自(zi)動(dong)(dong)化設備在我國(guo)，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)最(zui)初應用(yong)是在汽(qi)車和工(gong)程機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)行業(ye)，主(zhu)要用(yong)于(yu)汽(qi)車及(ji)(ji)工(gong)程機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)噴涂及(ji)(ji)焊接。目前，由(you)于(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)技術以(yi)及(ji)(ji)研發(fa)(fa)的(de)落后，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)還主(zhu)要應用(yong)在制(zhi)造(zao)業(ye)，非(fei)制(zhi)造(zao)業(ye)使(shi)用(yong)的(de)較少。據統計，近(jin)幾年(nian)國(guo)內廠家所生產的(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)有(you)超過一(yi)半是提(ti)供給汽(qi)車行業(ye)。可見，汽(qi)車工(gong)業(ye)的(de)發(fa)(fa)展是近(jin)幾年(nian)我國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)增(zeng)長的(de)原動(dong)(dong)力之一(yi)。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳感器：當物(wu)件(jian)位(wei)(wei)(wei)置發生移動或(huo)兩個表面有位(wei)(wei)(wei)置差(cha)別時，位(wei)(wei)(wei)移量(liang)或(huo)位(wei)(wei)(wei)置差(cha)可用位(wei)(wei)(wei)移傳感器來測(ce)量(liang)。比如激(ji)光(guang)位(wei)(wei)(wei)移傳感器，將激(ji)光(guang)束投射到物(wu)件(jian)上，利用三角測(ce)量(liang)法(fa)測(ce)量(liang)出物(wu)件(jian)的位(wei)(wei)(wei)移量(liang)。

2、視覺(jue)傳感器：機器視覺(jue)檢(jian)測（識別）系統一(yi)般由數(shu)碼攝像(xiang)機、光(guang)源、計算(suan)機、圖像(xiang)采集卡、監視屏以(yi)及機械安裝和調節裝置組成。

3、光(guang)電(dian)傳感器：光(guang)電(dian)傳感器通常稱光(guang)電(dian)開關(guan)，它由(you)投光(guang)-受光(guang)頭(tou)、放大器、電(dian)源-控制(zhi)器等三個組件組成

　　焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)在汽(qi)車制造業(ye)(ye)中發(fa)揮著不可替代的(de)(de)作用(yong)，焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)是在工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)基礎上(shang)發(fa)展(zhan)起來的(de)(de)先進焊(han)(han)(han)接(jie)設(she)備，是從(cong)事(shi)焊(han)(han)(han)接(jie)（包括切割與噴涂(tu)）的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，主(zhu)要用(yong)于工(gong)(gong)業(ye)(ye)自動化領域，其廣泛(fan)應(ying)用(yong)于汽(qi)車及其零部件制造、摩托車、工(gong)(gong)程機(ji)械等(deng)行業(ye)(ye)，在汽(qi)車生產(chan)的(de)(de)沖壓、焊(han)(han)(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產(chan)工(gong)(gong)藝(yi)過程都有廣泛(fan)應(ying)用(yong)，其中應(ying)用(yong)最(zui)多(duo)的(de)(de)以弧焊(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)(xu)自(zi)動化：制造(zao)工(gong)藝(yi)過程中包含(han)若干(gan)個工(gong)序(xu)(xu)，每個工(gong)序(xu)(xu)又可(ke)能包含(han)若干(gan)個基本(ben)動作(zuo)(zuo)以(yi)及操縱和管理這些基本(ben)動作(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)。自(zi)動機及自(zi)動裝置僅代替人完(wan)成一個工(gong)序(xu)(xu)的加工(gong)及輔助(zhu)工(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)序(xu)(xu)自(zi)動化。

（2）自(zi)動化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)：如果(guo)一個工藝(yi)過程中的每個加(jia)工、檢驗工序都自(zi)動化(hua)了(le)，而且各個工序的輸送聯(lian)系環也自(zi)動化(hua)了(le)，工人(ren)只(zhi)需對整個工藝(yi)進行總(zong)操作和(he)監(jian)督，這就形(xing)成了(le)自(zi)動化(hua)加(jia)工生(sheng)產(chan)線(xian)。

（3）自動(dong)化制(zhi)造系統：從原材料到最終成平的(de)生產全(quan)過程都(dou)不需要人工干預，這(zhe)就形成了制(zhi)造過程自動(dong)化。

　　工業機(ji)器人（簡(jian)稱 IR）是廣(guang)泛(fan)適用的(de)能(neng)夠自主動(dong)(dong)作(zuo)，且(qie)多軸聯動(dong)(dong)的(de)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)。它(ta)們通常配備(bei)有(you)機(ji)械(xie)手、刀具或其(qi)他可(ke)裝配的(de)加工工具，以及能(neng)夠執行搬運操作(zuo)與加工制造的(de)任務。工業機(ji)器人在(zai)(zai)汽(qi)車(che)(che)生(sheng)產(chan)中的(de)主要應(ying)用有(you)：點焊(han)(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂(tu)(tu)膠，噴(pen)涂(tu)(tu)等。在(zai)(zai)汽(qi)車(che)(che)零部件的(de)生(sheng)產(chan)中廣(guang)泛(fan)采用了點焊(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)(han)及電弧焊(han)(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)(han)接(jie)工藝(yi)。例如(ru)：橫梁(liang)總成托架(jia)點焊(han)(han)(han)(han)，傳(chuan)動(dong)(dong)軸平衡(heng)片(pian)凸焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)燃油箱縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)輪圈連續閃光對(dui)焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)轉向臂(bei)、消聲器、凈化器殼體的(de)電弧焊(han)(han)(han)(han)等。

       目前，焊接工業(ye)機器人在一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽中順(shun)、金杯通用、重慶(qing)長安、湖(hu)南(nan)長豐等整車(che)制(zhi)造企業(ye)廣(guang)泛應用，據統計(ji)每輛汽(qi)車(che)車(che)身上(shang)，大約有3000～4000個(ge)電阻點焊焊點，電阻點焊技術的(de)應用實現了(le)汽(qi)車(che)車(che)身制(zhi)造的(de)量產化(hua)與自動化(hua)設備(bei)。

 相關標簽(qian)：自動(dong)化設備(bei) 灌膠機