自動化(hua)(hua)科學和(he)技術的發展(zhan)，大致(zhi)經歷(li)了這樣幾個階段(duan)，20世紀(ji)40年代出(chu)現的經典控制理(li)(li)論，為(wei)自動化(hua)(hua)學科奠定(ding)了理(li)(li)論基(ji)礎(chu)。它(ta)以系(xi)統(tong)的頻(pin)率域描述和(he)分析設(she)計方法(fa)為(wei)基(ji)礎(chu)，通(tong)(tong)過對系(xi)統(tong)輸入輸出(chu)的頻(pin)域測(ce)試，建立系(xi)統(tong)的模型(xing)，并通(tong)(tong)過設(she)計前饋補償(chang)和(he)反饋校正(zheng)，使系(xi)統(tong)穩定(ding)運行，并使輸出(chu)達到期(qi)望值。這通(tong)(tong)常被認為(wei)是以控制為(wei)基(ji)礎(chu)的自動化(hua)(hua)設(she)備的代理(li)(li)論。

     自動化技術廣泛用于工(gong)(gong)業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務(wu)和家庭等方面。采用自動化技術不僅(jin)可以(yi)把人從繁重的體力(li)勞(lao)動、部(bu)分腦力(li)勞(lao)動以(yi)及惡劣(lie)、危險的工(gong)(gong)作環(huan)境中(zhong)解(jie)放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地(di)提高(gao)勞(lao)動生(sheng)產(chan)率，增強人類認(ren)識世(shi)界和改造世(shi)界的能力(li)。

自動化(hua)系統中的(de)大型成套(tao)設備，又稱自動化(hua)裝置。機器(qi)或(huo)裝置在無人(ren)干預的(de)情況下(xia)按規定的(de)程(cheng)序或(huo)指令自動進行操作(zuo)或(huo)控(kong)制的(de)過程(cheng)。因此(ci)，自動化(hua)是工業(ye)、農業(ye)、國防(fang)和科學(xue)技術(shu)現代化(hua)的(de)重要條件和顯(xian)著標(biao)志

     20世(shi)紀(ji)60年代，隨(sui)著航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)事業的(de)發(fa)(fa)展，出現了(le)以(yi)狀態空(kong)間(jian)法(fa)為基礎(chu)的(de)現代控制(zhi)理(li)(li)論，這(zhe)一理(li)(li)論通過深(shen)入到對系(xi)統(tong)內(nei)部狀態的(de)描述，從信息層面上(shang)(shang)更深(shen)刻地刻劃了(le)系(xi)統(tong)的(de)特征，在(zai)此(ci)基礎(chu)上(shang)(shang)發(fa)(fa)展起來的(de)狀態空(kong)間(jian)設計方法(fa)不僅可以(yi)處理(li)(li)多變量(liang)系(xi)統(tong)的(de)控制(zhi)問題(ti)，而且在(zai)控制(zhi)中(zhong)開始滲入優化(hua)的(de)概念(nian)，為實現高質量(liang)的(de)自(zi)動化(hua)提供了(le)有力的(de)手段。在(zai)此(ci)期(qi)間(jian)，自(zi)動控制(zhi)的(de)理(li)(li)論和(he)應(ying)用得到了(le)蓬勃發(fa)(fa)展，系(xi)統(tong)辨(bian)識、自(zi)適應(ying)等(deng)新(xin)理(li)(li)論和(he)新(xin)思想不斷(duan)涌現，并在(zai)航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)、工業、工程領域得到了(le)廣泛的(de)應(ying)用。

     20世紀70年(nian)代(dai)以(yi)來，隨著(zhu)計(ji)(ji)算(suan)機技術的(de)(de)(de)發(fa)展和(he)普及，人(ren)們處(chu)(chu)理(li)復雜(za)信息加工的(de)(de)(de)能力(li)得(de)到了顯著(zhu)加強，從而有力(li)地(di)推動(dong)了自動(dong)化技術的(de)(de)(de)全方位發(fa)展，其最(zui)主要的(de)(de)(de)應(ying)用領(ling)(ling)域(yu)是：以(yi)計(ji)(ji)算(suan)機控(kong)制(zhi)(zhi)為代(dai)表的(de)(de)(de)工業(ye)(ye)過程控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)工業(ye)(ye)機器人(ren)，以(yi)計(ji)(ji)算(suan)機集成信息處(chu)(chu)理(li)為代(dai)表的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造系(xi)(xi)統(tong)CIMS。在(zai)此期間，由于信息處(chu)(chu)理(li)能力(li)的(de)(de)(de)加強，解(jie)(jie)決高(gao)維(wei)大(da)系(xi)(xi)統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)、優(you)化問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)大(da)系(xi)(xi)統(tong)理(li)論(lun)、解(jie)(jie)決帶有不確定性控(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)魯棒、自適應(ying)控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)、解(jie)(jie)決難以(yi)數學建模系(xi)(xi)統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)智能控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)等都成為自動(dong)化研究領(ling)(ling)域(yu)中新的(de)(de)(de)熱(re)點，并(bing)迅即在(zai)各領(ling)(ling)域(yu)中得(de)到了應(ying)用。