為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上板(ban)機的運行。今(jin)天就(jiu)給大家介(jie)紹(shao)一下。

1.不同的定(ding)位方(fang)式有不同的影響(xiang)因素。例如(ru)，當定(ding)位機械(xie)制(zhi)(zhi)動器時，定(ding)位精度與制(zhi)(zhi)動器的剛性和(he)制(zhi)(zhi)動器被觸摸的速度有關。

2.全自動(dong)上板機的(de)定(ding)位速(su)度對定(ding)位精度影響很(hen)大。這(zhe)是(shi)因(yin)為當定(ding)位速(su)度不同時(shi)，運動(dong)部件(jian)所(suo)消(xiao)耗的(de)能量(liang)是(shi)不同的(de)。一般為了(le)減少定(ding)位誤差，需(xu)要合理控(kong)制定(ding)位速(su)度，如提高緩沖(chong)設備的(de)緩沖(chong)性能和效率，控(kong)制驅動(dong)系統及時(shi)減緩運動(dong)部件(jian)。

3.全自動上(shang)板(ban)機精密(mi)機械手的(de)制造(zao)精度(du)(du)和(he)安裝速度(du)(du)調整精度(du)(du)直接(jie)影響(xiang)定位精度(du)(du)。

4.運動部件(jian)的(de)(de)(de)(de)部件(jian)包括機(ji)械手本身的(de)(de)(de)(de)部件(jian)和被抓(zhua)取物(wu)體的(de)(de)(de)(de)部件(jian)。運動分(fen)(fen)量的(de)(de)(de)(de)變(bian)化對定位精度有很大影(ying)響。一(yi)般來(lai)說，當運動部件(jian)的(de)(de)(de)(de)分(fen)(fen)量增加時，定位精度會(hui)下降。因(yin)此，在設計中，不僅要減少運動部件(jian)的(de)(de)(de)(de)分(fen)(fen)量，還要考慮工作過(guo)程中握(wo)持部件(jian)變(bian)化的(de)(de)(de)(de)影(ying)響。

5.控制(zhi)(zhi)(zhi)系統的(de)(de)開關控制(zhi)(zhi)(zhi)、電液比(bi)例控制(zhi)(zhi)(zhi)和伺服控制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)位置控制(zhi)(zhi)(zhi)精度不同(tong)。這(zhe)不僅與各種(zhong)控制(zhi)(zhi)(zhi)元件的(de)(de)精度和靈(ling)敏度不同(tong)有(you)(you)關，還與位置響應(ying)設(she)備的(de)(de)有(you)(you)無有(you)(you)關。

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