(1)壓力傳感器

貼(tie)片機(ji)包括各種氣缸和真(zhen)空發(fa)生(sheng)器(qi)，對氣壓(ya)都有一定(ding)的要求。當壓(ya)力(li)低于設備要求時(shi)(shi)，機(ji)器(qi)不能正常(chang)運轉(zhuan)。壓(ya)力(li)傳感(gan)器(qi)時(shi)(shi)刻監(jian)測壓(ya)力(li)變化，一旦出現異常(chang)會及時(shi)(shi)報警，提醒操作人(ren)員及時(shi)(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)(xi)嘴通過負(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)(xi)取元器(qi)(qi)(qi)件(jian)，由負(fu)壓(ya)(ya)發(fa)生器(qi)(qi)(qi)(噴(pen)射(she)真空(kong)發(fa)生器(qi)(qi)(qi))和真空(kong)傳感器(qi)(qi)(qi)組成。負(fu)壓(ya)(ya)不(bu)夠，就吸(xi)(xi)(xi)不(bu)到(dao)元件(jian)；如果(guo)送料(liao)器(qi)(qi)(qi)沒有元件(jian)或者(zhe)(zhe)元件(jian)卡(ka)在(zai)料(liao)袋里吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上(shang)來，吸(xi)(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上(shang)元件(jian)，影響(xiang)機器(qi)(qi)(qi)正常運轉。負(fu)壓(ya)(ya)傳感器(qi)(qi)(qi)時(shi)刻監測負(fu)壓(ya)(ya)變化(hua)，能及時(shi)報(bao)警，提醒操(cao)作者(zhe)(zhe)更換加料(liao)器(qi)(qi)(qi)或檢查(cha)吸(xi)(xi)(xi)嘴負(fu)壓(ya)(ya)系統是(shi)否堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)傳(chuan)送(song)和定位(wei)，包括PCB的(de)計(ji)數，貼片頭和工(gong)作臺運(yun)(yun)動的(de)實時檢測，輔助機構的(de)運(yun)(yun)動，都對位(wei)置(zhi)有(you)嚴格的(de)要(yao)求，需要(yao)通過(guo)各種(zhong)類型的(de)位(wei)置(zhi)傳(chuan)感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼片(pian)機工(gong)作狀態的實時顯示主要采(cai)用CCD圖像傳感器(qi)，可以(yi)采(cai)集所需的各種圖像信號，包括PCB位置和器(qi)件尺寸，并通過(guo)計算機進行分(fen)析處理，使(shi)貼裝(zhuang)頭完成調整和貼裝(zhuang)工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)已廣泛(fan)應(ying)用(yong)于貼片機，它可以(yi)幫助判斷設(she)備(bei)引(yin)腳(jiao)的共(gong)面性。當被(bei)測(ce)器(qi)件運行到(dao)深(shen)圳(zhen)SMD的激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)的監控位置時，激(ji)(ji)光(guang)(guang)器(qi)發出(chu)的光(guang)(guang)束照亮IC引(yin)腳(jiao)，并反(fan)射(she)到(dao)激(ji)(ji)光(guang)(guang)閱讀器(qi)上(shang)。如果反(fan)射(she)光(guang)(guang)束的長(chang)度與發射(she)光(guang)(guang)束的長(chang)度相同(tong)(tong)(tong)，則設(she)備(bei)的共(gong)面性合(he)格。如果不同(tong)(tong)(tong)，反(fan)射(she)光(guang)(guang)束變(bian)得更(geng)長(chang)，因為引(yin)腳(jiao)向上(shang)傾斜，激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)識別出(chu)設(she)備(bei)的引(yin)腳(jiao)有缺(que)陷(xian)。同(tong)(tong)(tong)樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)也可以(yi)識別設(she)備(bei)的高度，可以(yi)縮短(duan)生產(chan)準備(bei)時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機(ji)工作(zuo)時，為(wei)了保證(zheng)貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)(tou)的安(an)全操作(zuo)，通常在貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)(tou)的移動(dong)區域安(an)裝(zhuang)傳感器，利用光電原理對操作(zuo)空間進行監控，防止(zhi)異物造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的檢驗，包括進料器進料，部(bu)件(jian)的型號和精度檢驗。以(yi)前只(zhi)在(zai)高檔貼片(pian)機上(shang)(shang)使用，現(xian)在(zai)在(zai)通(tong)用貼片(pian)機上(shang)(shang)也廣泛(fan)使用。能有(you)效(xiao)防止元器件(jian)錯(cuo)位(wei)、錯(cuo)放或工作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感器(qi)

隨著貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)速度(du)和(he)精(jing)度(du)的(de)(de)(de)(de)提高，對貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)頭(tou)在PCB上貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)元(yuan)器(qi)件的(de)(de)(de)(de)“吸(xi)放(fang)(fang)力”的(de)(de)(de)(de)要求(qiu)越(yue)來越(yue)高，俗稱“Z軸軟(ruan)著陸(lu)功能(neng)”。它(ta)是(shi)(shi)通過霍爾壓力傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)伺服(fu)電機的(de)(de)(de)(de)負(fu)載特性來實現的(de)(de)(de)(de)。當元(yuan)器(qi)件放(fang)(fang)置在PCB板上時(shi)，會(hui)發生(sheng)振動(dong)，振動(dong)力可以(yi)及時(shi)傳(chuan)遞給(gei)控制系統，再(zai)通過控制系統反饋給(gei)貼(tie)(tie)(tie)片機，從而實現Z軸軟(ruan)著陸(lu)功能(neng)。具有該功能(neng)的(de)(de)(de)(de)貼(tie)(tie)(tie)片機工作時(shi)，給(gei)人的(de)(de)(de)(de)感(gan)覺是(shi)(shi)穩定輕巧。如(ru)果進一(yi)步觀察(cha)，元(yuan)件兩端在焊膏(gao)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)浸(jin)入深度(du)大致(zhi)相同，也非(fei)常有利于防止“立碑(bei)”等焊接缺陷(xian)。如(ru)果芯片貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)頭(tou)上沒有壓力傳(chuan)感(gan)器(qi)，就會(hui)出現錯位和(he)芯片飛散的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)。