自動化設(she)備在(zai)我國(guo)，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的最初應用(yong)是(shi)(shi)在(zai)汽(qi)(qi)車(che)和工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)(ji)械行業(ye)，主要用(yong)于汽(qi)(qi)車(che)及工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)(ji)械的噴涂及焊接。目前，由于機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術以及研發的落(luo)后，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)還主要應用(yong)在(zai)制(zhi)造(zao)業(ye)，非制(zhi)造(zao)業(ye)使用(yong)的較少(shao)。據統計，近(jin)幾年國(guo)內廠(chang)家(jia)所(suo)生產的工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)有超過(guo)一半是(shi)(shi)提(ti)供給汽(qi)(qi)車(che)行業(ye)。可(ke)見，汽(qi)(qi)車(che)工(gong)(gong)業(ye)的發展是(shi)(shi)近(jin)幾年我國(guo)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)增長(chang)的原動力之一。

1、位于傳(chuan)感(gan)器(qi)：當(dang)物件位置(zhi)發生移(yi)(yi)動(dong)或兩(liang)個表面有位置(zhi)差(cha)別(bie)時，位移(yi)(yi)量或位置(zhi)差(cha)可用位移(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)來測量。比如激光(guang)位移(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)，將(jiang)激光(guang)束(shu)投(tou)射(she)到物件上，利用三角測量法測量出物件的位移(yi)(yi)量。

2、視覺傳(chuan)感器(qi)：機器(qi)視覺檢測（識(shi)別(bie)）系統一般由(you)數(shu)碼攝像(xiang)機、光(guang)源、計算機、圖像(xiang)采集卡、監視屏以及(ji)機械安裝和調節(jie)裝置組成。

3、光電(dian)傳感器(qi)：光電(dian)傳感器(qi)通常稱光電(dian)開關(guan)，它由投光-受光頭、放大器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等三個組件組成

　　焊接機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)在(zai)(zai)汽(qi)車制(zhi)造業中(zhong)發(fa)揮著(zhu)不可(ke)替代(dai)的(de)作(zuo)用，焊接機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)是在(zai)(zai)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)基(ji)礎上發(fa)展起來的(de)先進(jin)焊接設備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的(de)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)，主要用于工(gong)(gong)業自動化領域，其(qi)廣泛應用于汽(qi)車及其(qi)零部件制(zhi)造、摩(mo)托(tuo)車、工(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)械(xie)等行業，在(zai)(zai)汽(qi)車生產的(de)沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產工(gong)(gong)藝過程都有廣泛應用，其(qi)中(zhong)應用最多(duo)的(de)以弧(hu)焊、點焊為(wei)主。

（1）工(gong)序(xu)自動(dong)化(hua)：制造工(gong)藝過程中(zhong)包含(han)若(ruo)干個(ge)工(gong)序(xu)，每個(ge)工(gong)序(xu)又可能(neng)包含(han)若(ruo)干個(ge)基本動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)以及操(cao)縱和管理這些(xie)基本動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)的(de)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)。自動(dong)機及自動(dong)裝置僅代替人完成一(yi)個(ge)工(gong)序(xu)的(de)加工(gong)及輔助工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，稱為工(gong)序(xu)自動(dong)化(hua)。

（2）自動(dong)化(hua)生產(chan)線(xian)：如果一個(ge)工(gong)(gong)藝(yi)過程中(zhong)的每個(ge)加(jia)工(gong)(gong)、檢(jian)驗工(gong)(gong)序(xu)都自動(dong)化(hua)了，而且各個(ge)工(gong)(gong)序(xu)的輸送聯(lian)系環也自動(dong)化(hua)了，工(gong)(gong)人(ren)只需對整個(ge)工(gong)(gong)藝(yi)進行總操作和監督，這就形成了自動(dong)化(hua)加(jia)工(gong)(gong)生產(chan)線(xian)。

（3）自動化制造(zao)系統：從原(yuan)材(cai)料(liao)到最(zui)終成(cheng)平的(de)生產全過(guo)程都(dou)不需要人工干預，這(zhe)就形成(cheng)了制造(zao)過(guo)程自動化。

　　工業機器人(ren)（簡稱(cheng) IR）是廣(guang)泛(fan)適用的能(neng)夠自主動(dong)作，且多軸聯動(dong)的機械(xie)設備。它們通常(chang)配備有(you)機械(xie)手、刀(dao)具或(huo)其他可裝配的加(jia)(jia)工工具，以及(ji)能(neng)夠執行搬(ban)運操作與加(jia)(jia)工制(zhi)造的任(ren)務。工業機器人(ren)在汽(qi)(qi)車(che)(che)生產中的主要(yao)應(ying)用有(you)：點(dian)(dian)焊，弧焊，鉚接，涂膠，噴(pen)涂等。在汽(qi)(qi)車(che)(che)零部件的生產中廣(guang)泛(fan)采用了點(dian)(dian)焊、凸焊、縫焊、對焊及(ji)電弧焊等焊接工藝。例(li)如：橫梁總成(cheng)托(tuo)架點(dian)(dian)焊，傳(chuan)動(dong)軸平衡片凸焊，汽(qi)(qi)車(che)(che)燃油箱縫焊，汽(qi)(qi)車(che)(che)輪圈連(lian)續閃(shan)光對焊，汽(qi)(qi)車(che)(che)轉向臂、消(xiao)聲器、凈(jing)化(hua)器殼體的電弧焊等。

       目(mu)前，焊(han)接(jie)工業機器人在一汽(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)、沈陽中順、金杯通(tong)用、重(zhong)慶(qing)長安(an)、湖南長豐等(deng)整車(che)制(zhi)造(zao)(zao)企業廣泛應(ying)(ying)用，據(ju)統計每輛汽(qi)(qi)車(che)車(che)身上，大約(yue)有3000～4000個電阻(zu)點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電阻(zu)點(dian)焊(han)技術的應(ying)(ying)用實現了汽(qi)(qi)車(che)車(che)身制(zhi)造(zao)(zao)的量(liang)產化與自動化設備。

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