自(zi)動化(hua)(hua)科學和技術的(de)(de)(de)(de)(de)發展(zhan)，大致經(jing)歷了這樣(yang)幾個(ge)階段，20世紀40年(nian)代(dai)出現的(de)(de)(de)(de)(de)經(jing)典控(kong)制(zhi)理(li)(li)論，為(wei)(wei)(wei)自(zi)動化(hua)(hua)學科奠定了理(li)(li)論基(ji)礎。它以系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)率域描述和分析設計(ji)方法為(wei)(wei)(wei)基(ji)礎，通過對系統(tong)(tong)輸入輸出的(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)域測試，建(jian)立系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)模(mo)型(xing)，并(bing)通過設計(ji)前饋(kui)補償(chang)和反饋(kui)校正，使系統(tong)(tong)穩定運行，并(bing)使輸出達到期望值。這通常被認(ren)為(wei)(wei)(wei)是(shi)以控(kong)制(zhi)為(wei)(wei)(wei)基(ji)礎的(de)(de)(de)(de)(de)自(zi)動化(hua)(hua)設備的(de)(de)(de)(de)(de)代(dai)理(li)(li)論。

     自動(dong)化技(ji)術廣泛用于工(gong)業、農業、軍事、科學研究(jiu)、交通運輸、商業、醫療、服務和(he)家(jia)庭等方(fang)面。采用自動(dong)化技(ji)術不僅可(ke)以(yi)把(ba)人從(cong)繁重(zhong)的體力勞(lao)動(dong)、部分腦力勞(lao)動(dong)以(yi)及惡劣、危險的工(gong)作環境中解放出來，而且能擴(kuo)展人的器官功能，極大地(di)提高(gao)勞(lao)動(dong)生產率，增強人類認識世界和(he)改造世界的能力。

自(zi)動(dong)化系統中的(de)大(da)型(xing)成套設備，又稱自(zi)動(dong)化裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。機(ji)器或裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)在無人干預的(de)情況(kuang)下按規(gui)定(ding)的(de)程(cheng)序(xu)或指令自(zi)動(dong)進行操(cao)作(zuo)或控制的(de)過程(cheng)。因此，自(zi)動(dong)化是工業(ye)、農(nong)業(ye)、國防和(he)科學(xue)技術現代化的(de)重(zhong)要條件和(he)顯著標志(zhi)

     20世紀60年(nian)代(dai)，隨(sui)著航(hang)天航(hang)空(kong)事(shi)業的(de)(de)(de)發(fa)展，出現了(le)以狀(zhuang)態(tai)空(kong)間法(fa)(fa)為基礎(chu)的(de)(de)(de)現代(dai)控制理(li)(li)論，這一理(li)(li)論通過深入到(dao)對系統(tong)內部(bu)狀(zhuang)態(tai)的(de)(de)(de)描(miao)述，從信息層面上(shang)更深刻(ke)地刻(ke)劃了(le)系統(tong)的(de)(de)(de)特(te)征，在(zai)此基礎(chu)上(shang)發(fa)展起來的(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai)空(kong)間設計方(fang)法(fa)(fa)不(bu)僅(jin)可以處理(li)(li)多變量系統(tong)的(de)(de)(de)控制問題，而(er)且(qie)在(zai)控制中開始(shi)滲(shen)入優化(hua)的(de)(de)(de)概念，為實現高質量的(de)(de)(de)自動化(hua)提供了(le)有力的(de)(de)(de)手段。在(zai)此期間，自動控制的(de)(de)(de)理(li)(li)論和應(ying)(ying)用(yong)得(de)(de)到(dao)了(le)蓬勃發(fa)展，系統(tong)辨識、自適應(ying)(ying)等新(xin)理(li)(li)論和新(xin)思想(xiang)不(bu)斷涌現，并在(zai)航(hang)天航(hang)空(kong)、工業、工程領域得(de)(de)到(dao)了(le)廣泛的(de)(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)。

     20世紀(ji)70年代(dai)以(yi)(yi)(yi)來，隨著計(ji)算機技術(shu)的(de)發展和(he)普(pu)及(ji)，人們處理(li)復雜信息加工(gong)的(de)能(neng)力得到(dao)了(le)顯(xian)著加強(qiang)，從而有力地推動(dong)(dong)了(le)自動(dong)(dong)化(hua)技術(shu)的(de)全方位(wei)發展，其最主要(yao)的(de)應用(yong)(yong)領域是(shi)：以(yi)(yi)(yi)計(ji)算機控制(zhi)(zhi)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)工(gong)業(ye)過程控制(zhi)(zhi)和(he)工(gong)業(ye)機器人，以(yi)(yi)(yi)計(ji)算機集成(cheng)信息處理(li)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)制(zhi)(zhi)造系(xi)(xi)統(tong)CIMS。在此期間，由于信息處理(li)能(neng)力的(de)加強(qiang)，解(jie)決高維大(da)系(xi)(xi)統(tong)控制(zhi)(zhi)、優化(hua)問(wen)題(ti)的(de)大(da)系(xi)(xi)統(tong)理(li)論(lun)(lun)(lun)、解(jie)決帶有不確(que)定性控制(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)魯棒、自適應控制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)(lun)(lun)、解(jie)決難以(yi)(yi)(yi)數學建模系(xi)(xi)統(tong)控制(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)智能(neng)控制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)(lun)(lun)等都成(cheng)為(wei)自動(dong)(dong)化(hua)研究領域中(zhong)新的(de)熱(re)點，并迅即在各領域中(zhong)得到(dao)了(le)應用(yong)(yong)。