為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上(shang)板機的運行(xing)。今天(tian)就(jiu)給大(da)家介紹一下。

1.不同的定(ding)(ding)位(wei)方式(shi)有(you)(you)不同的影響(xiang)因(yin)素。例如，當定(ding)(ding)位(wei)機械制動(dong)器(qi)(qi)時，定(ding)(ding)位(wei)精(jing)度與(yu)制動(dong)器(qi)(qi)的剛性(xing)和制動(dong)器(qi)(qi)被觸(chu)摸的速度有(you)(you)關(guan)。

2.全自動上板(ban)機的(de)定(ding)位(wei)(wei)速度對定(ding)位(wei)(wei)精(jing)度影響很大。這是因為(wei)當定(ding)位(wei)(wei)速度不同(tong)時，運(yun)動部(bu)件(jian)所(suo)消耗的(de)能量(liang)是不同(tong)的(de)。一般為(wei)了減少(shao)定(ding)位(wei)(wei)誤差，需要合理(li)控(kong)制(zhi)定(ding)位(wei)(wei)速度，如提高緩沖(chong)設備(bei)的(de)緩沖(chong)性(xing)能和效率，控(kong)制(zhi)驅動系(xi)統及時減緩運(yun)動部(bu)件(jian)。

3.全自動上板機精密機械(xie)手的制造精度和安裝速(su)度調(diao)整精度直接影(ying)響定位精度。

4.運動(dong)部(bu)件的(de)(de)部(bu)件包括機(ji)械手本(ben)身的(de)(de)部(bu)件和被抓(zhua)取(qu)物體的(de)(de)部(bu)件。運動(dong)分量(liang)的(de)(de)變(bian)化對定位精度(du)有很大影響。一般來(lai)說，當(dang)運動(dong)部(bu)件的(de)(de)分量(liang)增加時，定位精度(du)會(hui)下降。因此，在設(she)計(ji)中，不僅(jin)要(yao)減少運動(dong)部(bu)件的(de)(de)分量(liang)，還要(yao)考慮工作過程中握持部(bu)件變(bian)化的(de)(de)影響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)系統的(de)(de)開關(guan)(guan)控(kong)(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)(kong)制(zhi)和伺(si)服控(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)位(wei)置控(kong)(kong)制(zhi)精(jing)度不同(tong)。這不僅與(yu)(yu)各種(zhong)控(kong)(kong)制(zhi)元件(jian)的(de)(de)精(jing)度和靈敏度不同(tong)有關(guan)(guan)，還與(yu)(yu)位(wei)置響應設備(bei)的(de)(de)有無有關(guan)(guan)。

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