自動(dong)化設備在我國，工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)的(de)(de)最初應用是在汽(qi)車(che)和工(gong)程機械行業(ye)(ye)，主要用于(yu)汽(qi)車(che)及工(gong)程機械的(de)(de)噴涂及焊接。目前，由于(yu)機器(qi)人(ren)技術以及研發(fa)的(de)(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)還主要應用在制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使用的(de)(de)較(jiao)少。據統(tong)計，近(jin)幾(ji)年(nian)國內廠家所生產的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)有超過(guo)一(yi)半是提供給汽(qi)車(che)行業(ye)(ye)。可見，汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)發(fa)展是近(jin)幾(ji)年(nian)我國工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)增長的(de)(de)原動(dong)力之一(yi)。

1、位(wei)于傳(chuan)(chuan)感(gan)器：當物(wu)件(jian)位(wei)置發生(sheng)移(yi)(yi)動或兩個(ge)表面有(you)位(wei)置差(cha)(cha)別時，位(wei)移(yi)(yi)量(liang)或位(wei)置差(cha)(cha)可用位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器來測(ce)(ce)量(liang)。比如激(ji)光位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器，將激(ji)光束投射到物(wu)件(jian)上(shang)，利(li)用三角測(ce)(ce)量(liang)法測(ce)(ce)量(liang)出物(wu)件(jian)的位(wei)移(yi)(yi)量(liang)。

2、視覺傳感(gan)器：機(ji)器視覺檢(jian)測（識別）系統(tong)一(yi)般由數碼攝像(xiang)機(ji)、光源、計算(suan)機(ji)、圖(tu)像(xiang)采集(ji)卡(ka)、監(jian)視屏以及機(ji)械安裝和(he)調節裝置組成。

3、光(guang)電傳感器(qi)：光(guang)電傳感器(qi)通(tong)常(chang)稱光(guang)電開關，它由(you)投光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)、電源-控(kong)制器(qi)等三個組(zu)件組(zu)成

　　焊接(jie)(jie)(jie)機器人(ren)(ren)(ren)在(zai)汽車制(zhi)(zhi)造業(ye)(ye)中發(fa)揮著不可(ke)替代(dai)的作用(yong)(yong)，焊接(jie)(jie)(jie)機器人(ren)(ren)(ren)是在(zai)工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)(ren)基礎上發(fa)展起來的先進焊接(jie)(jie)(jie)設備，是從事焊接(jie)(jie)(jie)（包括切割(ge)與(yu)噴涂(tu)）的工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)(ren)，主要用(yong)(yong)于工(gong)業(ye)(ye)自(zi)動化(hua)領域，其(qi)廣(guang)(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)(yong)于汽車及(ji)其(qi)零部(bu)件制(zhi)(zhi)造、摩托車、工(gong)程機械等行業(ye)(ye)，在(zai)汽車生產(chan)的沖壓、焊裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總(zong)裝(zhuang)四大生產(chan)工(gong)藝(yi)過程都有廣(guang)(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)(yong)，其(qi)中應(ying)用(yong)(yong)最(zui)多的以(yi)弧(hu)焊、點(dian)焊為主。

（1）工(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)化：制造(zao)工(gong)藝過(guo)程中(zhong)包含(han)若干(gan)個(ge)工(gong)序(xu)(xu)，每個(ge)工(gong)序(xu)(xu)又可能包含(han)若干(gan)個(ge)基(ji)本(ben)動(dong)作以及操(cao)縱和(he)管(guan)理這些基(ji)本(ben)動(dong)作的(de)操(cao)作動(dong)作。自(zi)動(dong)機及自(zi)動(dong)裝置僅代替人完成一個(ge)工(gong)序(xu)(xu)的(de)加工(gong)及輔助工(gong)作，稱為工(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)化。

（2）自動(dong)化(hua)(hua)生產(chan)線：如果一個(ge)工藝(yi)過程中的每個(ge)加(jia)工、檢驗工序(xu)(xu)都自動(dong)化(hua)(hua)了，而(er)且(qie)各個(ge)工序(xu)(xu)的輸送聯系環也自動(dong)化(hua)(hua)了，工人只需對整個(ge)工藝(yi)進行總操作和監督，這就形(xing)成了自動(dong)化(hua)(hua)加(jia)工生產(chan)線。

（3）自動化制造系(xi)統：從原材料到最終(zhong)成(cheng)平的生(sheng)產全過程(cheng)都不需(xu)要(yao)人工(gong)干預，這(zhe)就(jiu)形成(cheng)了制造過程(cheng)自動化。

　　工業機器人(ren)（簡稱 IR）是(shi)廣泛適用的能夠(gou)自主動作，且多(duo)軸(zhou)聯動的機械設備。它們通(tong)常配備有(you)機械手(shou)、刀具或(huo)其(qi)他可裝配的加工工具，以及能夠(gou)執行搬運操作與加工制(zhi)造的任務。工業機器人(ren)在(zai)汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)生產中的主要應用有(you)：點焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴(pen)涂等(deng)。在(zai)汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)零部(bu)件的生產中廣泛采用了點焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)接(jie)工藝。例如：橫(heng)梁總成托架點焊(han)(han)(han)，傳動軸(zhou)平(ping)衡(heng)片凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)燃(ran)油箱縫焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)輪圈(quan)連續閃光對焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)轉向(xiang)臂、消聲(sheng)器、凈(jing)化器殼體的電弧(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)接工業機器人(ren)在(zai)一(yi)汽、上汽、沈陽中(zhong)順、金杯通用(yong)、重慶長安、湖南長豐(feng)等整車制造企業廣泛應用(yong)，據統計每輛汽車車身上，大約有3000～4000個電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技術的應用(yong)實(shi)現了汽車車身制造的量產化與自動化設備。

 相(xiang)關標簽：自(zi)動化設備 灌膠機