自動化設備在我國(guo)，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)最初應用(yong)是(shi)在汽(qi)(qi)車和工(gong)(gong)(gong)程機(ji)(ji)械行業(ye)(ye)，主要用(yong)于(yu)汽(qi)(qi)車及工(gong)(gong)(gong)程機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)噴涂及焊接。目前(qian)，由于(yu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)技術以及研(yan)發(fa)(fa)的(de)(de)(de)落后，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)還主要應用(yong)在制造(zao)業(ye)(ye)，非制造(zao)業(ye)(ye)使用(yong)的(de)(de)(de)較少。據統計(ji)，近幾年國(guo)內(nei)廠家(jia)所生產的(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)有超過(guo)一(yi)(yi)半(ban)是(shi)提供給汽(qi)(qi)車行業(ye)(ye)。可(ke)見，汽(qi)(qi)車工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)發(fa)(fa)展是(shi)近幾年我國(guo)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)增長(chang)的(de)(de)(de)原動力之一(yi)(yi)。

1、位(wei)(wei)于傳感器：當(dang)物件(jian)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)發生移(yi)動(dong)或兩個表面(mian)有位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差別(bie)時，位(wei)(wei)移(yi)量或位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差可用位(wei)(wei)移(yi)傳感器來(lai)測量。比(bi)如激光位(wei)(wei)移(yi)傳感器，將激光束投射到物件(jian)上，利(li)用三角測量法(fa)測量出物件(jian)的位(wei)(wei)移(yi)量。

2、視(shi)覺傳感器：機(ji)器視(shi)覺檢測（識(shi)別(bie)）系統一般由(you)數碼攝像機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像采(cai)集(ji)卡、監視(shi)屏以及機(ji)械安裝和調節(jie)裝置組成。

3、光(guang)電(dian)(dian)傳感器(qi)：光(guang)電(dian)(dian)傳感器(qi)通常稱光(guang)電(dian)(dian)開關，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)、電(dian)(dian)源-控制(zhi)器(qi)等三個組件組成

　　焊(han)接(jie)機(ji)器人在(zai)汽(qi)車(che)(che)制造業中(zhong)發揮著不可替代的(de)作(zuo)用(yong)，焊(han)接(jie)機(ji)器人是(shi)在(zai)工(gong)(gong)業機(ji)器人基礎上(shang)發展(zhan)起(qi)來的(de)先進(jin)焊(han)接(jie)設備，是(shi)從事焊(han)接(jie)（包括切(qie)割與噴涂(tu)）的(de)工(gong)(gong)業機(ji)器人，主要用(yong)于(yu)(yu)工(gong)(gong)業自動(dong)化領域，其廣(guang)泛應用(yong)于(yu)(yu)汽(qi)車(che)(che)及其零部件制造、摩托車(che)(che)、工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)等行業，在(zai)汽(qi)車(che)(che)生產(chan)的(de)沖壓、焊(han)裝、涂(tu)裝、總裝四大生產(chan)工(gong)(gong)藝(yi)過程(cheng)都有(you)廣(guang)泛應用(yong)，其中(zhong)應用(yong)最多的(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工序(xu)自動(dong)(dong)化：制(zhi)造(zao)工藝(yi)過程中包(bao)含(han)若(ruo)干(gan)個工序(xu)，每個工序(xu)又可能包(bao)含(han)若(ruo)干(gan)個基本動(dong)(dong)作以(yi)及(ji)(ji)操縱和管(guan)理這些基本動(dong)(dong)作的(de)(de)操作動(dong)(dong)作。自動(dong)(dong)機及(ji)(ji)自動(dong)(dong)裝(zhuang)置僅代替人完成(cheng)一(yi)個工序(xu)的(de)(de)加(jia)工及(ji)(ji)輔助工作，稱(cheng)為工序(xu)自動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)(dong)化生產(chan)(chan)線：如果一個(ge)工藝過程中的(de)(de)每個(ge)加工、檢驗工序都自(zi)動(dong)(dong)化了(le)，而且各個(ge)工序的(de)(de)輸送聯系環也自(zi)動(dong)(dong)化了(le)，工人只需對整個(ge)工藝進(jin)行總(zong)操(cao)作(zuo)和監督，這就形(xing)成了(le)自(zi)動(dong)(dong)化加工生產(chan)(chan)線。

（3）自動(dong)(dong)化制造系統：從(cong)原(yuan)材(cai)料到最終成平(ping)的生產全(quan)過程都不需要人工干預，這就形成了制造過程自動(dong)(dong)化。

　　工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人（簡稱 IR）是廣泛適用的(de)能夠(gou)自主(zhu)(zhu)動作(zuo)，且多軸(zhou)聯(lian)動的(de)機(ji)(ji)械(xie)設備。它們通常配(pei)備有機(ji)(ji)械(xie)手、刀具(ju)或其他可(ke)裝配(pei)的(de)加工(gong)工(gong)具(ju)，以及(ji)能夠(gou)執行搬(ban)運(yun)操作(zuo)與加工(gong)制造的(de)任務。工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人在汽車(che)(che)生(sheng)產中的(de)主(zhu)(zhu)要應用有：點焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴(pen)涂(tu)等(deng)。在汽車(che)(che)零(ling)部件(jian)的(de)生(sheng)產中廣泛采用了點焊(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及(ji)電(dian)弧焊(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫梁總成托架點焊(han)(han)(han)，傳動軸(zhou)平衡片凸(tu)焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)燃(ran)油箱縫焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)輪圈連(lian)續閃光對焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)轉向臂、消(xiao)聲器(qi)、凈化器(qi)殼體(ti)的(de)電(dian)弧焊(han)(han)(han)等(deng)。

       目前(qian)，焊接工業(ye)機器人在一汽、上汽、沈陽中(zhong)順、金(jin)杯通用、重慶長(chang)安、湖(hu)南(nan)長(chang)豐等整(zheng)車(che)制造(zao)企業(ye)廣泛(fan)應(ying)用，據統(tong)計每輛汽車(che)車(che)身上，大(da)約有3000～4000個電阻點(dian)焊焊點(dian)，電阻點(dian)焊技術的應(ying)用實現了汽車(che)車(che)身制造(zao)的量產化與自動(dong)化設備。

 相關標簽(qian)：自動化設備 灌膠(jiao)機