為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的(de)運(yun)行(xing)。今(jin)天就給大家介紹一下。

1.不同的定位(wei)方式(shi)有不同的影響因素。例如，當定位(wei)機械(xie)制動(dong)(dong)器(qi)(qi)時，定位(wei)精度(du)與制動(dong)(dong)器(qi)(qi)的剛性和制動(dong)(dong)器(qi)(qi)被(bei)觸摸的速度(du)有關。

2.全自動上(shang)板(ban)機的(de)(de)定位(wei)(wei)速(su)度(du)對定位(wei)(wei)精度(du)影響(xiang)很大。這是(shi)因(yin)為(wei)當定位(wei)(wei)速(su)度(du)不同(tong)時(shi)，運(yun)動部件所消(xiao)耗的(de)(de)能量是(shi)不同(tong)的(de)(de)。一般為(wei)了減少定位(wei)(wei)誤差，需要(yao)合理控制定位(wei)(wei)速(su)度(du)，如提高緩(huan)沖設備的(de)(de)緩(huan)沖性能和(he)效率，控制驅動系(xi)統(tong)及時(shi)減緩(huan)運(yun)動部件。

3.全(quan)自動(dong)上(shang)板(ban)機精(jing)(jing)(jing)密機械手的制(zhi)造精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)和安(an)裝速(su)度(du)(du)調整(zheng)精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)直接影響(xiang)定位精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)。

4.運動(dong)部件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)部件(jian)(jian)(jian)包括機械手(shou)本身(shen)的(de)(de)部件(jian)(jian)(jian)和被抓取物體(ti)的(de)(de)部件(jian)(jian)(jian)。運動(dong)分(fen)量(liang)的(de)(de)變化對定位(wei)精度有(you)很(hen)大影響。一般來說(shuo)，當(dang)運動(dong)部件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)增加時，定位(wei)精度會下降(jiang)。因此，在(zai)設計中(zhong)，不僅要減(jian)少(shao)運動(dong)部件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)，還要考慮(lv)工作過程(cheng)中(zhong)握持部件(jian)(jian)(jian)變化的(de)(de)影響。

5.控(kong)制(zhi)系(xi)統的(de)(de)開(kai)關(guan)(guan)控(kong)制(zhi)、電(dian)液比例控(kong)制(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)的(de)(de)位置控(kong)制(zhi)精度不同。這不僅與各種控(kong)制(zhi)元件的(de)(de)精度和靈敏度不同有關(guan)(guan)，還(huan)與位置響應設備的(de)(de)有無有關(guan)(guan)。

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