(1)壓力傳感器

貼片(pian)機包括各種氣缸和真(zhen)空發生器(qi)，對氣壓都有一(yi)定的要求。當(dang)壓力低于設備要求時，機器(qi)不(bu)能正常運轉。壓力傳感器(qi)時刻監測壓力變化，一(yi)旦出現異常會(hui)及時報警(jing)，提醒(xing)操作(zuo)人員及時處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機(ji)(ji)的吸(xi)嘴(zui)(zui)(zui)通過負(fu)壓(ya)吸(xi)取元器(qi)(qi)件，由負(fu)壓(ya)發生器(qi)(qi)(噴射(she)真(zhen)空(kong)發生器(qi)(qi))和真(zhen)空(kong)傳感器(qi)(qi)組(zu)成。負(fu)壓(ya)不夠，就吸(xi)不到元件；如(ru)果送料(liao)器(qi)(qi)沒(mei)有元件或者(zhe)元件卡(ka)在料(liao)袋里吸(xi)不上來，吸(xi)嘴(zui)(zui)(zui)就吸(xi)不上元件，影響機(ji)(ji)器(qi)(qi)正常運(yun)轉。負(fu)壓(ya)傳感器(qi)(qi)時刻監測(ce)負(fu)壓(ya)變化，能及時報警，提醒操(cao)作者(zhe)更換加料(liao)器(qi)(qi)或檢查(cha)吸(xi)嘴(zui)(zui)(zui)負(fu)壓(ya)系統是否堵(du)塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制板(ban)的傳送(song)和定位，包括PCB的計數，貼片頭和工作(zuo)臺運(yun)動(dong)的實時檢測，輔助(zhu)機構(gou)的運(yun)動(dong)，都對位置(zhi)有嚴格的要(yao)求，需要(yao)通過各種類型的位置(zhi)傳感(gan)器(qi)來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工(gong)作狀(zhuang)態(tai)的(de)實時顯示主要采用(yong)CCD圖像(xiang)傳感器(qi)，可以采集所需的(de)各種圖像(xiang)信(xin)號(hao)，包括PCB位(wei)置和(he)器(qi)件(jian)尺(chi)寸(cun)，并通(tong)過計算機進行分(fen)析處理(li)，使貼裝頭完成(cheng)調(diao)整和(he)貼裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)已廣泛應用于(yu)貼片機，它(ta)可(ke)(ke)以幫助判斷設(she)備(bei)(bei)引(yin)腳(jiao)的(de)共(gong)面(mian)性。當被測器(qi)(qi)件運行到(dao)深圳SMD的(de)激(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)的(de)監控(kong)位置(zhi)時，激(ji)(ji)光(guang)器(qi)(qi)發(fa)(fa)出(chu)的(de)光(guang)束(shu)(shu)照亮IC引(yin)腳(jiao)，并(bing)反(fan)射(she)到(dao)激(ji)(ji)光(guang)閱讀器(qi)(qi)上(shang)。如果反(fan)射(she)光(guang)束(shu)(shu)的(de)長度(du)與發(fa)(fa)射(she)光(guang)束(shu)(shu)的(de)長度(du)相(xiang)同(tong)(tong)(tong)，則設(she)備(bei)(bei)的(de)共(gong)面(mian)性合格。如果不同(tong)(tong)(tong)，反(fan)射(she)光(guang)束(shu)(shu)變得更長，因為引(yin)腳(jiao)向上(shang)傾斜(xie)，激(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)識別出(chu)設(she)備(bei)(bei)的(de)引(yin)腳(jiao)有(you)缺(que)陷。同(tong)(tong)(tong)樣，激(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)也可(ke)(ke)以識別設(she)備(bei)(bei)的(de)高度(du)，可(ke)(ke)以縮(suo)短(duan)生產(chan)準(zhun)備(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)片機工作時(shi)，為了(le)保證貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭的(de)安全操作，通常在貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭的(de)移動區域安裝(zhuang)(zhuang)傳感器，利用光電(dian)原理對操作空間進行監控(kong)，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)(bu)件的(de)檢驗，包括進料器(qi)進料，部(bu)(bu)件的(de)型號和精度檢驗。以前只在高(gao)檔貼(tie)片機上(shang)使用(yong)，現在在通用(yong)貼(tie)片機上(shang)也(ye)廣(guang)泛(fan)使用(yong)。能有效防止(zhi)元器(qi)件錯位、錯放或(huo)工(gong)作(zuo)不正常。

(8)芯(xin)片安裝(zhuang)頭(tou)的壓力傳感器

隨著(zhu)貼(tie)(tie)裝(zhuang)速度和精度的(de)提高，對貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭(tou)在(zai)PCB上(shang)貼(tie)(tie)裝(zhuang)元(yuan)器(qi)件(jian)的(de)“吸放(fang)力(li)(li)”的(de)要求越來越高，俗(su)稱“Z軸軟(ruan)著(zhu)陸(lu)功(gong)(gong)能”。它是(shi)(shi)通過(guo)(guo)霍爾(er)壓力(li)(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)和伺服電機的(de)負載特(te)性來實(shi)(shi)現(xian)(xian)的(de)。當元(yuan)器(qi)件(jian)放(fang)置在(zai)PCB板上(shang)時，會(hui)發生(sheng)振動(dong)，振動(dong)力(li)(li)可以及時傳(chuan)遞(di)給(gei)控制系統，再通過(guo)(guo)控制系統反饋給(gei)貼(tie)(tie)片機，從而實(shi)(shi)現(xian)(xian)Z軸軟(ruan)著(zhu)陸(lu)功(gong)(gong)能。具(ju)有該(gai)功(gong)(gong)能的(de)貼(tie)(tie)片機工(gong)作時，給(gei)人(ren)的(de)感(gan)覺是(shi)(shi)穩定輕巧。如果進一步(bu)觀(guan)察，元(yuan)件(jian)兩端在(zai)焊膏中(zhong)的(de)浸入(ru)深(shen)度大致相同，也非常有利于防(fang)止(zhi)“立碑”等焊接(jie)缺陷(xian)。如果芯片貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭(tou)上(shang)沒(mei)有壓力(li)(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)，就會(hui)出現(xian)(xian)錯位和芯片飛散(san)的(de)情況(kuang)。