自(zi)動(dong)化科學和(he)技(ji)術的(de)發(fa)展，大致經(jing)(jing)歷了(le)這(zhe)(zhe)樣幾(ji)個(ge)階段，20世紀40年代出(chu)現的(de)經(jing)(jing)典控(kong)制理論，為自(zi)動(dong)化學科奠定(ding)了(le)理論基礎(chu)。它以系統的(de)頻率域描述(shu)和(he)分(fen)析(xi)設(she)計(ji)(ji)方法為基礎(chu)，通(tong)過對(dui)系統輸入輸出(chu)的(de)頻域測(ce)試，建(jian)立系統的(de)模型，并通(tong)過設(she)計(ji)(ji)前饋補償和(he)反(fan)饋校正，使系統穩定(ding)運行，并使輸出(chu)達到期望值(zhi)。這(zhe)(zhe)通(tong)常(chang)被認為是(shi)以控(kong)制為基礎(chu)的(de)自(zi)動(dong)化設(she)備的(de)代理論。

     自動(dong)(dong)化技術廣(guang)泛用(yong)于工業(ye)(ye)、農(nong)業(ye)(ye)、軍事(shi)、科學研究、交(jiao)通運輸(shu)、商業(ye)(ye)、醫療、服務和家庭等(deng)方面(mian)。采用(yong)自動(dong)(dong)化技術不僅可以把人(ren)(ren)從繁(fan)重(zhong)的(de)體力勞(lao)動(dong)(dong)、部分腦力勞(lao)動(dong)(dong)以及惡劣、危險的(de)工作(zuo)環(huan)境中解(jie)放(fang)出來，而且能(neng)擴(kuo)展(zhan)人(ren)(ren)的(de)器官功能(neng)，極大(da)地提(ti)高勞(lao)動(dong)(dong)生(sheng)產率，增強(qiang)人(ren)(ren)類認識(shi)世(shi)界和改造世(shi)界的(de)能(neng)力。

自動(dong)化(hua)(hua)系(xi)統(tong)中的大型成套設(she)備，又稱(cheng)自動(dong)化(hua)(hua)裝置。機(ji)器或(huo)裝置在(zai)無人干預的情況下按規(gui)定(ding)的程序或(huo)指(zhi)令自動(dong)進行操作(zuo)或(huo)控制的過程。因此，自動(dong)化(hua)(hua)是工(gong)業、農業、國防和科學技(ji)術現代化(hua)(hua)的重(zhong)要條件和顯著標志

     20世(shi)紀(ji)60年代，隨著航(hang)天航(hang)空事(shi)業的(de)發(fa)展(zhan)(zhan)，出現了(le)(le)以(yi)狀(zhuang)態空間法為(wei)基礎的(de)現代控(kong)制(zhi)理(li)論(lun)，這一理(li)論(lun)通過(guo)深入(ru)到對系(xi)統(tong)內部(bu)狀(zhuang)態的(de)描述，從信息層面上(shang)更深刻(ke)地(di)刻(ke)劃了(le)(le)系(xi)統(tong)的(de)特征(zheng)，在(zai)此(ci)基礎上(shang)發(fa)展(zhan)(zhan)起(qi)來的(de)狀(zhuang)態空間設計方法不僅可(ke)以(yi)處理(li)多變量(liang)系(xi)統(tong)的(de)控(kong)制(zhi)問(wen)題(ti)，而且在(zai)控(kong)制(zhi)中(zhong)開始滲(shen)入(ru)優化的(de)概念，為(wei)實現高質量(liang)的(de)自(zi)動化提供(gong)了(le)(le)有(you)力的(de)手段(duan)。在(zai)此(ci)期(qi)間，自(zi)動控(kong)制(zhi)的(de)理(li)論(lun)和(he)應(ying)(ying)(ying)用(yong)得到了(le)(le)蓬(peng)勃發(fa)展(zhan)(zhan)，系(xi)統(tong)辨(bian)識、自(zi)適應(ying)(ying)(ying)等新(xin)理(li)論(lun)和(he)新(xin)思想不斷涌現，并在(zai)航(hang)天航(hang)空、工業、工程領域得到了(le)(le)廣泛的(de)應(ying)(ying)(ying)用(yong)。

     20世紀70年代(dai)(dai)以來，隨著計(ji)算(suan)機(ji)技(ji)術的(de)(de)(de)發展(zhan)和普及，人們處(chu)理(li)復雜(za)信息(xi)加(jia)工(gong)(gong)的(de)(de)(de)能力(li)得到了顯著加(jia)強(qiang)，從而有力(li)地(di)推動了自動化技(ji)術的(de)(de)(de)全方(fang)位發展(zhan)，其最主要(yao)的(de)(de)(de)應用(yong)領域是：以計(ji)算(suan)機(ji)控制(zhi)(zhi)為代(dai)(dai)表的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業過程控制(zhi)(zhi)和工(gong)(gong)業機(ji)器人，以計(ji)算(suan)機(ji)集成信息(xi)處(chu)理(li)為代(dai)(dai)表的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造系統CIMS。在此期間，由于(yu)信息(xi)處(chu)理(li)能力(li)的(de)(de)(de)加(jia)強(qiang)，解(jie)決(jue)高維大系統控制(zhi)(zhi)、優化問(wen)題的(de)(de)(de)大系統理(li)論(lun)、解(jie)決(jue)帶有不確定性控制(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)魯棒、自適應控制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)、解(jie)決(jue)難以數學(xue)建模系統控制(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)智能控制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)等(deng)都成為自動化研究領域中新的(de)(de)(de)熱點，并(bing)迅即(ji)在各領域中得到了應用(yong)。