(1)壓力傳感器

貼(tie)片機包括各種氣缸(gang)和(he)真空發(fa)生器，對氣壓(ya)都有一定的要(yao)求。當壓(ya)力(li)低(di)于設(she)備要(yao)求時(shi)(shi)，機器不能(neng)正(zheng)常運轉(zhuan)。壓(ya)力(li)傳感(gan)器時(shi)(shi)刻(ke)監測壓(ya)力(li)變化，一旦(dan)出現異(yi)常會(hui)及(ji)時(shi)(shi)報(bao)警(jing)，提(ti)醒操作人員及(ji)時(shi)(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機的吸(xi)嘴(zui)通過負壓(ya)吸(xi)取元(yuan)器件，由負壓(ya)發生器(噴射真空發生器)和真空傳(chuan)感(gan)器組成。負壓(ya)不夠，就吸(xi)不到元(yuan)件；如(ru)果送料(liao)(liao)器沒有元(yuan)件或(huo)(huo)者元(yuan)件卡在料(liao)(liao)袋里吸(xi)不上來，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不上元(yuan)件，影(ying)響機器正常運(yun)轉(zhuan)。負壓(ya)傳(chuan)感(gan)器時(shi)刻監測負壓(ya)變(bian)化(hua)，能(neng)及(ji)時(shi)報(bao)警(jing)，提醒操作(zuo)者更換加料(liao)(liao)器或(huo)(huo)檢(jian)查吸(xi)嘴(zui)負壓(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和定位，包括(kuo)PCB的(de)計數，貼片頭和工作(zuo)臺運(yun)動的(de)實時檢測，輔助機構的(de)運(yun)動，都對位置有(you)嚴格的(de)要(yao)求，需要(yao)通過各種類(lei)型的(de)位置傳感器(qi)來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作(zuo)狀態的實(shi)時顯(xian)示(shi)主要采用CCD圖像傳感器(qi)，可以采集(ji)所需的各種圖像信號，包括PCB位置和器(qi)件尺寸，并通(tong)過(guo)計算機進行分析處理，使貼裝(zhuang)頭完(wan)成調整和貼裝(zhuang)工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光已廣泛應用于貼片(pian)機(ji)，它可(ke)以幫(bang)助判斷設備(bei)(bei)(bei)引腳的(de)(de)共(gong)(gong)面性。當(dang)被測器件運行到(dao)深圳(zhen)SMD的(de)(de)激(ji)光傳(chuan)感(gan)(gan)器的(de)(de)監控(kong)位置時(shi)，激(ji)光器發出的(de)(de)光束照亮(liang)IC引腳，并(bing)反射(she)(she)到(dao)激(ji)光閱讀器上(shang)。如果反射(she)(she)光束的(de)(de)長度(du)與發射(she)(she)光束的(de)(de)長度(du)相同(tong)，則(ze)設備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)共(gong)(gong)面性合格。如果不同(tong)，反射(she)(she)光束變得(de)更長，因為引腳向上(shang)傾斜，激(ji)光傳(chuan)感(gan)(gan)器識別出設備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)引腳有缺(que)陷(xian)。同(tong)樣，激(ji)光傳(chuan)感(gan)(gan)器也可(ke)以識別設備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)高度(du)，可(ke)以縮(suo)短生產準備(bei)(bei)(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機(ji)工作(zuo)(zuo)時，為了(le)保(bao)證貼(tie)裝頭的安全操作(zuo)(zuo)，通(tong)常在貼(tie)裝頭的移動區域安裝傳感(gan)器(qi)，利用光電原理對操作(zuo)(zuo)空(kong)間進行監控，防止(zhi)異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)(jian)(jian)的(de)檢(jian)驗，包(bao)括進料(liao)器進料(liao)，部件(jian)(jian)(jian)的(de)型號(hao)和精度檢(jian)驗。以前只在高檔貼(tie)片機(ji)上使用，現在在通(tong)用貼(tie)片機(ji)上也(ye)廣(guang)泛使用。能(neng)有效防止元器件(jian)(jian)(jian)錯(cuo)位(wei)、錯(cuo)放(fang)或工作不正常。

(8)芯片安(an)裝(zhuang)頭的(de)壓力傳感器(qi)

隨著(zhu)貼(tie)裝速度和精度的(de)(de)提高，對(dui)貼(tie)裝頭在PCB上貼(tie)裝元(yuan)(yuan)器件的(de)(de)“吸放(fang)力(li)”的(de)(de)要求越來越高，俗稱(cheng)“Z軸(zhou)軟(ruan)著(zhu)陸功能”。它(ta)是(shi)通(tong)過霍爾壓力(li)傳(chuan)感器和伺服電機(ji)的(de)(de)負(fu)載(zai)特性來實(shi)現的(de)(de)。當元(yuan)(yuan)器件放(fang)置在PCB板上時(shi)(shi)，會發生振動，振動力(li)可以及(ji)時(shi)(shi)傳(chuan)遞(di)給控(kong)制(zhi)系統(tong)，再通(tong)過控(kong)制(zhi)系統(tong)反(fan)饋(kui)給貼(tie)片(pian)(pian)機(ji)，從而實(shi)現Z軸(zhou)軟(ruan)著(zhu)陸功能。具(ju)有(you)該功能的(de)(de)貼(tie)片(pian)(pian)機(ji)工(gong)作時(shi)(shi)，給人的(de)(de)感覺(jue)是(shi)穩定輕(qing)巧。如(ru)果進一步觀察，元(yuan)(yuan)件兩端在焊(han)膏中(zhong)的(de)(de)浸入深度大致相同，也(ye)非常有(you)利于防止“立碑(bei)”等焊(han)接(jie)缺陷(xian)。如(ru)果芯(xin)片(pian)(pian)貼(tie)裝頭上沒(mei)有(you)壓力(li)傳(chuan)感器，就會出現錯(cuo)位和芯(xin)片(pian)(pian)飛散的(de)(de)情況。