自動(dong)化設備在(zai)我(wo)國，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)最初應(ying)用是在(zai)汽車(che)(che)和工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)，主(zhu)要用于(yu)汽車(che)(che)及(ji)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)的(de)(de)噴涂(tu)及(ji)焊(han)接。目前，由于(yu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技(ji)術(shu)以及(ji)研發的(de)(de)落后，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)還主(zhu)要應(ying)用在(zai)制(zhi)造(zao)(zao)業(ye)，非制(zhi)造(zao)(zao)業(ye)使用的(de)(de)較少。據統計，近幾年國內廠家(jia)所生產(chan)的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)有超(chao)過一半是提供給汽車(che)(che)行(xing)業(ye)。可見，汽車(che)(che)工(gong)業(ye)的(de)(de)發展是近幾年我(wo)國工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)增長的(de)(de)原(yuan)動(dong)力之一。

1、位(wei)于傳(chuan)感器：當(dang)物(wu)(wu)件位(wei)置(zhi)發(fa)生移(yi)動或兩個表面有位(wei)置(zhi)差別時(shi)，位(wei)移(yi)量(liang)(liang)或位(wei)置(zhi)差可(ke)用(yong)位(wei)移(yi)傳(chuan)感器來(lai)測(ce)量(liang)(liang)。比如激(ji)光(guang)位(wei)移(yi)傳(chuan)感器，將激(ji)光(guang)束投射到(dao)物(wu)(wu)件上，利用(yong)三角測(ce)量(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)出物(wu)(wu)件的(de)位(wei)移(yi)量(liang)(liang)。

2、視覺傳感器：機(ji)器視覺檢測（識別）系(xi)統一般(ban)由數碼攝像機(ji)、光源(yuan)、計算機(ji)、圖(tu)像采集卡、監視屏(ping)以及機(ji)械安裝和調節裝置組成(cheng)。

3、光(guang)(guang)電(dian)傳感器：光(guang)(guang)電(dian)傳感器通常稱(cheng)光(guang)(guang)電(dian)開關，它由投光(guang)(guang)-受(shou)光(guang)(guang)頭、放大器、電(dian)源-控制器等(deng)三個組件組成

　　焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機器人(ren)在(zai)汽(qi)(qi)車(che)制造業(ye)中發(fa)揮著(zhu)不可(ke)替代的作用(yong)(yong)，焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機器人(ren)是在(zai)工業(ye)機器人(ren)基(ji)礎上(shang)發(fa)展起來的先進焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)設備，是從事(shi)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)（包(bao)括切割與(yu)噴涂(tu)）的工業(ye)機器人(ren)，主(zhu)要用(yong)(yong)于(yu)工業(ye)自動化領域，其廣(guang)泛應用(yong)(yong)于(yu)汽(qi)(qi)車(che)及其零(ling)部(bu)件(jian)制造、摩托車(che)、工程機械(xie)等行(xing)業(ye)，在(zai)汽(qi)(qi)車(che)生產的沖壓、焊(han)(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四(si)大生產工藝過(guo)程都(dou)有廣(guang)泛應用(yong)(yong)，其中應用(yong)(yong)最多(duo)的以(yi)弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)：制造工(gong)(gong)(gong)藝(yi)過(guo)程中包含(han)若(ruo)干個工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)，每個工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)又可能包含(han)若(ruo)干個基本(ben)(ben)動(dong)(dong)作以及(ji)操縱和管理(li)這些基本(ben)(ben)動(dong)(dong)作的(de)(de)操作動(dong)(dong)作。自(zi)動(dong)(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)(dong)裝置僅(jin)代替(ti)人完成(cheng)一個工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)的(de)(de)加工(gong)(gong)(gong)及(ji)輔助工(gong)(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)。

（2）自(zi)動(dong)化生(sheng)產線：如果一個(ge)(ge)工(gong)(gong)藝過程中的每個(ge)(ge)加工(gong)(gong)、檢(jian)驗工(gong)(gong)序都自(zi)動(dong)化了(le)(le)，而且各個(ge)(ge)工(gong)(gong)序的輸(shu)送(song)聯系(xi)環(huan)也自(zi)動(dong)化了(le)(le)，工(gong)(gong)人(ren)只需對(dui)整個(ge)(ge)工(gong)(gong)藝進行(xing)總操作和監督，這(zhe)就(jiu)形成了(le)(le)自(zi)動(dong)化加工(gong)(gong)生(sheng)產線。

（3）自(zi)動化(hua)制造系(xi)統(tong)：從原材料到最終成(cheng)(cheng)平(ping)的生產全過(guo)程都不需要人工干(gan)預，這就形(xing)成(cheng)(cheng)了制造過(guo)程自(zi)動化(hua)。

　　工業(ye)機(ji)器(qi)人（簡稱 IR）是廣泛(fan)適用的(de)能夠自主動作(zuo)，且(qie)多軸(zhou)聯動的(de)機(ji)械設備。它們通常配備有(you)機(ji)械手、刀具(ju)或其他可裝配的(de)加(jia)工工具(ju)，以及(ji)能夠執行(xing)搬運操作(zuo)與(yu)加(jia)工制造的(de)任務。工業(ye)機(ji)器(qi)人在汽(qi)(qi)車(che)生產中(zhong)的(de)主要應用有(you)：點焊(han)，弧焊(han)，鉚接，涂膠，噴涂等(deng)。在汽(qi)(qi)車(che)零(ling)部件的(de)生產中(zhong)廣泛(fan)采用了(le)點焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對焊(han)及(ji)電弧焊(han)等(deng)焊(han)接工藝。例如(ru)：橫梁(liang)總成托(tuo)架(jia)點焊(han)，傳動軸(zhou)平(ping)衡片凸焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃油(you)箱縫焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈連續閃光對焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂(bei)、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼體的(de)電弧焊(han)等(deng)。

       目(mu)前，焊(han)接工業機器人(ren)在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金杯通用(yong)、重(zhong)慶(qing)長安(an)、湖(hu)南長豐等整車(che)制造(zao)企(qi)業廣泛應用(yong)，據統計(ji)每輛汽(qi)車(che)車(che)身上，大約(yue)有3000～4000個電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技術(shu)的應用(yong)實現了汽(qi)車(che)車(che)身制造(zao)的量產化與(yu)自動化設備。

 相關標簽(qian)：自動化設(she)備 灌膠機