自動化設備在(zai)我(wo)國，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)最初應用(yong)是(shi)在(zai)汽(qi)車和工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械行業(ye)，主要(yao)用(yong)于(yu)(yu)汽(qi)車及工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械的(de)噴涂(tu)及焊(han)接。目前，由于(yu)(yu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術以及研發的(de)落后(hou)，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)還主要(yao)應用(yong)在(zai)制造業(ye)，非制造業(ye)使用(yong)的(de)較少。據統計，近(jin)幾年(nian)國內廠(chang)家(jia)所生產的(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)有(you)超過一半是(shi)提供給汽(qi)車行業(ye)。可見，汽(qi)車工(gong)(gong)業(ye)的(de)發展(zhan)是(shi)近(jin)幾年(nian)我(wo)國工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)增長的(de)原(yuan)動力之(zhi)一。

1、位于傳(chuan)感器(qi)：當物(wu)件(jian)(jian)位置(zhi)發生移(yi)(yi)動(dong)或(huo)兩個表面有位置(zhi)差別時，位移(yi)(yi)量(liang)或(huo)位置(zhi)差可(ke)用位移(yi)(yi)傳(chuan)感器(qi)來測量(liang)。比如激光位移(yi)(yi)傳(chuan)感器(qi)，將激光束投射到物(wu)件(jian)(jian)上，利(li)用三(san)角測量(liang)法測量(liang)出(chu)物(wu)件(jian)(jian)的(de)位移(yi)(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺(jue)傳感(gan)器(qi)：機(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)檢測（識(shi)別）系統一(yi)般(ban)由數碼攝像(xiang)(xiang)機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像(xiang)(xiang)采(cai)集卡、監視(shi)屏以及機(ji)械安裝和調節(jie)裝置組成。

3、光電(dian)(dian)傳感(gan)器：光電(dian)(dian)傳感(gan)器通常(chang)稱光電(dian)(dian)開(kai)關，它由投(tou)光-受光頭、放大(da)器、電(dian)(dian)源-控制(zhi)器等三(san)個(ge)組件組成

　　焊接機(ji)器(qi)人在汽車(che)制(zhi)造業中(zhong)發(fa)揮著不可(ke)替(ti)代的作用(yong)(yong)(yong)，焊接機(ji)器(qi)人是在工業機(ji)器(qi)人基(ji)礎(chu)上發(fa)展起來的先進焊接設備，是從事焊接（包(bao)括(kuo)切割(ge)與噴(pen)涂）的工業機(ji)器(qi)人，主要用(yong)(yong)(yong)于工業自動化領(ling)域，其廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)(yong)(yong)于汽車(che)及其零部(bu)件制(zhi)造、摩(mo)托車(che)、工程機(ji)械等行(xing)業，在汽車(che)生產(chan)(chan)的沖(chong)壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chan)(chan)工藝過程都有廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)(yong)(yong)，其中(zhong)應(ying)用(yong)(yong)(yong)最(zui)多的以弧焊、點(dian)焊為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自動(dong)(dong)化：制(zhi)造工(gong)(gong)藝過(guo)程中包(bao)含若干個(ge)工(gong)(gong)序(xu)，每個(ge)工(gong)(gong)序(xu)又可能包(bao)含若干個(ge)基本動(dong)(dong)作(zuo)以及操(cao)縱和管理這些(xie)基本動(dong)(dong)作(zuo)的操(cao)作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)。自動(dong)(dong)機及自動(dong)(dong)裝置僅代替人完成一個(ge)工(gong)(gong)序(xu)的加(jia)工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作(zuo)，稱(cheng)為工(gong)(gong)序(xu)自動(dong)(dong)化。

（2）自動化(hua)生產(chan)線：如果一個(ge)(ge)(ge)工(gong)(gong)藝過程中的每(mei)個(ge)(ge)(ge)加工(gong)(gong)、檢驗(yan)工(gong)(gong)序(xu)都自動化(hua)了，而且各個(ge)(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)的輸送聯系環也(ye)自動化(hua)了，工(gong)(gong)人只(zhi)需對(dui)整個(ge)(ge)(ge)工(gong)(gong)藝進行總操作和監督，這就形成了自動化(hua)加工(gong)(gong)生產(chan)線。

（3）自動(dong)化制造系統(tong)：從(cong)原材料到最終成平(ping)的生產(chan)全(quan)過(guo)程都不(bu)需要人工干預，這就(jiu)形成了制造過(guo)程自動(dong)化。

　　工業機(ji)(ji)器人（簡稱 IR）是廣泛適用的(de)能夠自(zi)主動(dong)作，且(qie)多軸聯動(dong)的(de)機(ji)(ji)械設(she)備(bei)。它(ta)們通常(chang)配備(bei)有(you)機(ji)(ji)械手、刀具(ju)或其(qi)他可裝配的(de)加工工具(ju)，以及能夠執行(xing)搬運操作與加工制造的(de)任務。工業機(ji)(ji)器人在汽車(che)(che)生(sheng)(sheng)產(chan)中的(de)主要應用有(you)：點(dian)焊(han)(han)(han)(han)，弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等。在汽車(che)(che)零部(bu)件(jian)的(de)生(sheng)(sheng)產(chan)中廣泛采用了點(dian)焊(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)及電(dian)弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)(han)接工藝。例如：橫梁總成托架點(dian)焊(han)(han)(han)(han)，傳動(dong)軸平衡片(pian)凸焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)(che)輪圈連續閃光(guang)對焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)(che)轉向臂(bei)、消聲器、凈化器殼體的(de)電(dian)弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)等。

       目前(qian)，焊(han)接工業(ye)機器人(ren)在一汽、上(shang)(shang)汽、沈陽(yang)中順、金杯通(tong)用、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整車(che)制造企業(ye)廣泛應(ying)用，據統(tong)計每輛(liang)汽車(che)車(che)身(shen)(shen)上(shang)(shang)，大約有3000～4000個(ge)電阻點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電阻點(dian)焊(han)技術的應(ying)用實現了汽車(che)車(che)身(shen)(shen)制造的量產化(hua)與自(zi)動化(hua)設備。

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