(1)壓力傳感器

貼(tie)片(pian)機(ji)包括各種氣缸和真(zhen)空發生(sheng)器，對氣壓(ya)都(dou)有一(yi)定的要求。當壓(ya)力低(di)于設備要求時(shi)(shi)(shi)，機(ji)器不能正常(chang)(chang)運轉。壓(ya)力傳(chuan)感器時(shi)(shi)(shi)刻監測壓(ya)力變化，一(yi)旦(dan)出現異常(chang)(chang)會(hui)及時(shi)(shi)(shi)報警，提醒操作人員(yuan)及時(shi)(shi)(shi)處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)嘴通過負壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)取元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)，由負壓(ya)(ya)發生(sheng)器(qi)(噴射真(zhen)空發生(sheng)器(qi))和真(zhen)空傳感器(qi)組(zu)成(cheng)。負壓(ya)(ya)不夠(gou)，就吸(xi)(xi)不到(dao)元(yuan)(yuan)件(jian)；如果(guo)送料(liao)器(qi)沒有(you)元(yuan)(yuan)件(jian)或者(zhe)元(yuan)(yuan)件(jian)卡在料(liao)袋里吸(xi)(xi)不上來，吸(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)不上元(yuan)(yuan)件(jian)，影響機器(qi)正常運轉。負壓(ya)(ya)傳感器(qi)時刻監測負壓(ya)(ya)變化，能及時報警，提醒操作者(zhe)更換(huan)加料(liao)器(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴負壓(ya)(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)傳送和(he)定(ding)位(wei)，包括PCB的(de)(de)計數，貼片(pian)頭和(he)工作臺(tai)運動的(de)(de)實(shi)時檢測，輔助(zhu)機構的(de)(de)運動，都對位(wei)置有嚴(yan)格的(de)(de)要求，需要通過(guo)各種類(lei)型的(de)(de)位(wei)置傳感器(qi)來實(shi)現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼片機(ji)工(gong)作狀(zhuang)態的實時顯示主(zhu)要采用CCD圖(tu)像傳感器，可以(yi)采集所(suo)需的各種(zhong)圖(tu)像信號，包括PCB位置和器件尺寸，并通過計算(suan)機(ji)進行分析(xi)處理，使貼裝頭完成調整和貼裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)已廣泛(fan)應用(yong)于貼(tie)片機，它可以幫(bang)助判斷設(she)備(bei)(bei)(bei)引腳(jiao)(jiao)的(de)(de)(de)(de)(de)共面(mian)性(xing)。當被測器(qi)(qi)件運行到深(shen)圳SMD的(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)監控位置(zhi)時，激(ji)(ji)光(guang)器(qi)(qi)發出(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)光(guang)束(shu)照(zhao)亮IC引腳(jiao)(jiao)，并(bing)反(fan)射(she)到激(ji)(ji)光(guang)閱讀器(qi)(qi)上。如果反(fan)射(she)光(guang)束(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)長度(du)與發射(she)光(guang)束(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)長度(du)相(xiang)同(tong)，則設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)共面(mian)性(xing)合格(ge)。如果不同(tong)，反(fan)射(she)光(guang)束(shu)變得更長，因(yin)為引腳(jiao)(jiao)向(xiang)上傾斜，激(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)識(shi)別出(chu)設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)引腳(jiao)(jiao)有缺陷。同(tong)樣，激(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)也可以識(shi)別設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)高度(du)，可以縮短生產準備(bei)(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機工作時(shi)，為了保(bao)證(zheng)貼裝(zhuang)頭(tou)的(de)安全操(cao)(cao)作，通常在(zai)貼裝(zhuang)頭(tou)的(de)移動(dong)區域安裝(zhuang)傳感(gan)器(qi)，利用光電原(yuan)理對操(cao)(cao)作空間進行監控，防止異物造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部(bu)(bu)件的(de)檢驗，包括進(jin)料器進(jin)料，部(bu)(bu)件的(de)型號和精度檢驗。以前只(zhi)在(zai)高檔貼片機(ji)上使用，現在(zai)在(zai)通用貼片機(ji)上也廣泛使用。能(neng)有(you)效防(fang)止元器件錯(cuo)位(wei)、錯(cuo)放或工作不(bu)正(zheng)常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感器

隨著(zhu)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)速度和精度的(de)(de)提高(gao)，對貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭在(zai)(zai)PCB上(shang)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)器(qi)件(jian)的(de)(de)“吸(xi)放力(li)”的(de)(de)要求越(yue)來越(yue)高(gao)，俗稱“Z軸軟(ruan)著(zhu)陸(lu)功(gong)能”。它(ta)是通過霍爾壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)和伺服電機(ji)的(de)(de)負載特性來實(shi)現的(de)(de)。當元(yuan)器(qi)件(jian)放置在(zai)(zai)PCB板上(shang)時，會發生振(zhen)動(dong)，振(zhen)動(dong)力(li)可以及時傳(chuan)遞給(gei)控制系統，再(zai)通過控制系統反饋(kui)給(gei)貼(tie)片(pian)機(ji)，從而(er)實(shi)現Z軸軟(ruan)著(zhu)陸(lu)功(gong)能。具有(you)該功(gong)能的(de)(de)貼(tie)片(pian)機(ji)工作時，給(gei)人的(de)(de)感(gan)覺是穩(wen)定輕(qing)巧(qiao)。如果進一步(bu)觀察，元(yuan)件(jian)兩端在(zai)(zai)焊膏中的(de)(de)浸入(ru)深度大(da)致相(xiang)同，也非(fei)常有(you)利于防(fang)止(zhi)“立碑”等焊接缺陷。如果芯(xin)(xin)片(pian)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭上(shang)沒有(you)壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)，就會出現錯位和芯(xin)(xin)片(pian)飛散的(de)(de)情(qing)況(kuang)。