為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板(ban)機(ji)的運行。今(jin)天就給(gei)大家介紹一下。

1.不同(tong)的(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)方式有(you)不同(tong)的(de)(de)影響因素。例如，當(dang)定(ding)(ding)位(wei)機械(xie)制動器(qi)時(shi)，定(ding)(ding)位(wei)精度(du)與制動器(qi)的(de)(de)剛性和制動器(qi)被觸(chu)摸(mo)的(de)(de)速度(du)有(you)關(guan)。

2.全自動(dong)上(shang)板機的(de)定(ding)位(wei)速(su)度(du)對定(ding)位(wei)精(jing)度(du)影響很大。這是因為(wei)當定(ding)位(wei)速(su)度(du)不同時，運動(dong)部件(jian)所消耗的(de)能量是不同的(de)。一(yi)般為(wei)了減(jian)少定(ding)位(wei)誤(wu)差，需(xu)要合(he)理(li)控制定(ding)位(wei)速(su)度(du)，如(ru)提高(gao)緩(huan)沖(chong)設備的(de)緩(huan)沖(chong)性能和效率(lv)，控制驅動(dong)系(xi)統及時減(jian)緩(huan)運動(dong)部件(jian)。

3.全自動上板機(ji)精(jing)密機(ji)械手的制造精(jing)度(du)和安(an)裝速度(du)調整(zheng)精(jing)度(du)直接影響(xiang)定位精(jing)度(du)。

4.運(yun)(yun)動部件的部件包括(kuo)機械(xie)手本身的部件和被抓取物體(ti)的部件。運(yun)(yun)動分量的變化對(dui)定(ding)位精度有很大影(ying)響(xiang)。一般來說，當運(yun)(yun)動部件的分量增(zeng)加時(shi)，定(ding)位精度會下(xia)降。因此，在(zai)設(she)計中(zhong)，不僅要減(jian)少(shao)運(yun)(yun)動部件的分量，還要考慮工(gong)作過(guo)程中(zhong)握(wo)持(chi)部件變化的影(ying)響(xiang)。

5.控(kong)制系(xi)統的(de)開(kai)關(guan)(guan)控(kong)制、電液比例控(kong)制和(he)伺服(fu)控(kong)制的(de)位置控(kong)制精(jing)(jing)度不同(tong)。這不僅與(yu)各種控(kong)制元件的(de)精(jing)(jing)度和(he)靈敏度不同(tong)有關(guan)(guan)，還與(yu)位置響(xiang)應(ying)設備的(de)有無有關(guan)(guan)。

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