(1)壓力傳感器

貼片(pian)機包括各種氣缸和真空發生(sheng)器，對氣壓(ya)都有一(yi)(yi)定的要(yao)求。當壓(ya)力低于設備要(yao)求時(shi)，機器不能正常運轉。壓(ya)力傳感器時(shi)刻監(jian)測壓(ya)力變化，一(yi)(yi)旦出現(xian)異常會及時(shi)報警，提醒操作(zuo)人員及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)通過(guo)負壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)(xi)取元器(qi)件，由負壓(ya)(ya)發生(sheng)器(qi)(噴(pen)射真(zhen)空發生(sheng)器(qi))和真(zhen)空傳(chuan)感器(qi)組(zu)成(cheng)。負壓(ya)(ya)不夠，就吸(xi)(xi)(xi)不到元件；如果送料(liao)器(qi)沒有元件或者(zhe)(zhe)元件卡在料(liao)袋里吸(xi)(xi)(xi)不上(shang)來，吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)就吸(xi)(xi)(xi)不上(shang)元件，影響機器(qi)正常運(yun)轉。負壓(ya)(ya)傳(chuan)感器(qi)時刻監測負壓(ya)(ya)變(bian)化(hua)，能(neng)及時報警，提醒(xing)操(cao)作者(zhe)(zhe)更換加(jia)料(liao)器(qi)或檢查吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)負壓(ya)(ya)系(xi)統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板(ban)的(de)(de)傳(chuan)送和定位(wei)，包括(kuo)PCB的(de)(de)計數，貼片頭和工(gong)作臺運(yun)動的(de)(de)實時檢(jian)測，輔助機構的(de)(de)運(yun)動，都對位(wei)置有嚴格的(de)(de)要(yao)求(qiu)，需(xu)要(yao)通(tong)過各種(zhong)類型的(de)(de)位(wei)置傳(chuan)感器來實現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼片機工作(zuo)狀(zhuang)態的實時(shi)顯(xian)示主要采用CCD圖像傳感器(qi)，可(ke)以采集所需的各種(zhong)圖像信號(hao)，包括(kuo)PCB位置和(he)器(qi)件(jian)尺寸，并通過計算機進行分析(xi)處理，使貼裝頭完成(cheng)調整和(he)貼裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)已廣泛應用(yong)于(yu)貼片(pian)機，它可(ke)(ke)以(yi)幫助判斷設(she)備(bei)(bei)(bei)引腳的(de)共面性(xing)(xing)。當被(bei)測器(qi)件運行到深圳SMD的(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)的(de)監控(kong)位置時，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)器(qi)發(fa)出的(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮IC引腳，并(bing)反射到激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)上。如(ru)果反射光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長(chang)(chang)度(du)與(yu)發(fa)射光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長(chang)(chang)度(du)相同，則(ze)設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)共面性(xing)(xing)合格。如(ru)果不同，反射光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)變得更長(chang)(chang)，因為引腳向上傾斜，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)識(shi)(shi)別出設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)引腳有缺陷。同樣(yang)，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)也可(ke)(ke)以(yi)識(shi)(shi)別設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)高度(du)，可(ke)(ke)以(yi)縮(suo)短生產準備(bei)(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)時(shi)，為了(le)保(bao)證(zheng)貼(tie)裝頭(tou)的(de)安全操作(zuo)，通(tong)常在貼(tie)裝頭(tou)的(de)移動區(qu)域(yu)安裝傳(chuan)感器，利用光電原(yuan)理對操作(zuo)空間進行監控，防(fang)止(zhi)異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件的(de)檢驗，包(bao)括進料器進料，部件的(de)型號和精(jing)度檢驗。以前只在高檔貼(tie)片機(ji)上(shang)使(shi)用(yong)(yong)，現在在通用(yong)(yong)貼(tie)片機(ji)上(shang)也廣泛使(shi)用(yong)(yong)。能(neng)有(you)效防(fang)止元器件錯位、錯放或(huo)工(gong)作不正常。

(8)芯(xin)片安裝頭(tou)的(de)壓力傳感(gan)器

隨著(zhu)貼裝(zhuang)(zhuang)速(su)度和精度的(de)(de)(de)提高(gao)，對貼裝(zhuang)(zhuang)頭在(zai)PCB上(shang)(shang)貼裝(zhuang)(zhuang)元器(qi)件的(de)(de)(de)“吸放力”的(de)(de)(de)要(yao)求越(yue)(yue)來越(yue)(yue)高(gao)，俗稱(cheng)“Z軸軟(ruan)著(zhu)陸功(gong)能”。它是通(tong)過(guo)霍爾壓(ya)力傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)和伺服(fu)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)負載特性來實現(xian)(xian)的(de)(de)(de)。當元器(qi)件放置在(zai)PCB板上(shang)(shang)時(shi)，會(hui)發生(sheng)振(zhen)動，振(zhen)動力可(ke)以及時(shi)傳(chuan)遞給控(kong)制系統(tong)，再通(tong)過(guo)控(kong)制系統(tong)反(fan)饋給貼片機(ji)，從而(er)實現(xian)(xian)Z軸軟(ruan)著(zhu)陸功(gong)能。具有該功(gong)能的(de)(de)(de)貼片機(ji)工作時(shi)，給人的(de)(de)(de)感(gan)(gan)覺是穩(wen)定輕(qing)巧。如(ru)果進一步觀察，元件兩端在(zai)焊(han)膏(gao)中的(de)(de)(de)浸入深度大致相同，也非常有利(li)于防止“立(li)碑(bei)”等焊(han)接缺(que)陷。如(ru)果芯片貼裝(zhuang)(zhuang)頭上(shang)(shang)沒有壓(ya)力傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，就會(hui)出現(xian)(xian)錯位和芯片飛散(san)的(de)(de)(de)情況。