為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動(dong)上板機的(de)運行。今(jin)天就(jiu)給大家介紹一(yi)下。

1.不同的(de)定位方式(shi)有不同的(de)影響因素。例如，當定位機械制(zhi)動器時，定位精度與制(zhi)動器的(de)剛(gang)性和制(zhi)動器被觸摸的(de)速度有關。

2.全自動(dong)上板機的(de)定(ding)(ding)位(wei)速度(du)(du)對定(ding)(ding)位(wei)精度(du)(du)影響很大。這(zhe)是因為(wei)當定(ding)(ding)位(wei)速度(du)(du)不同時(shi)，運(yun)動(dong)部件所消耗的(de)能量是不同的(de)。一(yi)般為(wei)了減少定(ding)(ding)位(wei)誤差，需要(yao)合理控制(zhi)定(ding)(ding)位(wei)速度(du)(du)，如提高緩沖設備(bei)的(de)緩沖性能和效率，控制(zhi)驅動(dong)系(xi)統及時(shi)減緩運(yun)動(dong)部件。

3.全自動上板(ban)機精(jing)密機械手的制造精(jing)度(du)和安裝速度(du)調(diao)整(zheng)精(jing)度(du)直(zhi)接(jie)影響定位精(jing)度(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)包(bao)括機械手(shou)本身的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)和(he)被抓取物體的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分量(liang)的(de)(de)變化(hua)對定(ding)(ding)位精度有很(hen)大影(ying)響(xiang)。一般來說(shuo)，當運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分量(liang)增加時，定(ding)(ding)位精度會下降。因(yin)此，在設(she)計中，不僅要減少運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分量(liang)，還要考慮工作過程中握持部(bu)件(jian)(jian)變化(hua)的(de)(de)影(ying)響(xiang)。

5.控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統的(de)開關控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、電液(ye)比例(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和伺服(fu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)位置控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精度不同(tong)。這不僅與(yu)各(ge)種控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)元件的(de)精度和靈(ling)敏度不同(tong)有關，還與(yu)位置響(xiang)應設備的(de)有無(wu)有關。

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