(1)壓力傳感器

貼片機包括各種(zhong)氣(qi)缸和(he)真空發生器(qi)，對氣(qi)壓(ya)都有一定的要求。當壓(ya)力(li)低于設備(bei)要求時(shi)，機器(qi)不能正常(chang)運轉。壓(ya)力(li)傳感器(qi)時(shi)刻(ke)監測壓(ya)力(li)變(bian)化，一旦(dan)出現異(yi)常(chang)會及(ji)(ji)時(shi)報警(jing)，提醒操作(zuo)人(ren)員及(ji)(ji)時(shi)處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機的吸(xi)(xi)嘴(zui)通過負(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)(xi)取元(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)壓(ya)發(fa)生器(qi)(噴射真空(kong)發(fa)生器(qi))和真空(kong)傳感(gan)器(qi)組成。負(fu)(fu)壓(ya)不夠，就吸(xi)(xi)不到元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)；如果送料器(qi)沒有元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)或(huo)者(zhe)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)卡在(zai)料袋里吸(xi)(xi)不上來，吸(xi)(xi)嘴(zui)就吸(xi)(xi)不上元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)，影(ying)響機器(qi)正常運(yun)轉。負(fu)(fu)壓(ya)傳感(gan)器(qi)時刻監測負(fu)(fu)壓(ya)變化，能(neng)及時報(bao)警，提醒操作者(zhe)更換(huan)加料器(qi)或(huo)檢查(cha)吸(xi)(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)壓(ya)系統(tong)是否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的傳送和(he)定(ding)位，包括PCB的計數(shu)，貼片(pian)頭和(he)工作臺運動(dong)的實(shi)(shi)時檢測(ce)，輔助(zhu)機(ji)構的運動(dong)，都(dou)對(dui)位置(zhi)有(you)嚴(yan)格的要(yao)求，需要(yao)通過各種類型的位置(zhi)傳感器來實(shi)(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片(pian)機工作(zuo)狀(zhuang)態的實(shi)時(shi)顯(xian)示主要采用CCD圖像(xiang)傳感器，可以(yi)采集所(suo)需的各(ge)種圖像(xiang)信(xin)號(hao)，包括PCB位(wei)置和器件尺寸，并通過(guo)計算(suan)機進行分析(xi)處(chu)理，使貼裝(zhuang)頭完成(cheng)調整和貼裝(zhuang)工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)已廣泛應用于貼(tie)片機(ji)，它可(ke)以幫助判斷設(she)備引腳的(de)(de)(de)共面性。當被(bei)測器(qi)件(jian)運行到深(shen)圳SMD的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)傳感器(qi)的(de)(de)(de)監控位置時，激(ji)光(guang)(guang)器(qi)發出(chu)的(de)(de)(de)光(guang)(guang)束(shu)照亮(liang)IC引腳，并反射到激(ji)光(guang)(guang)閱讀器(qi)上(shang)。如(ru)果反射光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長(chang)度與發射光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長(chang)度相同(tong)，則設(she)備的(de)(de)(de)共面性合格。如(ru)果不(bu)同(tong)，反射光(guang)(guang)束(shu)變得更(geng)長(chang)，因(yin)為引腳向上(shang)傾斜(xie)，激(ji)光(guang)(guang)傳感器(qi)識別出(chu)設(she)備的(de)(de)(de)引腳有缺陷。同(tong)樣(yang)，激(ji)光(guang)(guang)傳感器(qi)也可(ke)以識別設(she)備的(de)(de)(de)高度，可(ke)以縮短生產準備時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機(ji)工(gong)作(zuo)時，為了保證貼(tie)裝頭的安全操作(zuo)，通常(chang)在貼(tie)裝頭的移動(dong)區(qu)域安裝傳感器，利(li)用光電(dian)原理(li)對操作(zuo)空間(jian)進行(xing)監控，防(fang)止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的(de)檢驗(yan)，包括進(jin)料器(qi)進(jin)料，部(bu)件(jian)的(de)型號(hao)和(he)精度檢驗(yan)。以(yi)前只在(zai)高檔貼(tie)片(pian)機上(shang)使用，現在(zai)在(zai)通用貼(tie)片(pian)機上(shang)也廣泛使用。能(neng)有效(xiao)防(fang)止(zhi)元器(qi)件(jian)錯位(wei)、錯放或(huo)工作(zuo)不正常。

(8)芯(xin)片安裝頭的壓(ya)力傳感器

隨著貼裝速度和精度的(de)提高，對貼裝頭(tou)在PCB上貼裝元(yuan)器件的(de)“吸放(fang)力”的(de)要求越來(lai)越高，俗稱“Z軸軟(ruan)(ruan)著陸功能”。它是通過霍爾壓力傳感器和伺服電機的(de)負載特性來(lai)實(shi)現的(de)。當元(yuan)器件放(fang)置在PCB板上時(shi)，會(hui)發生(sheng)振(zhen)動，振(zhen)動力可以(yi)及時(shi)傳遞給(gei)控(kong)制(zhi)系統(tong)，再通過控(kong)制(zhi)系統(tong)反饋給(gei)貼片(pian)(pian)(pian)機，從而實(shi)現Z軸軟(ruan)(ruan)著陸功能。具(ju)有(you)該(gai)功能的(de)貼片(pian)(pian)(pian)機工作時(shi)，給(gei)人的(de)感覺是穩定輕巧。如果(guo)進(jin)一步觀(guan)察，元(yuan)件兩端在焊膏中的(de)浸入深度大致相(xiang)同，也非常有(you)利于防止(zhi)“立碑”等焊接(jie)缺陷(xian)。如果(guo)芯(xin)片(pian)(pian)(pian)貼裝頭(tou)上沒有(you)壓力傳感器，就會(hui)出現錯位(wei)和芯(xin)片(pian)(pian)(pian)飛散的(de)情況。