自(zi)動化科(ke)學和(he)(he)技術(shu)的(de)(de)發展(zhan)，大致經(jing)歷了這樣幾(ji)個(ge)階段，20世紀40年代出現的(de)(de)經(jing)典控制理論(lun)(lun)，為(wei)(wei)自(zi)動化學科(ke)奠定(ding)(ding)了理論(lun)(lun)基礎(chu)(chu)。它(ta)以(yi)系統的(de)(de)頻率(lv)域(yu)描述(shu)和(he)(he)分析設計(ji)方(fang)法為(wei)(wei)基礎(chu)(chu)，通過對系統輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出的(de)(de)頻域(yu)測試，建立系統的(de)(de)模型(xing)，并通過設計(ji)前饋(kui)補償(chang)和(he)(he)反(fan)饋(kui)校(xiao)正，使(shi)系統穩定(ding)(ding)運行，并使(shi)輸(shu)(shu)出達到(dao)期(qi)望值。這通常被認為(wei)(wei)是(shi)以(yi)控制為(wei)(wei)基礎(chu)(chu)的(de)(de)自(zi)動化設備(bei)的(de)(de)代理論(lun)(lun)。

     自動(dong)(dong)化(hua)技術廣(guang)泛(fan)用于工業、農業、軍事、科(ke)學研究、交通運輸、商(shang)業、醫療(liao)、服(fu)務和(he)家庭等方面(mian)。采(cai)用自動(dong)(dong)化(hua)技術不僅(jin)可以(yi)把人(ren)從繁重(zhong)的體(ti)力勞動(dong)(dong)、部分腦力勞動(dong)(dong)以(yi)及惡劣、危險的工作環境中(zhong)解放出來(lai)，而且能擴展人(ren)的器官(guan)功能，極大地提高勞動(dong)(dong)生產率，增強人(ren)類認識世界(jie)和(he)改造(zao)世界(jie)的能力。

自(zi)(zi)動(dong)化(hua)系統(tong)中的(de)(de)(de)大型(xing)成套設備，又(you)稱自(zi)(zi)動(dong)化(hua)裝置。機器(qi)或(huo)裝置在(zai)無人干預的(de)(de)(de)情況下按規定(ding)的(de)(de)(de)程序或(huo)指令自(zi)(zi)動(dong)進行操作或(huo)控制(zhi)的(de)(de)(de)過程。因此，自(zi)(zi)動(dong)化(hua)是工(gong)業、農業、國防(fang)和(he)科學技術現代化(hua)的(de)(de)(de)重要(yao)條件和(he)顯著標志

     20世(shi)紀(ji)60年(nian)代(dai)，隨(sui)著航(hang)(hang)(hang)天(tian)航(hang)(hang)(hang)空(kong)事業的(de)(de)發(fa)展(zhan)，出現(xian)了(le)(le)以(yi)狀態(tai)(tai)空(kong)間(jian)法為基(ji)礎的(de)(de)現(xian)代(dai)控(kong)制(zhi)理(li)論(lun)(lun)，這一理(li)論(lun)(lun)通過深(shen)入到對系(xi)(xi)統(tong)內部(bu)狀態(tai)(tai)的(de)(de)描(miao)述(shu)，從信息(xi)層面上(shang)(shang)更深(shen)刻地刻劃了(le)(le)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)特征，在(zai)此基(ji)礎上(shang)(shang)發(fa)展(zhan)起來的(de)(de)狀態(tai)(tai)空(kong)間(jian)設計方法不僅(jin)可以(yi)處(chu)理(li)多變量系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)控(kong)制(zhi)問題，而且(qie)在(zai)控(kong)制(zhi)中開始滲入優化的(de)(de)概(gai)念，為實現(xian)高質量的(de)(de)自動化提(ti)供了(le)(le)有力的(de)(de)手段。在(zai)此期間(jian)，自動控(kong)制(zhi)的(de)(de)理(li)論(lun)(lun)和應用得到了(le)(le)蓬勃發(fa)展(zhan)，系(xi)(xi)統(tong)辨識、自適應等新理(li)論(lun)(lun)和新思想不斷涌(yong)現(xian)，并在(zai)航(hang)(hang)(hang)天(tian)航(hang)(hang)(hang)空(kong)、工業、工程領域得到了(le)(le)廣泛的(de)(de)應用。

     20世(shi)紀70年代(dai)以來，隨著(zhu)(zhu)計(ji)算機技術的(de)(de)(de)發展(zhan)和(he)普及，人(ren)們(men)處理復雜信(xin)息(xi)加工(gong)的(de)(de)(de)能(neng)力得到了(le)顯著(zhu)(zhu)加強，從而有(you)力地推動了(le)自(zi)動化(hua)技術的(de)(de)(de)全方位發展(zhan)，其最主要的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)領域(yu)是(shi)：以計(ji)算機控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)為代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)工(gong)業過程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)工(gong)業機器人(ren)，以計(ji)算機集成(cheng)信(xin)息(xi)處理為代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)統CIMS。在(zai)此期間，由于(yu)信(xin)息(xi)處理能(neng)力的(de)(de)(de)加強，解決(jue)(jue)高維大(da)系(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、優化(hua)問題(ti)的(de)(de)(de)大(da)系(xi)統理論、解決(jue)(jue)帶(dai)有(you)不確定性控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)(de)(de)魯(lu)棒(bang)、自(zi)適(shi)應(ying)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理論、解決(jue)(jue)難(nan)以數(shu)學(xue)建模系(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)(de)(de)智(zhi)能(neng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理論等都成(cheng)為自(zi)動化(hua)研究領域(yu)中(zhong)新的(de)(de)(de)熱(re)點，并迅(xun)即在(zai)各領域(yu)中(zhong)得到了(le)應(ying)用(yong)。