為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機(ji)的運行。今天就給大家介紹(shao)一下。

1.不同的(de)(de)定位(wei)(wei)方式有不同的(de)(de)影響(xiang)因素。例如，當定位(wei)(wei)機械制(zhi)動(dong)器時(shi)，定位(wei)(wei)精度(du)與制(zhi)動(dong)器的(de)(de)剛性和制(zhi)動(dong)器被觸摸的(de)(de)速度(du)有關。

2.全自動(dong)上板機的定(ding)位速度對定(ding)位精度影響很(hen)大。這是(shi)因為當定(ding)位速度不(bu)同時(shi)(shi)，運動(dong)部件所消耗(hao)的能(neng)量是(shi)不(bu)同的。一般(ban)為了減(jian)少定(ding)位誤(wu)差，需要合理(li)控制定(ding)位速度，如(ru)提高緩沖設備的緩沖性能(neng)和效率，控制驅動(dong)系統及(ji)時(shi)(shi)減(jian)緩運動(dong)部件。

3.全自(zi)動(dong)上板機精(jing)(jing)密機械手的制造精(jing)(jing)度和安裝速度調整精(jing)(jing)度直接影響定位精(jing)(jing)度。

4.運(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件的(de)(de)部(bu)(bu)件包括機械(xie)手(shou)本身(shen)的(de)(de)部(bu)(bu)件和被抓(zhua)取物體的(de)(de)部(bu)(bu)件。運(yun)動(dong)(dong)分量(liang)的(de)(de)變(bian)化(hua)對(dui)定位精度有(you)很大(da)影(ying)響。一般來說(shuo)，當運(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件的(de)(de)分量(liang)增加時，定位精度會下降。因此，在設計中(zhong)，不僅要減(jian)少運(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件的(de)(de)分量(liang)，還要考慮工作過(guo)程中(zhong)握(wo)持(chi)部(bu)(bu)件變(bian)化(hua)的(de)(de)影(ying)響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統的(de)開關控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、電(dian)液(ye)比(bi)例控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)伺服控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)位置控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精度(du)不(bu)同。這不(bu)僅與(yu)(yu)各種控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)元件的(de)精度(du)和(he)靈敏(min)度(du)不(bu)同有關，還與(yu)(yu)位置響(xiang)應設備的(de)有無有關。

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