為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上板機的運行(xing)。今天(tian)就給大家介紹一(yi)下(xia)。

1.不(bu)同(tong)的定位(wei)方(fang)式(shi)有不(bu)同(tong)的影(ying)響因素。例如，當定位(wei)機械(xie)制動器(qi)時，定位(wei)精(jing)度(du)與制動器(qi)的剛性和制動器(qi)被(bei)觸摸的速度(du)有關。

2.全自動上板機(ji)的(de)定(ding)位(wei)(wei)速度對(dui)定(ding)位(wei)(wei)精度影響很大(da)。這是(shi)(shi)因為(wei)當(dang)定(ding)位(wei)(wei)速度不(bu)同(tong)時，運(yun)動部件(jian)所消(xiao)耗的(de)能量是(shi)(shi)不(bu)同(tong)的(de)。一般為(wei)了減少定(ding)位(wei)(wei)誤差，需要合理控(kong)制(zhi)定(ding)位(wei)(wei)速度，如提(ti)高緩(huan)(huan)沖設(she)備的(de)緩(huan)(huan)沖性能和效率，控(kong)制(zhi)驅動系統及時減緩(huan)(huan)運(yun)動部件(jian)。

3.全(quan)自動上板機(ji)精(jing)密機(ji)械手的制造精(jing)度和安(an)裝速度調整(zheng)精(jing)度直接影響定(ding)位精(jing)度。

4.運動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的部(bu)件(jian)(jian)(jian)包括機(ji)械手本(ben)身(shen)的部(bu)件(jian)(jian)(jian)和被抓取物體(ti)的部(bu)件(jian)(jian)(jian)。運動(dong)(dong)分(fen)(fen)量的變化對定位精度有很(hen)大影響。一般來說，當運動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的分(fen)(fen)量增加時，定位精度會下降。因此(ci)，在設計(ji)中，不僅要減少運動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的分(fen)(fen)量，還要考(kao)慮工作過(guo)程中握持(chi)部(bu)件(jian)(jian)(jian)變化的影響。

5.控(kong)制(zhi)系統的開關控(kong)制(zhi)、電液比(bi)例(li)控(kong)制(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)的位置(zhi)控(kong)制(zhi)精度(du)(du)不(bu)同。這(zhe)不(bu)僅(jin)與各種控(kong)制(zhi)元件的精度(du)(du)和靈敏度(du)(du)不(bu)同有(you)關，還與位置(zhi)響應(ying)設備的有(you)無有(you)關。

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