(1)壓力傳感器

貼片(pian)機包括(kuo)各種氣(qi)缸和真空發生器，對氣(qi)壓都有一(yi)定的要求(qiu)(qiu)。當(dang)壓力低于(yu)設備(bei)要求(qiu)(qiu)時，機器不能正常運轉。壓力傳(chuan)感器時刻監測壓力變(bian)化，一(yi)旦出現異(yi)常會(hui)及時報警，提醒操作人員及時處理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機的吸嘴(zui)通過負(fu)壓(ya)吸取元器(qi)(qi)件(jian)(jian)，由負(fu)壓(ya)發(fa)生器(qi)(qi)(噴射真(zhen)空發(fa)生器(qi)(qi))和真(zhen)空傳感器(qi)(qi)組成。負(fu)壓(ya)不夠，就(jiu)吸不到(dao)元件(jian)(jian)；如果(guo)送料器(qi)(qi)沒有元件(jian)(jian)或(huo)者元件(jian)(jian)卡在料袋(dai)里吸不上來(lai)，吸嘴(zui)就(jiu)吸不上元件(jian)(jian)，影響機器(qi)(qi)正常(chang)運轉。負(fu)壓(ya)傳感器(qi)(qi)時刻監測(ce)負(fu)壓(ya)變化(hua)，能(neng)及時報警(jing)，提醒操作者更(geng)換(huan)加料器(qi)(qi)或(huo)檢查吸嘴(zui)負(fu)壓(ya)系統是(shi)否堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)傳送和定位(wei)，包括PCB的(de)計(ji)數(shu)，貼片頭(tou)和工作臺運動(dong)的(de)實時(shi)檢測，輔(fu)助機構的(de)運動(dong)，都(dou)對位(wei)置(zhi)有嚴格的(de)要(yao)求，需(xu)要(yao)通過(guo)各種(zhong)類型的(de)位(wei)置(zhi)傳感器來(lai)實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)(tie)片機工(gong)作(zuo)狀態的實時顯示主要(yao)采用CCD圖像傳感器(qi)，可以采集所需的各(ge)種圖像信號，包括PCB位置和器(qi)件尺寸，并通過計算機進行分析處理，使貼(tie)(tie)裝頭完成調整(zheng)和貼(tie)(tie)裝工(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)已廣(guang)泛應(ying)用于(yu)貼(tie)片機，它(ta)可(ke)以(yi)幫助判斷設備(bei)引(yin)腳的(de)(de)(de)共面性。當被測器件運行到深圳SMD的(de)(de)(de)激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器的(de)(de)(de)監控位置時，激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)器發(fa)出的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束照亮IC引(yin)腳，并(bing)反(fan)射(she)到激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)閱(yue)讀器上。如果反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長度(du)(du)與發(fa)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長度(du)(du)相同，則設備(bei)的(de)(de)(de)共面性合格。如果不同，反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束變得更長，因(yin)為引(yin)腳向上傾斜，激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器識(shi)別出設備(bei)的(de)(de)(de)引(yin)腳有缺(que)陷。同樣，激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器也可(ke)以(yi)識(shi)別設備(bei)的(de)(de)(de)高度(du)(du)，可(ke)以(yi)縮(suo)短生產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)時，為了保(bao)證貼(tie)裝頭(tou)的(de)(de)安全操(cao)作(zuo)，通(tong)常在貼(tie)裝頭(tou)的(de)(de)移動(dong)區域安裝傳感器，利用光電原理對(dui)操(cao)作(zuo)空間進行(xing)監(jian)控(kong)，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件的(de)檢驗(yan)，包括進料(liao)(liao)器進料(liao)(liao)，部件的(de)型號和精度檢驗(yan)。以前只在(zai)高檔(dang)貼(tie)(tie)片機(ji)上(shang)(shang)使(shi)用(yong)，現在(zai)在(zai)通用(yong)貼(tie)(tie)片機(ji)上(shang)(shang)也(ye)廣(guang)泛使(shi)用(yong)。能有效防止元器件錯位、錯放或工作不(bu)正常(chang)。

(8)芯(xin)片安裝頭(tou)的(de)壓力傳(chuan)感(gan)器

隨(sui)著(zhu)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)速度(du)和(he)精度(du)的提高，對貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭在(zai)PCB上(shang)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)的“吸(xi)放力(li)”的要(yao)求越來(lai)(lai)越高，俗稱(cheng)“Z軸軟著(zhu)陸(lu)功(gong)能(neng)”。它是(shi)通過霍(huo)爾壓力(li)傳感器(qi)和(he)伺(si)服(fu)電機的負載特(te)性來(lai)(lai)實現的。當元(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)放置(zhi)在(zai)PCB板上(shang)時(shi)(shi)，會發生(sheng)振動，振動力(li)可以(yi)及時(shi)(shi)傳遞給控制系統(tong)，再(zai)通過控制系統(tong)反饋給貼(tie)(tie)片(pian)機，從而實現Z軸軟著(zhu)陸(lu)功(gong)能(neng)。具有(you)該功(gong)能(neng)的貼(tie)(tie)片(pian)機工作時(shi)(shi)，給人的感覺是(shi)穩(wen)定輕巧。如果進一(yi)步觀察，元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)兩端在(zai)焊(han)(han)膏中的浸入深度(du)大(da)致相同，也(ye)非常有(you)利于防止“立碑”等焊(han)(han)接缺陷(xian)。如果芯(xin)片(pian)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭上(shang)沒(mei)有(you)壓力(li)傳感器(qi)，就(jiu)會出現錯位和(he)芯(xin)片(pian)飛散的情況。