(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括(kuo)各種氣缸(gang)和真空發生(sheng)器，對氣壓都有一定的要求(qiu)。當壓力低于設備(bei)要求(qiu)時(shi)，機(ji)器不能正常運轉(zhuan)。壓力傳感器時(shi)刻監測壓力變化，一旦出現異常會及(ji)(ji)時(shi)報(bao)警，提醒操作人員及(ji)(ji)時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)嘴(zui)通過負(fu)壓吸(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)件(jian)，由負(fu)壓發(fa)生(sheng)器(qi)(qi)(噴射(she)真(zhen)空(kong)發(fa)生(sheng)器(qi)(qi))和真(zhen)空(kong)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)組成(cheng)。負(fu)壓不(bu)夠，就吸(xi)不(bu)到元(yuan)件(jian)；如(ru)果送料(liao)器(qi)(qi)沒有元(yuan)件(jian)或者(zhe)元(yuan)件(jian)卡(ka)在料(liao)袋里吸(xi)不(bu)上來，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不(bu)上元(yuan)件(jian)，影響(xiang)機器(qi)(qi)正常運轉。負(fu)壓傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)時刻監測負(fu)壓變化，能(neng)及(ji)時報警，提醒操作者(zhe)更換加料(liao)器(qi)(qi)或檢(jian)查吸(xi)嘴(zui)負(fu)壓系統(tong)是否(fou)堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印(yin)制板的傳送和定位，包(bao)括PCB的計(ji)數，貼片頭和工作臺運動(dong)(dong)的實時檢測，輔助機構的運動(dong)(dong)，都(dou)對(dui)位置有(you)嚴(yan)格(ge)的要求，需要通過(guo)各(ge)種類型的位置傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機(ji)(ji)工作(zuo)狀態的(de)實時顯示主要采(cai)用CCD圖(tu)像傳感器，可以采(cai)集所(suo)需(xu)的(de)各種圖(tu)像信(xin)號，包括PCB位置(zhi)和器件尺寸，并通過計(ji)算機(ji)(ji)進行分析處理，使(shi)貼(tie)裝(zhuang)頭完成調整(zheng)和貼(tie)裝(zhuang)工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)已廣泛應用于貼片(pian)機(ji)，它可以幫助判(pan)斷設備引腳的(de)(de)共面(mian)性。當(dang)被測器(qi)件運(yun)行(xing)到(dao)深圳SMD的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)的(de)(de)監控位(wei)置時(shi)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)器(qi)發出(chu)的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)束照亮IC引腳，并(bing)反射(she)(she)(she)到(dao)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀(du)器(qi)上(shang)。如果反射(she)(she)(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)長(chang)度(du)與發射(she)(she)(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)長(chang)度(du)相同，則設備的(de)(de)共面(mian)性合格。如果不同，反射(she)(she)(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束變得(de)更(geng)長(chang)，因為引腳向(xiang)上(shang)傾斜，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)識別出(chu)設備的(de)(de)引腳有缺陷。同樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)也可以識別設備的(de)(de)高度(du)，可以縮短生產準備時(shi)間(jian)。

(6)區域傳感器

貼片機工(gong)作時，為了保(bao)證貼裝(zhuang)(zhuang)頭的安(an)全操作，通常在貼裝(zhuang)(zhuang)頭的移(yi)動區域安(an)裝(zhuang)(zhuang)傳感器，利用光(guang)電原理對(dui)操作空間(jian)進(jin)行(xing)監控，防止異物造(zao)成(cheng)傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)(jian)的(de)檢驗，包括進料(liao)(liao)器進料(liao)(liao)，部件(jian)(jian)的(de)型號和精度檢驗。以前只在高檔貼片(pian)機(ji)上使(shi)用(yong)(yong)，現在在通(tong)用(yong)(yong)貼片(pian)機(ji)上也(ye)廣泛使(shi)用(yong)(yong)。能有(you)效(xiao)防(fang)止元器件(jian)(jian)錯位、錯放或工作(zuo)不正常。

(8)芯(xin)片安(an)裝頭的壓(ya)力傳感器

隨(sui)著貼(tie)裝(zhuang)速度(du)和(he)(he)精度(du)的(de)(de)提(ti)高，對貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)(tou)在PCB上貼(tie)裝(zhuang)元(yuan)器件(jian)(jian)的(de)(de)“吸放(fang)(fang)力”的(de)(de)要(yao)求越來越高，俗稱“Z軸軟著陸(lu)功能(neng)”。它是通過霍爾壓(ya)力傳(chuan)(chuan)感器和(he)(he)伺服電機(ji)的(de)(de)負載(zai)特性(xing)來實(shi)現的(de)(de)。當元(yuan)器件(jian)(jian)放(fang)(fang)置在PCB板上時(shi)，會(hui)發生振(zhen)動，振(zhen)動力可以(yi)及時(shi)傳(chuan)(chuan)遞給控制系(xi)統，再通過控制系(xi)統反饋給貼(tie)片(pian)(pian)機(ji)，從而實(shi)現Z軸軟著陸(lu)功能(neng)。具(ju)有(you)該功能(neng)的(de)(de)貼(tie)片(pian)(pian)機(ji)工作時(shi)，給人的(de)(de)感覺是穩定(ding)輕巧(qiao)。如(ru)果進一(yi)步觀(guan)察，元(yuan)件(jian)(jian)兩端在焊膏(gao)中的(de)(de)浸入(ru)深(shen)度(du)大致相同，也非常(chang)有(you)利于防止“立碑(bei)”等焊接(jie)缺陷。如(ru)果芯(xin)(xin)片(pian)(pian)貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)(tou)上沒有(you)壓(ya)力傳(chuan)(chuan)感器，就會(hui)出現錯(cuo)位和(he)(he)芯(xin)(xin)片(pian)(pian)飛散的(de)(de)情況(kuang)。