自動化設備在我(wo)國，工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)最初應用是在汽(qi)車(che)(che)和(he)工程機(ji)(ji)械行業(ye)(ye)(ye)(ye)，主要(yao)用于汽(qi)車(che)(che)及(ji)工程機(ji)(ji)械的(de)(de)噴涂及(ji)焊接。目前，由于機(ji)(ji)器(qi)人(ren)技術(shu)以及(ji)研發的(de)(de)落后，工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)還(huan)主要(yao)應用在制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)(ye)，非制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)(ye)使用的(de)(de)較少。據統計，近幾年國內廠家所(suo)生產的(de)(de)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)有超過一半是提(ti)供給(gei)汽(qi)車(che)(che)行業(ye)(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)車(che)(che)工業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)發展(zhan)是近幾年我(wo)國工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)增長的(de)(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳感(gan)器：當物件(jian)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)發生移(yi)動(dong)或(huo)兩(liang)個表(biao)面有(you)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差(cha)(cha)別時(shi)，位(wei)(wei)(wei)移(yi)量或(huo)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差(cha)(cha)可用位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)器來測(ce)量。比如激光(guang)位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)器，將激光(guang)束投射到物件(jian)上，利用三(san)角測(ce)量法測(ce)量出物件(jian)的(de)位(wei)(wei)(wei)移(yi)量。

2、視(shi)覺傳(chuan)感器：機器視(shi)覺檢測（識別）系(xi)統一(yi)般由數碼攝像機、光源、計(ji)算(suan)機、圖像采集(ji)卡(ka)、監視(shi)屏(ping)以及機械安(an)裝(zhuang)和調(diao)節裝(zhuang)置組成。

3、光(guang)電(dian)(dian)傳感器：光(guang)電(dian)(dian)傳感器通常稱光(guang)電(dian)(dian)開關(guan)，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放(fang)大(da)器、電(dian)(dian)源-控(kong)制器等三個組件組成(cheng)

　　焊(han)(han)(han)接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在(zai)汽車制(zhi)造業(ye)中發揮著不可(ke)替(ti)代的作用(yong)(yong)，焊(han)(han)(han)接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是(shi)在(zai)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)基礎上發展起來的先進(jin)焊(han)(han)(han)接設備，是(shi)從事焊(han)(han)(han)接（包括切割與噴涂(tu)）的工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，主(zhu)要用(yong)(yong)于工(gong)(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化領域，其(qi)廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)于汽車及(ji)其(qi)零部件制(zhi)造、摩托車、工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械等行業(ye)，在(zai)汽車生產的沖壓、焊(han)(han)(han)裝、涂(tu)裝、總(zong)裝四(si)大生產工(gong)(gong)藝過程都(dou)有廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)，其(qi)中應(ying)用(yong)(yong)最多的以弧焊(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)為(wei)主(zhu)。

（1）工(gong)序自(zi)(zi)動(dong)(dong)化：制造工(gong)藝(yi)過程中(zhong)包(bao)含若干個(ge)工(gong)序，每個(ge)工(gong)序又可能(neng)包(bao)含若干個(ge)基本動(dong)(dong)作以(yi)及操縱(zong)和管理這(zhe)些基本動(dong)(dong)作的(de)操作動(dong)(dong)作。自(zi)(zi)動(dong)(dong)機及自(zi)(zi)動(dong)(dong)裝置僅(jin)代替人完成一個(ge)工(gong)序的(de)加工(gong)及輔助工(gong)作，稱為工(gong)序自(zi)(zi)動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)(dong)化生產(chan)線：如果一個(ge)工(gong)(gong)(gong)藝過程中的(de)每個(ge)加工(gong)(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)(gong)序都自(zi)動(dong)(dong)化了，而且各個(ge)工(gong)(gong)(gong)序的(de)輸送聯系(xi)環也自(zi)動(dong)(dong)化了，工(gong)(gong)(gong)人只需對整個(ge)工(gong)(gong)(gong)藝進行總操作(zuo)和監督(du)，這就形成了自(zi)動(dong)(dong)化加工(gong)(gong)(gong)生產(chan)線。

（3）自動化(hua)制造系統：從原材料到最終成平的生產全過(guo)程都不需要(yao)人工(gong)干預，這就形成了制造過(guo)程自動化(hua)。

　　工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)（簡稱 IR）是廣(guang)泛(fan)適(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)能(neng)夠自主(zhu)動(dong)(dong)作(zuo)，且多軸聯動(dong)(dong)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械設備(bei)。它們通(tong)常(chang)配備(bei)有機(ji)(ji)械手、刀具(ju)或其他(ta)可(ke)裝配的(de)(de)(de)加工工具(ju)，以(yi)及能(neng)夠執(zhi)行搬運操作(zuo)與加工制造(zao)的(de)(de)(de)任(ren)務。工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)在(zai)汽(qi)車生產(chan)中(zhong)的(de)(de)(de)主(zhu)要應用(yong)(yong)有：點(dian)焊(han)(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等(deng)。在(zai)汽(qi)車零部(bu)件(jian)的(de)(de)(de)生產(chan)中(zhong)廣(guang)泛(fan)采(cai)用(yong)(yong)了(le)點(dian)焊(han)(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)、對(dui)(dui)焊(han)(han)(han)(han)及電(dian)弧焊(han)(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)(han)接工藝。例如：橫梁(liang)總成托架點(dian)焊(han)(han)(han)(han)，傳動(dong)(dong)軸平衡片凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車燃油(you)箱縫焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車輪圈連續(xu)閃光對(dui)(dui)焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車轉向臂(bei)、消聲器、凈化(hua)器殼體的(de)(de)(de)電(dian)弧焊(han)(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)(han)接工(gong)業機器人在(zai)一汽、上(shang)汽、沈陽中順、金杯通用(yong)、重慶長安、湖南(nan)長豐(feng)等整車(che)制造企業廣(guang)泛應(ying)用(yong)，據統計每輛汽車(che)車(che)身上(shang)，大約(yue)有(you)3000～4000個電阻點(dian)焊(han)(han)焊(han)(han)點(dian)，電阻點(dian)焊(han)(han)技術的應(ying)用(yong)實(shi)現(xian)了汽車(che)車(che)身制造的量(liang)產化與自(zi)動化設備。

 相關標簽：自(zi)動化(hua)設(she)備 灌膠(jiao)機(ji)