該款AGV用來搬(ban)運PCB料(liao)框，并(bing)輸送到指(zhi)定的上板機或下板機.上面(mian)，實現(xian)空(kong)的PCB料(liao)框回(hui)收或滿料(liao)框的搬(ban)運，該AGV具有前進、后退、左(zuo)右轉、分叉(cha)功能，并(bing)且(qie)有橫向移動(dong)功能，與(yu)設備對接(jie)時采用2次定位(wei)，保證(zheng)了(le)5mm內的定位(wei)精度(du)，實現(xian)了(le)與(yu)設備的完(wan)美對接(jie)。
