自(zi)動化科學(xue)和(he)(he)(he)技術(shu)的(de)發(fa)展，大致(zhi)經歷了這樣幾個(ge)階段(duan)，20世紀40年代出現的(de)經典控(kong)制(zhi)理(li)論，為自(zi)動化學(xue)科奠定了理(li)論基(ji)礎(chu)。它(ta)以(yi)系統(tong)(tong)的(de)頻率(lv)域描述(shu)和(he)(he)(he)分析(xi)設計方法為基(ji)礎(chu)，通過對(dui)系統(tong)(tong)輸入輸出的(de)頻域測(ce)試，建立系統(tong)(tong)的(de)模型，并通過設計前饋補(bu)償和(he)(he)(he)反饋校正，使(shi)系統(tong)(tong)穩定運行(xing)，并使(shi)輸出達到(dao)期(qi)望值。這通常被認為是以(yi)控(kong)制(zhi)為基(ji)礎(chu)的(de)自(zi)動化設備的(de)代理(li)論。

     自動(dong)化(hua)技術廣泛用于工業(ye)、農業(ye)、軍事、科學研(yan)究、交通(tong)運輸、商業(ye)、醫療、服務和家庭等方面。采用自動(dong)化(hua)技術不僅可(ke)以(yi)把人從繁重的體力勞(lao)動(dong)、部(bu)分腦力勞(lao)動(dong)以(yi)及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而(er)且(qie)能擴展人的器官(guan)功(gong)能，極大地提高勞(lao)動(dong)生(sheng)產率(lv)，增(zeng)強(qiang)人類認識世界和改造(zao)世界的能力。

自(zi)(zi)動(dong)化(hua)系統中的(de)大型(xing)成套設(she)備，又稱自(zi)(zi)動(dong)化(hua)裝置(zhi)。機器或(huo)(huo)(huo)裝置(zhi)在無人干預的(de)情況下按(an)規定的(de)程序或(huo)(huo)(huo)指令自(zi)(zi)動(dong)進(jin)行(xing)操(cao)作或(huo)(huo)(huo)控(kong)制的(de)過程。因此，自(zi)(zi)動(dong)化(hua)是工業(ye)、農業(ye)、國防和(he)科學技術現代化(hua)的(de)重(zhong)要條件和(he)顯(xian)著標(biao)志

     20世紀60年代(dai)(dai)，隨著航天航空事業的(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)，出現(xian)了以(yi)狀態空間(jian)法為(wei)基礎的(de)(de)(de)現(xian)代(dai)(dai)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論(lun)，這一理(li)論(lun)通過深(shen)入(ru)到對系(xi)統(tong)內部狀態的(de)(de)(de)描述，從信(xin)息層面上更(geng)深(shen)刻(ke)地刻(ke)劃了系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)特征，在(zai)(zai)此基礎上發(fa)展(zhan)起來的(de)(de)(de)狀態空間(jian)設計(ji)方(fang)法不(bu)(bu)僅(jin)可以(yi)處理(li)多變量(liang)(liang)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題，而且在(zai)(zai)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)中開始(shi)滲入(ru)優化(hua)的(de)(de)(de)概念(nian)，為(wei)實現(xian)高質(zhi)量(liang)(liang)的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)化(hua)提供了有力的(de)(de)(de)手段。在(zai)(zai)此期間(jian)，自(zi)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)理(li)論(lun)和(he)應(ying)用得到了蓬(peng)勃發(fa)展(zhan)，系(xi)統(tong)辨(bian)識、自(zi)適應(ying)等新理(li)論(lun)和(he)新思想不(bu)(bu)斷涌(yong)現(xian)，并在(zai)(zai)航天航空、工業、工程領域得到了廣泛的(de)(de)(de)應(ying)用。

     20世(shi)紀70年代以(yi)來(lai)，隨著計(ji)算(suan)機技術的(de)發展和(he)普及，人們處(chu)(chu)理(li)(li)復雜信(xin)息加(jia)(jia)工(gong)的(de)能(neng)力得(de)到了(le)顯(xian)著加(jia)(jia)強(qiang)，從而有(you)力地(di)推動了(le)自(zi)動化技術的(de)全方(fang)位發展，其最主(zhu)要的(de)應用(yong)領(ling)(ling)域是(shi)：以(yi)計(ji)算(suan)機控(kong)制(zhi)為代表的(de)工(gong)業過程控(kong)制(zhi)和(he)工(gong)業機器人，以(yi)計(ji)算(suan)機集(ji)成信(xin)息處(chu)(chu)理(li)(li)為代表的(de)制(zhi)造系(xi)統(tong)(tong)CIMS。在此(ci)期(qi)間，由于信(xin)息處(chu)(chu)理(li)(li)能(neng)力的(de)加(jia)(jia)強(qiang)，解(jie)決(jue)高維大系(xi)統(tong)(tong)控(kong)制(zhi)、優(you)化問(wen)題的(de)大系(xi)統(tong)(tong)理(li)(li)論(lun)、解(jie)決(jue)帶有(you)不確定(ding)性控(kong)制(zhi)問(wen)題的(de)魯棒、自(zi)適應控(kong)制(zhi)理(li)(li)論(lun)、解(jie)決(jue)難以(yi)數學建模系(xi)統(tong)(tong)控(kong)制(zhi)問(wen)題的(de)智(zhi)能(neng)控(kong)制(zhi)理(li)(li)論(lun)等都成為自(zi)動化研究(jiu)領(ling)(ling)域中(zhong)新的(de)熱點，并迅即在各領(ling)(ling)域中(zhong)得(de)到了(le)應用(yong)。