自(zi)動化(hua)設備在(zai)(zai)我(wo)國，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)的(de)(de)最初應用(yong)是(shi)在(zai)(zai)汽(qi)(qi)車(che)和(he)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)行業(ye)(ye)(ye)，主(zhu)要用(yong)于汽(qi)(qi)車(che)及(ji)(ji)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)的(de)(de)噴涂及(ji)(ji)焊接。目前，由(you)于機(ji)器人(ren)技術以及(ji)(ji)研發(fa)的(de)(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)還主(zhu)要應用(yong)在(zai)(zai)制造(zao)業(ye)(ye)(ye)，非制造(zao)業(ye)(ye)(ye)使用(yong)的(de)(de)較少。據統計(ji)，近(jin)幾年(nian)國內廠家所生(sheng)產的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)有(you)超過一半是(shi)提供給汽(qi)(qi)車(che)行業(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)(qi)車(che)工(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)發(fa)展是(shi)近(jin)幾年(nian)我(wo)國工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)增長的(de)(de)原(yuan)動力之一。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳(chuan)(chuan)感器：當物件位(wei)(wei)(wei)置發(fa)生(sheng)移動或(huo)兩個表(biao)面有位(wei)(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)(wei)移量(liang)(liang)或(huo)位(wei)(wei)(wei)置差可用位(wei)(wei)(wei)移傳(chuan)(chuan)感器來(lai)測量(liang)(liang)。比(bi)如激(ji)光位(wei)(wei)(wei)移傳(chuan)(chuan)感器，將激(ji)光束投(tou)射到物件上(shang)，利用三角測量(liang)(liang)法(fa)測量(liang)(liang)出物件的(de)位(wei)(wei)(wei)移量(liang)(liang)。

2、視(shi)覺傳感器(qi)：機器(qi)視(shi)覺檢測（識(shi)別）系統一般(ban)由數碼攝(she)像機、光(guang)源、計算機、圖像采集卡、監(jian)視(shi)屏(ping)以及(ji)機械安(an)裝(zhuang)和調(diao)節裝(zhuang)置組成。

3、光(guang)(guang)電(dian)傳感(gan)器：光(guang)(guang)電(dian)傳感(gan)器通(tong)常稱光(guang)(guang)電(dian)開關，它由(you)投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放(fang)大器、電(dian)源(yuan)-控制器等(deng)三個組件組成

　　焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)在汽(qi)車(che)(che)制造業(ye)中(zhong)發(fa)揮著(zhu)不可替(ti)代的(de)作用(yong)，焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)在工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)基(ji)礎上(shang)發(fa)展起(qi)來的(de)先進焊(han)(han)接(jie)(jie)設備，是(shi)從事焊(han)(han)接(jie)(jie)（包(bao)括(kuo)切割與(yu)噴涂）的(de)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，主(zhu)要用(yong)于工業(ye)自動化領(ling)域(yu)，其(qi)廣泛(fan)應(ying)用(yong)于汽(qi)車(che)(che)及其(qi)零部件制造、摩托(tuo)車(che)(che)、工程(cheng)機(ji)械等(deng)行業(ye)，在汽(qi)車(che)(che)生產(chan)的(de)沖壓、焊(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產(chan)工藝過(guo)程(cheng)都有廣泛(fan)應(ying)用(yong)，其(qi)中(zhong)應(ying)用(yong)最(zui)多(duo)的(de)以弧焊(han)(han)、點(dian)焊(han)(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化：制造工(gong)藝過程(cheng)中(zhong)包(bao)含若干個工(gong)序(xu)，每個工(gong)序(xu)又(you)可能(neng)包(bao)含若干個基(ji)本動(dong)(dong)作以及操縱和管理(li)這些(xie)基(ji)本動(dong)(dong)作的操作動(dong)(dong)作。自(zi)(zi)動(dong)(dong)機及自(zi)(zi)動(dong)(dong)裝置僅(jin)代替人完成一個工(gong)序(xu)的加(jia)工(gong)及輔助工(gong)作，稱為工(gong)序(xu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)生(sheng)產線(xian)：如果一個(ge)工藝過程中的每個(ge)加工、檢驗工序都(dou)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)了，而且各(ge)個(ge)工序的輸送聯系環也自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)了，工人只需對整個(ge)工藝進行(xing)總操(cao)作和監督，這就形成了自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)加工生(sheng)產線(xian)。

（3）自(zi)動化制(zhi)造系統：從原材料到(dao)最終(zhong)成平(ping)的生(sheng)產全過(guo)程(cheng)都(dou)不需要人工干預(yu)，這就形成了制(zhi)造過(guo)程(cheng)自(zi)動化。

　　工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人（簡(jian)稱 IR）是廣泛適用(yong)的(de)(de)能夠自主(zhu)動(dong)(dong)作，且多軸聯(lian)動(dong)(dong)的(de)(de)機(ji)械(xie)設備。它們(men)通常配備有(you)機(ji)械(xie)手、刀具或其他可(ke)裝配的(de)(de)加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)具，以及能夠執(zhi)行搬運操作與(yu)加工(gong)(gong)(gong)制造的(de)(de)任(ren)務。工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人在汽車(che)(che)(che)生(sheng)產中的(de)(de)主(zhu)要應(ying)用(yong)有(you)：點焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠(jiao)，噴涂等。在汽車(che)(che)(che)零(ling)部件的(de)(de)生(sheng)產中廣泛采用(yong)了點焊(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)(gong)藝(yi)。例(li)如(ru)：橫梁(liang)總成托架(jia)點焊(han)(han)(han)，傳動(dong)(dong)軸平衡片凸(tu)焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)(che)燃(ran)油箱(xiang)縫焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)(che)輪圈連續閃光對焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)(che)轉向臂、消聲(sheng)器(qi)(qi)、凈(jing)化器(qi)(qi)殼(ke)體(ti)的(de)(de)電弧(hu)焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊接工(gong)業(ye)機(ji)器人在(zai)一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽(yang)中順、金杯通用(yong)(yong)、重(zhong)慶長(chang)(chang)安、湖南長(chang)(chang)豐等整車(che)制造企業(ye)廣泛(fan)應用(yong)(yong)，據統(tong)計每輛汽(qi)車(che)車(che)身上，大約(yue)有(you)3000～4000個(ge)電阻點焊焊點，電阻點焊技(ji)術的(de)應用(yong)(yong)實現了汽(qi)車(che)車(che)身制造的(de)量產化(hua)與(yu)自動化(hua)設備。

 相關(guan)標簽：自動(dong)化(hua)設備(bei) 灌膠機