自動(dong)化科學(xue)和技術的(de)(de)發展，大致經歷了(le)這(zhe)(zhe)樣(yang)幾(ji)個階段，20世紀40年(nian)代(dai)出(chu)現的(de)(de)經典控制理論(lun)(lun)，為自動(dong)化學(xue)科奠定(ding)了(le)理論(lun)(lun)基礎。它以系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)頻率域描(miao)述和分(fen)析設(she)計方法(fa)為基礎，通過(guo)對系(xi)統(tong)(tong)輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出(chu)的(de)(de)頻域測試，建立系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)模型，并通過(guo)設(she)計前(qian)饋(kui)補(bu)償和反饋(kui)校正，使系(xi)統(tong)(tong)穩定(ding)運行，并使輸(shu)(shu)出(chu)達到期望值。這(zhe)(zhe)通常被(bei)認為是以控制為基礎的(de)(de)自動(dong)化設(she)備的(de)(de)代(dai)理論(lun)(lun)。

     自動(dong)化技術廣泛用于工業、農業、軍事(shi)、科學研究、交通(tong)運輸、商(shang)業、醫療、服務(wu)和家(jia)庭(ting)等方面(mian)。采用自動(dong)化技術不僅可以把人(ren)從(cong)繁(fan)重的(de)體力勞動(dong)、部分腦(nao)力勞動(dong)以及惡劣、危險的(de)工作環境(jing)中(zhong)解(jie)放出(chu)來，而且(qie)能擴展人(ren)的(de)器(qi)官功能，極大地(di)提高(gao)勞動(dong)生產率(lv)，增強人(ren)類認(ren)識世界和改造世界的(de)能力。

自(zi)動化系統中的(de)大型成套(tao)設(she)備(bei)，又(you)稱自(zi)動化裝置(zhi)。機器或裝置(zhi)在無人干(gan)預的(de)情況(kuang)下按規(gui)定的(de)程序或指令自(zi)動進行操作或控制(zhi)的(de)過程。因此，自(zi)動化是工業、農業、國防和科學(xue)技術現代化的(de)重要條(tiao)件和顯著(zhu)標志

     20世紀60年代，隨著航天航空事業的(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)，出(chu)現(xian)了以(yi)狀態空間法為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)(de)(de)現(xian)代控(kong)制(zhi)理(li)論(lun)，這一理(li)論(lun)通過深入到(dao)對系統(tong)內部(bu)狀態的(de)(de)(de)描(miao)述，從信息(xi)層面上(shang)更(geng)深刻地(di)刻劃(hua)了系統(tong)的(de)(de)(de)特征，在此(ci)基(ji)礎(chu)上(shang)發(fa)展(zhan)起(qi)來(lai)的(de)(de)(de)狀態空間設計方法不僅可(ke)以(yi)處理(li)多(duo)變量(liang)系統(tong)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)問題，而且在控(kong)制(zhi)中開始(shi)滲入優化(hua)的(de)(de)(de)概念，為(wei)實現(xian)高(gao)質量(liang)的(de)(de)(de)自動(dong)化(hua)提供了有力的(de)(de)(de)手段。在此(ci)期間，自動(dong)控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)理(li)論(lun)和(he)應(ying)(ying)用得(de)(de)到(dao)了蓬勃發(fa)展(zhan)，系統(tong)辨識、自適(shi)應(ying)(ying)等新理(li)論(lun)和(he)新思想不斷涌現(xian)，并在航天航空、工(gong)業、工(gong)程領域得(de)(de)到(dao)了廣泛的(de)(de)(de)應(ying)(ying)用。

     20世紀70年代以(yi)來，隨著(zhu)計(ji)算機(ji)技(ji)術的(de)(de)(de)發展和(he)普及，人(ren)們處理(li)(li)復雜信(xin)息加(jia)工的(de)(de)(de)能(neng)力(li)得到了(le)顯著(zhu)加(jia)強，從(cong)而(er)有力(li)地推(tui)動了(le)自動化(hua)技(ji)術的(de)(de)(de)全方位發展，其最主要(yao)的(de)(de)(de)應(ying)(ying)用領域(yu)是：以(yi)計(ji)算機(ji)控制(zhi)(zhi)為代表的(de)(de)(de)工業過程控制(zhi)(zhi)和(he)工業機(ji)器人(ren)，以(yi)計(ji)算機(ji)集成(cheng)信(xin)息處理(li)(li)為代表的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造系(xi)(xi)統(tong)(tong)CIMS。在此期間(jian)，由于(yu)信(xin)息處理(li)(li)能(neng)力(li)的(de)(de)(de)加(jia)強，解(jie)決高維大系(xi)(xi)統(tong)(tong)控制(zhi)(zhi)、優化(hua)問題的(de)(de)(de)大系(xi)(xi)統(tong)(tong)理(li)(li)論(lun)、解(jie)決帶有不確定性控制(zhi)(zhi)問題的(de)(de)(de)魯棒、自適(shi)應(ying)(ying)控制(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)、解(jie)決難以(yi)數學(xue)建模系(xi)(xi)統(tong)(tong)控制(zhi)(zhi)問題的(de)(de)(de)智能(neng)控制(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)等都成(cheng)為自動化(hua)研究領域(yu)中(zhong)(zhong)新的(de)(de)(de)熱點(dian)，并(bing)迅即在各領域(yu)中(zhong)(zhong)得到了(le)應(ying)(ying)用。