(1)壓力傳感器

貼片(pian)機(ji)包括各(ge)種氣缸和真空發生(sheng)器(qi)，對氣壓(ya)(ya)都有(you)一定的要求。當壓(ya)(ya)力(li)低于設備要求時(shi)，機(ji)器(qi)不(bu)能(neng)正常運轉。壓(ya)(ya)力(li)傳感器(qi)時(shi)刻監測(ce)壓(ya)(ya)力(li)變化，一旦(dan)出現異常會及時(shi)報警，提醒操作人員及時(shi)處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)通(tong)過負(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)(xi)(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)件，由負(fu)(fu)壓(ya)發生(sheng)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(噴射真空發生(sheng)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi))和真空傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)壓(ya)不(bu)夠，就(jiu)吸(xi)(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)件；如果送料(liao)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)沒有(you)元(yuan)件或者元(yuan)件卡在料(liao)袋里吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上(shang)來(lai)，吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)就(jiu)吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上(shang)元(yuan)件，影響(xiang)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)正常運轉。負(fu)(fu)壓(ya)傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)時刻(ke)監測負(fu)(fu)壓(ya)變化，能及時報警，提醒(xing)操作者更(geng)換(huan)加料(liao)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)或檢查吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)壓(ya)系統(tong)是(shi)否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板(ban)的傳送(song)和定位(wei)，包括PCB的計數，貼片(pian)頭(tou)和工作臺運(yun)動(dong)的實時檢(jian)測，輔助機構的運(yun)動(dong)，都對(dui)位(wei)置(zhi)有嚴(yan)格的要(yao)求，需(xu)要(yao)通過各種類型的位(wei)置(zhi)傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機(ji)工作狀(zhuang)態的(de)實時顯示主要采用CCD圖像傳感(gan)器(qi)(qi)，可以采集所需的(de)各種圖像信號，包括PCB位置和(he)器(qi)(qi)件尺寸，并通過計算機(ji)進行(xing)分析處理，使(shi)貼裝頭完成調整和(he)貼裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)已廣泛應用于貼(tie)片機，它(ta)可以(yi)幫助(zhu)判(pan)斷(duan)設(she)(she)備(bei)(bei)引腳(jiao)的(de)(de)共(gong)面(mian)性(xing)。當被測(ce)器件運行到深(shen)圳SMD的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)器的(de)(de)監控位置時，激(ji)光(guang)(guang)器發出的(de)(de)光(guang)(guang)束(shu)照亮IC引腳(jiao)，并(bing)反射(she)到激(ji)光(guang)(guang)閱讀(du)器上(shang)。如果反射(she)光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長(chang)度與發射(she)光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長(chang)度相同，則設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)共(gong)面(mian)性(xing)合格。如果不同，反射(she)光(guang)(guang)束(shu)變得更長(chang)，因為引腳(jiao)向上(shang)傾斜，激(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)器識別出設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)引腳(jiao)有缺陷(xian)。同樣，激(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)器也可以(yi)識別設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)高度，可以(yi)縮(suo)短生產準(zhun)備(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機工作(zuo)時(shi)，為了保證貼裝(zhuang)(zhuang)頭的安全操作(zuo)，通(tong)常(chang)在貼裝(zhuang)(zhuang)頭的移動區(qu)域安裝(zhuang)(zhuang)傳(chuan)感器，利用光電原(yuan)理(li)對操作(zuo)空間進(jin)行監控，防止(zhi)異(yi)物(wu)造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)(jian)的(de)檢驗(yan)，包(bao)括進料器進料，部件(jian)(jian)的(de)型號和精度(du)檢驗(yan)。以(yi)前只在(zai)高(gao)檔貼片機(ji)上使(shi)用(yong)，現在(zai)在(zai)通用(yong)貼片機(ji)上也(ye)廣泛使(shi)用(yong)。能有效防止元器件(jian)(jian)錯(cuo)位、錯(cuo)放(fang)或(huo)工(gong)作不(bu)正常(chang)。

(8)芯片安裝(zhuang)頭的壓力傳感器(qi)

隨著貼裝(zhuang)速度(du)和精度(du)的(de)提(ti)高，對貼裝(zhuang)頭(tou)在(zai)PCB上貼裝(zhuang)元(yuan)器(qi)(qi)件的(de)“吸放力(li)”的(de)要求越(yue)來越(yue)高，俗稱(cheng)“Z軸(zhou)軟著陸(lu)功(gong)(gong)能(neng)”。它是通過(guo)霍爾壓力(li)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)和伺服(fu)電機的(de)負載特性來實(shi)現(xian)的(de)。當元(yuan)器(qi)(qi)件放置在(zai)PCB板(ban)上時(shi)(shi)，會發生振(zhen)動，振(zhen)動力(li)可(ke)以及時(shi)(shi)傳(chuan)(chuan)遞給(gei)控制系(xi)統(tong)，再通過(guo)控制系(xi)統(tong)反饋給(gei)貼片(pian)機，從而實(shi)現(xian)Z軸(zhou)軟著陸(lu)功(gong)(gong)能(neng)。具有該(gai)功(gong)(gong)能(neng)的(de)貼片(pian)機工作時(shi)(shi)，給(gei)人的(de)感覺是穩定輕巧。如果進(jin)一步觀察，元(yuan)件兩端在(zai)焊膏(gao)中的(de)浸入深(shen)度(du)大致相同(tong)，也非(fei)常有利于防止“立碑(bei)”等焊接缺陷。如果芯片(pian)貼裝(zhuang)頭(tou)上沒有壓力(li)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)，就會出現(xian)錯位(wei)和芯片(pian)飛散的(de)情況(kuang)。