為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行(xing)。今天就給大家介紹一(yi)下。

1.不(bu)(bu)同的定(ding)位(wei)方式有不(bu)(bu)同的影響因(yin)素。例如，當定(ding)位(wei)機械制(zhi)(zhi)動器時，定(ding)位(wei)精度與制(zhi)(zhi)動器的剛性和制(zhi)(zhi)動器被觸摸的速度有關。

2.全自動(dong)上板機的定(ding)(ding)位速(su)度(du)對定(ding)(ding)位精度(du)影響很大。這是因為當(dang)定(ding)(ding)位速(su)度(du)不同(tong)時，運動(dong)部件所消(xiao)耗的能(neng)量(liang)是不同(tong)的。一般為了減(jian)少定(ding)(ding)位誤差，需要合(he)理控制定(ding)(ding)位速(su)度(du)，如(ru)提(ti)高緩(huan)(huan)沖設備的緩(huan)(huan)沖性能(neng)和效率，控制驅動(dong)系統(tong)及時減(jian)緩(huan)(huan)運動(dong)部件。

3.全自動上板機精密機械手(shou)的制造(zao)精度(du)和安裝(zhuang)速度(du)調整精度(du)直接影響定位精度(du)。

4.運動部(bu)(bu)件(jian)的(de)部(bu)(bu)件(jian)包括機械手本身的(de)部(bu)(bu)件(jian)和被(bei)抓(zhua)取物體的(de)部(bu)(bu)件(jian)。運動分量的(de)變(bian)化對(dui)定位精度有很大影響。一(yi)般來說，當運動部(bu)(bu)件(jian)的(de)分量增加(jia)時，定位精度會下降。因(yin)此(ci)，在設計中(zhong)，不僅要減(jian)少運動部(bu)(bu)件(jian)的(de)分量，還要考慮工作過程中(zhong)握(wo)持部(bu)(bu)件(jian)變(bian)化的(de)影響。

5.控(kong)(kong)制系統的(de)開關(guan)(guan)控(kong)(kong)制、電液比例(li)控(kong)(kong)制和(he)伺服(fu)控(kong)(kong)制的(de)位置控(kong)(kong)制精度(du)不同。這(zhe)不僅與(yu)各種控(kong)(kong)制元件的(de)精度(du)和(he)靈(ling)敏度(du)不同有(you)關(guan)(guan)，還(huan)與(yu)位置響應設備的(de)有(you)無有(you)關(guan)(guan)。

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