自(zi)動(dong)(dong)化科(ke)學和(he)技術(shu)的(de)發(fa)展，大致經(jing)歷了這(zhe)樣幾個階段，20世紀(ji)40年代出(chu)現(xian)的(de)經(jing)典控(kong)制理論，為自(zi)動(dong)(dong)化學科(ke)奠(dian)定了理論基礎。它以系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)頻率域描述和(he)分析(xi)設計(ji)方法為基礎，通過對系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)輸入(ru)輸出(chu)的(de)頻域測試，建(jian)立(li)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)模型，并通過設計(ji)前饋補償和(he)反饋校正，使(shi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)穩定運(yun)行，并使(shi)輸出(chu)達到期望值(zhi)。這(zhe)通常被認為是以控(kong)制為基礎的(de)自(zi)動(dong)(dong)化設備的(de)代理論。

     自動(dong)(dong)化技(ji)(ji)術廣泛用(yong)于工業(ye)(ye)、農(nong)業(ye)(ye)、軍事、科學研(yan)究、交通運輸、商業(ye)(ye)、醫療、服務和(he)(he)家庭(ting)等方面。采用(yong)自動(dong)(dong)化技(ji)(ji)術不僅可以把人(ren)從(cong)繁重的體力勞(lao)(lao)動(dong)(dong)、部分(fen)腦力勞(lao)(lao)動(dong)(dong)以及惡(e)劣、危險的工作環境中(zhong)解放出來，而且能(neng)擴展人(ren)的器(qi)官功能(neng)，極大地提高勞(lao)(lao)動(dong)(dong)生產率，增強人(ren)類認識(shi)世界和(he)(he)改造世界的能(neng)力。

自動化(hua)(hua)系統中(zhong)的(de)(de)大(da)型(xing)成(cheng)套(tao)設備(bei)，又稱自動化(hua)(hua)裝置。機器(qi)或裝置在無人干預(yu)的(de)(de)情況(kuang)下按規定的(de)(de)程序或指(zhi)令自動進行操作或控制的(de)(de)過程。因此(ci)，自動化(hua)(hua)是工業、農業、國防(fang)和科學(xue)技術現代化(hua)(hua)的(de)(de)重要條件和顯著標志

     20世紀(ji)60年代，隨著航(hang)天航(hang)空事業的(de)(de)發(fa)展，出現了(le)(le)以(yi)狀(zhuang)態空間法(fa)為基礎的(de)(de)現代控制(zhi)理(li)論(lun)(lun)，這(zhe)一(yi)理(li)論(lun)(lun)通過深入(ru)(ru)到對系統內部狀(zhuang)態的(de)(de)描述，從信息層面上(shang)更深刻(ke)地刻(ke)劃了(le)(le)系統的(de)(de)特征，在此基礎上(shang)發(fa)展起來的(de)(de)狀(zhuang)態空間設計方法(fa)不僅可以(yi)處理(li)多變量(liang)系統的(de)(de)控制(zhi)問題，而且(qie)在控制(zhi)中開始(shi)滲入(ru)(ru)優化的(de)(de)概念，為實現高(gao)質量(liang)的(de)(de)自(zi)動化提供了(le)(le)有力的(de)(de)手(shou)段。在此期間，自(zi)動控制(zhi)的(de)(de)理(li)論(lun)(lun)和應(ying)用得(de)到了(le)(le)蓬勃發(fa)展，系統辨識、自(zi)適應(ying)等新理(li)論(lun)(lun)和新思想不斷涌現，并(bing)在航(hang)天航(hang)空、工(gong)(gong)業、工(gong)(gong)程領域得(de)到了(le)(le)廣泛的(de)(de)應(ying)用。

     20世紀70年代(dai)(dai)以來，隨著計(ji)(ji)算機(ji)技術(shu)的(de)(de)發(fa)展和普(pu)及，人們處理(li)(li)復雜信息(xi)加(jia)工(gong)的(de)(de)能(neng)力得到了(le)顯著加(jia)強(qiang)，從(cong)而有力地推動了(le)自動化(hua)技術(shu)的(de)(de)全方位發(fa)展，其(qi)最主(zhu)要的(de)(de)應(ying)用(yong)領(ling)域是：以計(ji)(ji)算機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)為(wei)代(dai)(dai)表的(de)(de)工(gong)業(ye)過程控(kong)(kong)制(zhi)和工(gong)業(ye)機(ji)器人，以計(ji)(ji)算機(ji)集成(cheng)信息(xi)處理(li)(li)為(wei)代(dai)(dai)表的(de)(de)制(zhi)造系(xi)統(tong)CIMS。在此期(qi)間，由于信息(xi)處理(li)(li)能(neng)力的(de)(de)加(jia)強(qiang)，解(jie)決(jue)(jue)高維大系(xi)統(tong)控(kong)(kong)制(zhi)、優化(hua)問題(ti)的(de)(de)大系(xi)統(tong)理(li)(li)論、解(jie)決(jue)(jue)帶有不確定性(xing)控(kong)(kong)制(zhi)問題(ti)的(de)(de)魯棒、自適應(ying)控(kong)(kong)制(zhi)理(li)(li)論、解(jie)決(jue)(jue)難(nan)以數學建模系(xi)統(tong)控(kong)(kong)制(zhi)問題(ti)的(de)(de)智能(neng)控(kong)(kong)制(zhi)理(li)(li)論等都成(cheng)為(wei)自動化(hua)研究領(ling)域中(zhong)新的(de)(de)熱(re)點，并迅即在各領(ling)域中(zhong)得到了(le)應(ying)用(yong)。