhi)元件的(de)精度和(he)靈敏度不同(tong)有(you)關(guan)，還與位置響(xiang)應設備的(de)有(you)無有(you)關(guan)。

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