自動化設備在我國，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)最初(chu)應(ying)用(yong)是在汽車和(he)工(gong)(gong)(gong)程機(ji)械(xie)行業(ye)(ye)，主要用(yong)于汽車及工(gong)(gong)(gong)程機(ji)械(xie)的(de)噴涂及焊(han)接。目前，由于機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)技(ji)術(shu)以及研(yan)發的(de)落后，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)還主要應(ying)用(yong)在制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使用(yong)的(de)較(jiao)少。據統計，近幾(ji)年國內廠家所生產的(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)有超(chao)過一(yi)半是提供(gong)給汽車行業(ye)(ye)。可見，汽車工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)的(de)發展是近幾(ji)年我國工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)增長的(de)原動力之(zhi)一(yi)。

1、位(wei)于傳感器(qi)：當物(wu)件位(wei)置(zhi)發生移(yi)動或兩個表面有位(wei)置(zhi)差別時，位(wei)移(yi)量(liang)(liang)或位(wei)置(zhi)差可(ke)用位(wei)移(yi)傳感器(qi)來測量(liang)(liang)。比(bi)如激(ji)光位(wei)移(yi)傳感器(qi)，將激(ji)光束投射到物(wu)件上，利用三角(jiao)測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出物(wu)件的(de)位(wei)移(yi)量(liang)(liang)。

2、視覺傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視覺檢測（識別）系統一般由數碼攝(she)像機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像采集卡(ka)、監(jian)視屏以(yi)及(ji)機(ji)械安裝和調(diao)節裝置組成(cheng)。

3、光(guang)電(dian)傳感器：光(guang)電(dian)傳感器通常稱光(guang)電(dian)開關，它(ta)由投光(guang)-受光(guang)頭、放大器、電(dian)源(yuan)-控制器等三個組件組成

　　焊(han)接機器(qi)(qi)人在汽車(che)制(zhi)造業(ye)(ye)中(zhong)發揮著不可替代的(de)作用(yong)(yong)，焊(han)接機器(qi)(qi)人是(shi)在工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人基(ji)礎(chu)上發展(zhan)起來的(de)先進焊(han)接設備，是(shi)從事焊(han)接（包括(kuo)切割與噴涂）的(de)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人，主要(yao)用(yong)(yong)于(yu)工(gong)業(ye)(ye)自動化領域(yu)，其廣(guang)泛應用(yong)(yong)于(yu)汽車(che)及(ji)其零部件(jian)制(zhi)造、摩托車(che)、工(gong)程(cheng)機械等行業(ye)(ye)，在汽車(che)生(sheng)產的(de)沖(chong)壓、焊(han)裝、涂裝、總裝四(si)大(da)生(sheng)產工(gong)藝(yi)過程(cheng)都有(you)廣(guang)泛應用(yong)(yong)，其中(zhong)應用(yong)(yong)最多的(de)以(yi)弧焊(han)、點(dian)焊(han)為(wei)主。

（1）工(gong)序(xu)自動化：制造工(gong)藝(yi)過(guo)程中(zhong)包含若干個(ge)工(gong)序(xu)，每個(ge)工(gong)序(xu)又可能包含若干個(ge)基本動作(zuo)(zuo)以及(ji)操縱和管理這些(xie)基本動作(zuo)(zuo)的(de)操作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)。自動機(ji)及(ji)自動裝置(zhi)僅代替人完成一(yi)個(ge)工(gong)序(xu)的(de)加工(gong)及(ji)輔助工(gong)作(zuo)(zuo)，稱(cheng)為工(gong)序(xu)自動化。

（2）自動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線：如果一個(ge)(ge)工(gong)(gong)藝過程中的(de)每個(ge)(ge)加(jia)工(gong)(gong)、檢(jian)驗工(gong)(gong)序都自動(dong)化(hua)了，而且各(ge)個(ge)(ge)工(gong)(gong)序的(de)輸送聯系環也自動(dong)化(hua)了，工(gong)(gong)人只需(xu)對整個(ge)(ge)工(gong)(gong)藝進行總(zong)操作和監督，這就形成了自動(dong)化(hua)加(jia)工(gong)(gong)生(sheng)產(chan)線。

（3）自(zi)動化(hua)制造(zao)系統(tong)：從原材料到最終成平的生產全過(guo)程都不需要人工(gong)干預，這就形成了制造(zao)過(guo)程自(zi)動化(hua)。

　　工(gong)業(ye)機(ji)器人（簡稱(cheng) IR）是廣(guang)泛適用(yong)的(de)(de)能夠自主動(dong)作，且多軸(zhou)聯動(dong)的(de)(de)機(ji)械設備。它們通常配備有(you)(you)機(ji)械手(shou)、刀具或其他可裝配的(de)(de)加工(gong)工(gong)具，以(yi)及(ji)能夠執行搬運操(cao)作與加工(gong)制造(zao)的(de)(de)任務。工(gong)業(ye)機(ji)器人在汽(qi)(qi)車生(sheng)產中(zhong)的(de)(de)主要(yao)應用(yong)有(you)(you)：點焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚(liu)接，涂(tu)膠，噴(pen)涂(tu)等。在汽(qi)(qi)車零部件的(de)(de)生(sheng)產中(zhong)廣(guang)泛采用(yong)了點焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及(ji)電弧(hu)焊(han)(han)等焊(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫梁(liang)總(zong)成托架點焊(han)(han)，傳動(dong)軸(zhou)平衡片凸焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車燃油箱縫焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車輪圈(quan)連續閃光對焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車轉向臂、消(xiao)聲(sheng)器、凈化器殼體(ti)的(de)(de)電弧(hu)焊(han)(han)等。

       目(mu)前，焊接(jie)工(gong)業機器人在(zai)一汽(qi)(qi)、上(shang)汽(qi)(qi)、沈(shen)陽中順、金杯通用、重慶長安、湖南(nan)長豐等(deng)整(zheng)車(che)(che)制造(zao)企業廣泛應用，據統計每輛(liang)汽(qi)(qi)車(che)(che)車(che)(che)身上(shang)，大約有3000～4000個(ge)電阻點焊焊點，電阻點焊技(ji)術的應用實(shi)現(xian)了汽(qi)(qi)車(che)(che)車(che)(che)身制造(zao)的量產化與自動化設備。

 相(xiang)關標簽：自動化(hua)設備 灌膠機