自動化設備在我國，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)最初應用(yong)是(shi)在汽(qi)車(che)(che)和工(gong)程機(ji)(ji)械(xie)行(xing)業(ye)，主(zhu)要用(yong)于(yu)汽(qi)車(che)(che)及工(gong)程機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)噴涂及焊接。目前(qian)，由(you)于(yu)機(ji)(ji)器人(ren)技術以及研(yan)發的(de)(de)落后，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)還主(zhu)要應用(yong)在制造(zao)業(ye)，非制造(zao)業(ye)使用(yong)的(de)(de)較少。據統計(ji)，近幾年國內廠家所(suo)生產的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)有超過一(yi)半是(shi)提(ti)供給汽(qi)車(che)(che)行(xing)業(ye)。可見，汽(qi)車(che)(che)工(gong)業(ye)的(de)(de)發展是(shi)近幾年我國工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)增長(chang)的(de)(de)原動力之一(yi)。

1、位(wei)(wei)于(yu)傳感器：當(dang)物件(jian)位(wei)(wei)置發(fa)生移(yi)動或兩個表(biao)面(mian)有位(wei)(wei)置差別(bie)時(shi)，位(wei)(wei)移(yi)量或位(wei)(wei)置差可用位(wei)(wei)移(yi)傳感器來測量。比如激光位(wei)(wei)移(yi)傳感器，將(jiang)激光束投(tou)射(she)到(dao)物件(jian)上，利(li)用三(san)角測量法測量出(chu)物件(jian)的位(wei)(wei)移(yi)量。

2、視(shi)(shi)覺(jue)(jue)傳感(gan)器(qi)：機(ji)(ji)器(qi)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)檢測（識別(bie)）系統(tong)一(yi)般由數碼攝像機(ji)(ji)、光源、計算機(ji)(ji)、圖像采集卡、監(jian)視(shi)(shi)屏(ping)以及(ji)機(ji)(ji)械安裝和(he)調節裝置(zhi)組成。

3、光電(dian)(dian)(dian)(dian)傳感器(qi)：光電(dian)(dian)(dian)(dian)傳感器(qi)通常(chang)稱光電(dian)(dian)(dian)(dian)開關(guan)，它由(you)投光-受光頭(tou)、放(fang)大器(qi)、電(dian)(dian)(dian)(dian)源-控(kong)制器(qi)等三個組件組成(cheng)

　　焊(han)接機(ji)器(qi)人在(zai)汽車(che)制造(zao)業(ye)(ye)中發(fa)揮著不可(ke)替(ti)代的(de)(de)作用(yong)(yong)，焊(han)接機(ji)器(qi)人是(shi)在(zai)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人基礎上(shang)發(fa)展起(qi)來的(de)(de)先進焊(han)接設備，是(shi)從事焊(han)接（包括(kuo)切(qie)割與噴(pen)涂）的(de)(de)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人，主(zhu)要用(yong)(yong)于工業(ye)(ye)自(zi)動(dong)化領域，其廣(guang)泛應(ying)(ying)用(yong)(yong)于汽車(che)及(ji)其零部件制造(zao)、摩托車(che)、工程(cheng)機(ji)械(xie)等行業(ye)(ye)，在(zai)汽車(che)生產的(de)(de)沖壓、焊(han)裝、涂裝、總裝四大生產工藝過(guo)程(cheng)都(dou)有(you)廣(guang)泛應(ying)(ying)用(yong)(yong)，其中應(ying)(ying)用(yong)(yong)最多的(de)(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自(zi)動化：制造工(gong)(gong)藝過程中包含若干個工(gong)(gong)序(xu)，每個工(gong)(gong)序(xu)又可能包含若干個基本動作(zuo)(zuo)以及(ji)操縱和(he)管(guan)理這些基本動作(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)。自(zi)動機(ji)及(ji)自(zi)動裝置僅代替人完(wan)成一(yi)個工(gong)(gong)序(xu)的加工(gong)(gong)及(ji)輔助工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，稱(cheng)為工(gong)(gong)序(xu)自(zi)動化。

（2）自(zi)動化生產(chan)線：如果一個(ge)(ge)工(gong)藝過(guo)程中的每個(ge)(ge)加(jia)工(gong)、檢驗工(gong)序都自(zi)動化了，而(er)且(qie)各個(ge)(ge)工(gong)序的輸送聯系環也自(zi)動化了，工(gong)人(ren)只需對整(zheng)個(ge)(ge)工(gong)藝進行總操作和(he)監督，這就形(xing)成了自(zi)動化加(jia)工(gong)生產(chan)線。

（3）自動化制(zhi)造系統：從原材料到(dao)最終成(cheng)平的生產全過程都(dou)不需要人工(gong)干預，這就形成(cheng)了(le)制(zhi)造過程自動化。

　　工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人（簡稱(cheng) IR）是廣泛(fan)適用(yong)的(de)能(neng)夠(gou)自主動作，且多(duo)軸聯動的(de)機(ji)(ji)械設備。它們通常配備有機(ji)(ji)械手、刀具或其他可(ke)裝(zhuang)配的(de)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及能(neng)夠(gou)執行搬運操作與加(jia)工(gong)(gong)制造的(de)任務。工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人在汽(qi)(qi)車(che)生產中(zhong)的(de)主要應用(yong)有：點焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚(liu)接(jie)，涂(tu)膠，噴(pen)涂(tu)等(deng)。在汽(qi)(qi)車(che)零部(bu)件(jian)的(de)生產中(zhong)廣泛(fan)采用(yong)了點焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對焊(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)等(deng)焊(han)接(jie)工(gong)(gong)藝(yi)。例如：橫(heng)梁(liang)總成托架點焊(han)，傳動軸平衡(heng)片凸焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃油箱縫焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪(lun)圈連(lian)續閃光對焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂、消聲器、凈化器殼(ke)體的(de)電(dian)弧(hu)焊(han)等(deng)。

       目前，焊(han)(han)接工業機器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金杯通用(yong)、重(zhong)慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整車制造(zao)企業廣(guang)泛應用(yong)，據統(tong)計每(mei)輛(liang)汽(qi)車車身(shen)上，大約有3000～4000個(ge)電阻點(dian)焊(han)(han)焊(han)(han)點(dian)，電阻點(dian)焊(han)(han)技術的(de)應用(yong)實現了汽(qi)車車身(shen)制造(zao)的(de)量產化(hua)(hua)與自動(dong)化(hua)(hua)設備。

 相關(guan)標簽：自(zi)動化設備 灌(guan)膠(jiao)機