為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今(jin)天(tian)就給大家介紹一下。

1.不同的定位(wei)方式有(you)不同的影響因素。例如，當定位(wei)機械制(zhi)動(dong)器時(shi)，定位(wei)精度(du)與(yu)制(zhi)動(dong)器的剛性和(he)制(zhi)動(dong)器被觸摸的速度(du)有(you)關。

2.全自動(dong)(dong)(dong)上板(ban)機的定位(wei)速度(du)對定位(wei)精度(du)影響很大。這(zhe)是因為(wei)當定位(wei)速度(du)不同時(shi)，運動(dong)(dong)(dong)部件(jian)(jian)所消耗的能(neng)量(liang)是不同的。一般為(wei)了減少定位(wei)誤差，需要合理(li)控制(zhi)定位(wei)速度(du)，如(ru)提(ti)高緩沖設備的緩沖性能(neng)和效(xiao)率，控制(zhi)驅動(dong)(dong)(dong)系統及時(shi)減緩運動(dong)(dong)(dong)部件(jian)(jian)。

3.全自動上板機(ji)(ji)精(jing)密機(ji)(ji)械(xie)手(shou)的制造(zao)精(jing)度(du)(du)和安(an)裝速(su)度(du)(du)調(diao)整精(jing)度(du)(du)直接影響定位精(jing)度(du)(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)包括機械手(shou)本(ben)身的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)和(he)被抓取物體(ti)的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)。運(yun)動(dong)分量(liang)的(de)(de)(de)變化對定位(wei)精度(du)有很大影(ying)響(xiang)。一般來說，當運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)分量(liang)增加時(shi)，定位(wei)精度(du)會下降。因此，在設計中，不僅要減少運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)分量(liang)，還要考(kao)慮(lv)工作過(guo)程中握持部(bu)(bu)件(jian)變化的(de)(de)(de)影(ying)響(xiang)。

5.控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統的(de)開關控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和伺服控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)位置控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精度不同(tong)。這不僅與(yu)各種控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)元件的(de)精度和靈敏度不同(tong)有(you)(you)關，還與(yu)位置響應設備的(de)有(you)(you)無有(you)(you)關。

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