自動化設備在我國(guo)，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)最初應用(yong)是(shi)在汽車和工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械行業(ye)，主(zhu)要用(yong)于汽車及工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)噴涂及焊接。目前，由于機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術以及研(yan)發的(de)(de)(de)(de)落(luo)后，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)還主(zhu)要應用(yong)在制造業(ye)，非制造業(ye)使用(yong)的(de)(de)(de)(de)較少。據統計，近幾年國(guo)內廠(chang)家所生產(chan)的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)有超(chao)過一半是(shi)提(ti)供給(gei)汽車行業(ye)。可見，汽車工(gong)(gong)業(ye)的(de)(de)(de)(de)發展是(shi)近幾年我國(guo)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)增長的(de)(de)(de)(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)于傳感器：當物(wu)件位(wei)(wei)置發(fa)生移動(dong)或兩個(ge)表(biao)面有位(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)移量或位(wei)(wei)置差可用位(wei)(wei)移傳感器來測(ce)量。比如激(ji)光位(wei)(wei)移傳感器，將激(ji)光束(shu)投射(she)到物(wu)件上，利用三角測(ce)量法(fa)測(ce)量出物(wu)件的位(wei)(wei)移量。

2、視覺(jue)傳(chuan)感器：機(ji)(ji)器視覺(jue)檢測（識別）系(xi)統一般由數碼(ma)攝像機(ji)(ji)、光源(yuan)、計算機(ji)(ji)、圖像采集卡、監視屏以及機(ji)(ji)械安(an)裝和調節裝置組成(cheng)。

3、光電傳感(gan)器：光電傳感(gan)器通常稱光電開(kai)關，它由投光-受光頭、放大器、電源-控制器等(deng)三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)(han)接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)汽車(che)(che)制造業(ye)(ye)中(zhong)發(fa)揮著不可替(ti)代的作用，焊(han)(han)接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是在(zai)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)基礎上發(fa)展(zhan)起來的先進焊(han)(han)接設備，是從事焊(han)(han)接（包括切割與噴涂）的工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，主要用于(yu)工業(ye)(ye)自動化領域，其廣(guang)泛應(ying)用于(yu)汽車(che)(che)及(ji)其零部件(jian)制造、摩托(tuo)車(che)(che)、工程機(ji)(ji)械等行業(ye)(ye)，在(zai)汽車(che)(che)生(sheng)產的沖壓、焊(han)(han)裝、涂裝、總裝四大生(sheng)產工藝過程都有廣(guang)泛應(ying)用，其中(zhong)應(ying)用最多(duo)的以(yi)弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主。

（1）工(gong)序(xu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化：制造工(gong)藝過程中(zhong)包含若干個工(gong)序(xu)，每(mei)個工(gong)序(xu)又可能包含若干個基(ji)本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)以及(ji)操縱和管理這(zhe)些基(ji)本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)。自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)機及(ji)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)裝置僅(jin)代替人完成一個工(gong)序(xu)的加(jia)工(gong)及(ji)輔助工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，稱為工(gong)序(xu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化。

（2）自動(dong)化(hua)生產(chan)線(xian)(xian)：如果一個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)藝過程中的每個(ge)(ge)加工(gong)(gong)(gong)(gong)、檢驗(yan)工(gong)(gong)(gong)(gong)序都自動(dong)化(hua)了，而(er)且各個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)序的輸送(song)聯系環(huan)也自動(dong)化(hua)了，工(gong)(gong)(gong)(gong)人(ren)只(zhi)需對整個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)藝進(jin)行總(zong)操作(zuo)和監督，這就形(xing)成了自動(dong)化(hua)加工(gong)(gong)(gong)(gong)生產(chan)線(xian)(xian)。

（3）自(zi)動化制(zhi)(zhi)造系統：從原材料到最終(zhong)成(cheng)平的生產(chan)全(quan)過程都不(bu)需要人工干預，這就(jiu)形成(cheng)了制(zhi)(zhi)造過程自(zi)動化。

　　工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)（簡稱 IR）是廣(guang)泛適(shi)用(yong)(yong)的能(neng)夠自(zi)主動作(zuo)，且多(duo)軸聯動的機(ji)械設備(bei)。它(ta)們通常(chang)配備(bei)有(you)機(ji)械手、刀具或(huo)其(qi)他可裝配的加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以(yi)及能(neng)夠執行搬運操作(zuo)與(yu)加(jia)工(gong)(gong)制造的任務(wu)。工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)在汽車(che)(che)生產(chan)中(zhong)的主要應用(yong)(yong)有(you)：點焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接(jie)(jie)，涂膠，噴涂等。在汽車(che)(che)零(ling)部件的生產(chan)中(zhong)廣(guang)泛采用(yong)(yong)了點焊(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)(gong)藝。例如：橫梁總成托(tuo)架點焊(han)(han)(han)，傳動軸平衡(heng)片凸(tu)焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)燃油箱縫(feng)焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)輪圈連續閃光對(dui)焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)轉(zhuan)向臂、消(xiao)聲器、凈化器殼體的電弧(hu)焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊接工(gong)業機(ji)器人在一汽(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)、沈陽中順(shun)、金杯(bei)通用(yong)、重慶長(chang)(chang)安、湖(hu)南長(chang)(chang)豐等整車制造企(qi)業廣泛應(ying)用(yong)，據(ju)統計每輛汽(qi)(qi)車車身上，大約有(you)3000～4000個電(dian)阻(zu)點(dian)焊焊點(dian)，電(dian)阻(zu)點(dian)焊技術的應(ying)用(yong)實現了汽(qi)(qi)車車身制造的量產化與(yu)自(zi)動(dong)化設(she)備。

 相關標(biao)簽：自動化設備 灌膠機