自動化(hua)科學(xue)和(he)技術的(de)(de)(de)發展，大致經歷(li)了這樣幾個階段，20世紀40年代出現的(de)(de)(de)經典控制理(li)論(lun)(lun)，為(wei)(wei)自動化(hua)學(xue)科奠定(ding)了理(li)論(lun)(lun)基礎。它以(yi)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)頻率域描(miao)述和(he)分析設計(ji)方法為(wei)(wei)基礎，通(tong)過對系(xi)統(tong)輸入輸出的(de)(de)(de)頻域測試，建立系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)模型，并(bing)通(tong)過設計(ji)前饋補償(chang)和(he)反饋校正，使(shi)系(xi)統(tong)穩定(ding)運行(xing)，并(bing)使(shi)輸出達到期(qi)望值。這通(tong)常被(bei)認為(wei)(wei)是(shi)以(yi)控制為(wei)(wei)基礎的(de)(de)(de)自動化(hua)設備(bei)的(de)(de)(de)代理(li)論(lun)(lun)。

     自(zi)動(dong)化技術廣泛用(yong)(yong)于(yu)工業(ye)、農業(ye)、軍事、科學研究、交通運輸、商(shang)業(ye)、醫療、服務(wu)和(he)家庭等方面。采用(yong)(yong)自(zi)動(dong)化技術不(bu)僅可以(yi)把人從(cong)繁重的(de)體力勞(lao)動(dong)、部(bu)分腦(nao)力勞(lao)動(dong)以(yi)及惡劣、危險的(de)工作環境中解放出來(lai)，而(er)且(qie)能擴展人的(de)器(qi)官功能，極(ji)大地提(ti)高勞(lao)動(dong)生(sheng)產率，增強人類認識世界和(he)改造(zao)世界的(de)能力。

自(zi)動化(hua)系統中的大型成套設備，又稱自(zi)動化(hua)裝置。機器(qi)或裝置在無人干預的情況下(xia)按規定的程序(xu)或指(zhi)令(ling)自(zi)動進(jin)行操作(zuo)或控制的過程。因此，自(zi)動化(hua)是工業(ye)、農業(ye)、國(guo)防和科學技術現(xian)代化(hua)的重(zhong)要條件和顯著標志

     20世紀60年代，隨著航(hang)天(tian)(tian)航(hang)空(kong)(kong)事業的(de)發(fa)展(zhan)，出現(xian)了(le)(le)以狀(zhuang)態(tai)空(kong)(kong)間(jian)法為基(ji)礎的(de)現(xian)代控制理論(lun)，這一理論(lun)通過深入到對(dui)系(xi)統內部狀(zhuang)態(tai)的(de)描(miao)述，從信息層面上更(geng)深刻(ke)(ke)地刻(ke)(ke)劃了(le)(le)系(xi)統的(de)特征(zheng)，在此(ci)基(ji)礎上發(fa)展(zhan)起來的(de)狀(zhuang)態(tai)空(kong)(kong)間(jian)設計(ji)方法不僅可以處理多變量系(xi)統的(de)控制問(wen)題(ti)，而且在控制中開(kai)始滲入優(you)化的(de)概念，為實現(xian)高質量的(de)自動化提供了(le)(le)有力的(de)手(shou)段。在此(ci)期間(jian)，自動控制的(de)理論(lun)和(he)應用(yong)得到了(le)(le)蓬勃(bo)發(fa)展(zhan)，系(xi)統辨識(shi)、自適應等(deng)新(xin)理論(lun)和(he)新(xin)思想不斷(duan)涌(yong)現(xian)，并在航(hang)天(tian)(tian)航(hang)空(kong)(kong)、工業、工程領域得到了(le)(le)廣泛的(de)應用(yong)。

     20世紀(ji)70年代以來，隨(sui)著(zhu)計算機技術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)和(he)普及，人們處(chu)理(li)復雜信息(xi)加工(gong)的(de)能(neng)力(li)得(de)到了(le)顯著(zhu)加強，從而有力(li)地(di)推動了(le)自動化技術(shu)的(de)全方位發(fa)展(zhan)，其(qi)最主要的(de)應用領(ling)域是(shi)：以計算機控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)為代表的(de)工(gong)業過程控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)工(gong)業機器人，以計算機集成信息(xi)處(chu)理(li)為代表的(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)(xi)統(tong)CIMS。在此期間(jian)，由于信息(xi)處(chu)理(li)能(neng)力(li)的(de)加強，解決高維大系(xi)(xi)統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、優化問(wen)題的(de)大系(xi)(xi)統(tong)理(li)論、解決帶有不確定性控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)魯(lu)棒、自適應控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論、解決難以數學建模系(xi)(xi)統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)智能(neng)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論等都成為自動化研究(jiu)領(ling)域中新的(de)熱點，并迅即(ji)在各領(ling)域中得(de)到了(le)應用。