為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板(ban)機(ji)的運行。今天就(jiu)給(gei)大(da)家介紹一下。

1.不(bu)同的(de)定位方式有不(bu)同的(de)影(ying)響因(yin)素。例如(ru)，當定位機械制(zhi)動器時，定位精度與制(zhi)動器的(de)剛性和(he)制(zhi)動器被(bei)觸摸的(de)速度有關。

2.全自(zi)動(dong)上板機的(de)(de)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)速(su)度(du)對定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)精度(du)影響很(hen)大。這是因為當定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)速(su)度(du)不同時，運動(dong)部(bu)(bu)件所(suo)消(xiao)耗的(de)(de)能量是不同的(de)(de)。一般為了減(jian)少定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)誤差，需(xu)要(yao)合理(li)控(kong)(kong)制定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)速(su)度(du)，如(ru)提高緩(huan)沖設備的(de)(de)緩(huan)沖性能和效率(lv)，控(kong)(kong)制驅動(dong)系統及(ji)時減(jian)緩(huan)運動(dong)部(bu)(bu)件。

3.全自動上板機(ji)精(jing)密機(ji)械手的(de)制造(zao)精(jing)度(du)(du)和(he)安裝速度(du)(du)調整(zheng)精(jing)度(du)(du)直接影響定(ding)位精(jing)度(du)(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)包括機械手本身的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)和被抓取物(wu)體(ti)的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)(fen)量(liang)(liang)的(de)變(bian)化(hua)(hua)對定位(wei)精度(du)有很大影響。一(yi)般(ban)來說，當運(yun)動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)分(fen)(fen)量(liang)(liang)增(zeng)加時，定位(wei)精度(du)會(hui)下降。因此(ci)，在設計中(zhong)，不僅要減少運(yun)動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)分(fen)(fen)量(liang)(liang)，還要考(kao)慮工作過(guo)程(cheng)中(zhong)握持部(bu)(bu)(bu)件(jian)變(bian)化(hua)(hua)的(de)影響。

5.控制(zhi)系統的開關(guan)控制(zhi)、電液比例控制(zhi)和(he)伺服控制(zhi)的位置控制(zhi)精度不(bu)同。這不(bu)僅與各種控制(zhi)元件的精度和(he)靈(ling)敏度不(bu)同有關(guan)，還與位置響應設備的有無有關(guan)。

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