(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各種氣缸和真空(kong)發生器(qi)，對氣壓(ya)都有一定的要求(qiu)。當(dang)壓(ya)力(li)低(di)于(yu)設(she)備要求(qiu)時，機(ji)器(qi)不能正常運轉(zhuan)。壓(ya)力(li)傳感(gan)器(qi)時刻(ke)監測壓(ya)力(li)變化，一旦(dan)出現異常會及時報警，提醒操作(zuo)人(ren)員及時處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸嘴通過負(fu)壓吸取元(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)，由負(fu)壓發生器(qi)(噴射真(zhen)空發生器(qi))和真(zhen)空傳感器(qi)組成。負(fu)壓不(bu)(bu)夠，就吸不(bu)(bu)到元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)；如果送料(liao)器(qi)沒(mei)有元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)或者(zhe)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)卡在料(liao)袋里(li)吸不(bu)(bu)上來，吸嘴就吸不(bu)(bu)上元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)，影響機器(qi)正(zheng)常(chang)運轉。負(fu)壓傳感器(qi)時刻監測負(fu)壓變(bian)化，能及時報(bao)警，提醒(xing)操作者(zhe)更換(huan)加料(liao)器(qi)或檢查吸嘴負(fu)壓系統(tong)是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和定位(wei)，包括PCB的(de)計數(shu)，貼片頭和工作臺運動的(de)實時檢測，輔(fu)助(zhu)機構的(de)運動，都對位(wei)置有(you)嚴格的(de)要求(qiu)，需要通過各種類型(xing)的(de)位(wei)置傳感(gan)器來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作(zuo)狀態的實時顯示主要采用CCD圖(tu)像傳感(gan)器，可(ke)以采集所(suo)需的各(ge)種圖(tu)像信號，包括(kuo)PCB位置和器件尺寸，并通過(guo)計(ji)算機進行(xing)分(fen)析處(chu)理，使貼裝頭完成調(diao)整和貼裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已(yi)廣泛應用于貼(tie)片機，它可以幫助判(pan)斷設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)引腳的(de)(de)(de)共面性。當被測器(qi)件運(yun)行到(dao)(dao)深圳SMD的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)的(de)(de)(de)監控位置時，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)發(fa)出(chu)的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮(liang)IC引腳，并反(fan)射到(dao)(dao)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀(du)器(qi)上。如果反(fan)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長(chang)度(du)與(yu)發(fa)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長(chang)度(du)相(xiang)同，則設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)共面性合格。如果不同，反(fan)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)變得(de)更長(chang)，因(yin)為(wei)引腳向上傾斜，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)識別(bie)出(chu)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)引腳有缺陷。同樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)也可以識別(bie)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)高度(du)，可以縮短生產(chan)準備(bei)(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片機工作時，為了保證(zheng)貼裝頭的安(an)全操作，通常在貼裝頭的移(yi)動區域安(an)裝傳(chuan)感器，利(li)用光電原理(li)對(dui)操作空(kong)間進行監控，防(fang)止異物造成(cheng)傷害。

(7)部件檢查

部件的檢(jian)驗(yan)，包括(kuo)進料(liao)器(qi)(qi)進料(liao)，部件的型(xing)號(hao)和(he)精度檢(jian)驗(yan)。以前只在高檔(dang)貼片機上使用(yong)，現(xian)在在通用(yong)貼片機上也廣泛(fan)使用(yong)。能有效防止元器(qi)(qi)件錯位、錯放(fang)或工作(zuo)不正常。

(8)芯片安(an)裝頭的(de)壓力(li)傳(chuan)感器

隨著(zhu)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)速度和(he)精度的(de)提高(gao)，對貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭在(zai)(zai)PCB上貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)器件的(de)“吸放力(li)”的(de)要(yao)求越來(lai)越高(gao)，俗稱“Z軸軟著(zhu)陸功能”。它是(shi)通(tong)過霍爾壓力(li)傳感器和(he)伺服電機的(de)負載特性來(lai)實現的(de)。當元(yuan)器件放置在(zai)(zai)PCB板上時，會發生振(zhen)動，振(zhen)動力(li)可以及時傳遞給控(kong)(kong)制(zhi)系統，再通(tong)過控(kong)(kong)制(zhi)系統反饋給貼(tie)片機，從而實現Z軸軟著(zhu)陸功能。具有該功能的(de)貼(tie)片機工作時，給人的(de)感覺是(shi)穩定(ding)輕巧。如果(guo)進一步觀察，元(yuan)件兩端在(zai)(zai)焊膏中的(de)浸入深度大致相同，也(ye)非常有利于(yu)防止“立碑(bei)”等焊接(jie)缺陷。如果(guo)芯片貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭上沒有壓力(li)傳感器，就會出現錯位和(he)芯片飛散的(de)情(qing)況。