為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的(de)運行。今天就(jiu)給大家介紹一(yi)下。

1.不(bu)同(tong)的(de)(de)定位方式有(you)(you)不(bu)同(tong)的(de)(de)影響因(yin)素。例如，當(dang)定位機械制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)時(shi)，定位精(jing)度與制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)的(de)(de)剛性和制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)被(bei)觸摸的(de)(de)速度有(you)(you)關。

2.全自動(dong)上板機的定(ding)位(wei)速度(du)對(dui)定(ding)位(wei)精度(du)影響很大。這是因為(wei)當定(ding)位(wei)速度(du)不(bu)同時(shi)，運動(dong)部(bu)件所消耗的能量是不(bu)同的。一般(ban)為(wei)了減少定(ding)位(wei)誤差(cha)，需要合(he)理(li)控(kong)制(zhi)(zhi)定(ding)位(wei)速度(du)，如提高(gao)緩(huan)(huan)沖(chong)(chong)設(she)備的緩(huan)(huan)沖(chong)(chong)性能和效率(lv)，控(kong)制(zhi)(zhi)驅動(dong)系統及時(shi)減緩(huan)(huan)運動(dong)部(bu)件。

3.全自動上板機(ji)精(jing)密機(ji)械手(shou)的制造精(jing)度(du)和安裝速度(du)調整精(jing)度(du)直接影響定位(wei)精(jing)度(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)包括(kuo)機械(xie)手本身的(de)(de)(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)和(he)被抓取物體(ti)的(de)(de)(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)量(liang)的(de)(de)(de)(de)變化對定位精度(du)有很(hen)大(da)影響(xiang)。一般來說，當運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)分(fen)量(liang)增(zeng)加時，定位精度(du)會下降。因此，在(zai)設計(ji)中，不(bu)僅要減少運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)分(fen)量(liang)，還要考慮(lv)工作過程中握持部(bu)件(jian)(jian)變化的(de)(de)(de)(de)影響(xiang)。

5.控(kong)制(zhi)系統的開關控(kong)制(zhi)、電液(ye)比例控(kong)制(zhi)和(he)(he)伺服控(kong)制(zhi)的位(wei)置(zhi)控(kong)制(zhi)精度(du)(du)不同(tong)。這不僅與各種控(kong)制(zhi)元件的精度(du)(du)和(he)(he)靈敏度(du)(du)不同(tong)有(you)(you)關，還與位(wei)置(zhi)響應(ying)設備的有(you)(you)無(wu)有(you)(you)關。

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