(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各(ge)種(zhong)氣(qi)缸和真空發(fa)生器，對氣(qi)壓都有一定的要求。當壓力(li)低于設備要求時(shi)(shi)，機(ji)器不能正常(chang)運轉(zhuan)。壓力(li)傳感器時(shi)(shi)刻監測(ce)壓力(li)變化，一旦出現異常(chang)會及時(shi)(shi)報警(jing)，提醒操(cao)作人員及時(shi)(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)嘴(zui)通(tong)過負(fu)壓(ya)吸(xi)取元器(qi)件(jian)，由負(fu)壓(ya)發(fa)生(sheng)器(qi)(噴射真空(kong)發(fa)生(sheng)器(qi))和(he)真空(kong)傳感(gan)器(qi)組(zu)成。負(fu)壓(ya)不(bu)夠(gou)，就吸(xi)不(bu)到元件(jian)；如果送料器(qi)沒有元件(jian)或者元件(jian)卡在料袋里吸(xi)不(bu)上來，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不(bu)上元件(jian)，影(ying)響(xiang)機(ji)器(qi)正常運(yun)轉。負(fu)壓(ya)傳感(gan)器(qi)時(shi)刻監(jian)測負(fu)壓(ya)變化，能及時(shi)報(bao)警，提醒操作者更換加料器(qi)或檢(jian)查吸(xi)嘴(zui)負(fu)壓(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制(zhi)板的(de)(de)傳(chuan)送(song)和(he)定位，包(bao)括PCB的(de)(de)計(ji)數(shu)，貼片(pian)頭和(he)工作(zuo)臺(tai)運(yun)動的(de)(de)實時檢(jian)測(ce)，輔助(zhu)機(ji)構的(de)(de)運(yun)動，都(dou)對位置有嚴(yan)格的(de)(de)要求(qiu)，需要通過各種類(lei)型的(de)(de)位置傳(chuan)感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片(pian)機(ji)工作狀(zhuang)態的實時(shi)顯示主要(yao)采用CCD圖像傳感器，可以采集所需的各種圖像信號，包括PCB位置(zhi)和器件尺寸(cun)，并通過計算機(ji)進行分析處理，使貼(tie)裝頭完成調整和貼(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已廣泛(fan)應用于貼片(pian)機(ji)，它可(ke)以(yi)(yi)幫助(zhu)判斷設備(bei)引腳(jiao)的共面性。當被測器(qi)(qi)件運行(xing)到深圳SMD的激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)的監控位(wei)置(zhi)時(shi)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)發出的光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)照亮IC引腳(jiao)，并反(fan)射到激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)(qi)上。如(ru)(ru)果反(fan)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的長度與發射光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的長度相同，則設備(bei)的共面性合格。如(ru)(ru)果不同，反(fan)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)變(bian)得更長，因為引腳(jiao)向上傾斜，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)識別(bie)出設備(bei)的引腳(jiao)有缺陷。同樣(yang)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)也可(ke)以(yi)(yi)識別(bie)設備(bei)的高度，可(ke)以(yi)(yi)縮短生產準(zhun)備(bei)時(shi)間(jian)。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作時，為了保證貼(tie)裝(zhuang)頭的安全操作，通(tong)常在(zai)貼(tie)裝(zhuang)頭的移動(dong)區域安裝(zhuang)傳感器，利用(yong)光電原理對操作空(kong)間進(jin)行監控，防止(zhi)異(yi)物造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件的檢(jian)(jian)驗，包(bao)括進料(liao)器進料(liao)，部(bu)件的型號和(he)精度檢(jian)(jian)驗。以(yi)前(qian)只在(zai)高檔貼片機上(shang)使用，現在(zai)在(zai)通用貼片機上(shang)也廣泛使用。能有效防止元器件錯位(wei)、錯放或工作不正常。

(8)芯(xin)片安裝(zhuang)頭的壓力傳感器

隨著貼裝(zhuang)速度(du)和精度(du)的(de)提高(gao)，對貼裝(zhuang)頭(tou)在PCB上(shang)貼裝(zhuang)元(yuan)器件的(de)“吸(xi)放力(li)(li)”的(de)要(yao)求(qiu)越來越高(gao)，俗稱(cheng)“Z軸(zhou)軟(ruan)著陸(lu)功(gong)能”。它是(shi)通過(guo)霍(huo)爾(er)壓(ya)力(li)(li)傳感器和伺服電機的(de)負載特性來實(shi)現(xian)的(de)。當元(yuan)器件放置(zhi)在PCB板上(shang)時(shi)，會發生振(zhen)動(dong)，振(zhen)動(dong)力(li)(li)可(ke)以及時(shi)傳遞給控(kong)(kong)制(zhi)系統，再(zai)通過(guo)控(kong)(kong)制(zhi)系統反饋給貼片(pian)機，從而實(shi)現(xian)Z軸(zhou)軟(ruan)著陸(lu)功(gong)能。具有(you)該功(gong)能的(de)貼片(pian)機工作時(shi)，給人的(de)感覺是(shi)穩定輕巧。如果(guo)進(jin)一步觀察(cha)，元(yuan)件兩端在焊膏中的(de)浸入深度(du)大致相同，也非常(chang)有(you)利于防(fang)止“立碑”等(deng)焊接缺陷。如果(guo)芯(xin)片(pian)貼裝(zhuang)頭(tou)上(shang)沒有(you)壓(ya)力(li)(li)傳感器，就會出現(xian)錯位和芯(xin)片(pian)飛散(san)的(de)情況。