自動(dong)化(hua)設備在我(wo)國(guo)，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)最初應(ying)用(yong)是在汽(qi)(qi)(qi)車(che)和工(gong)(gong)程機(ji)械(xie)行業(ye)，主(zhu)要用(yong)于(yu)汽(qi)(qi)(qi)車(che)及工(gong)(gong)程機(ji)械(xie)的(de)(de)噴涂(tu)及焊接。目前，由于(yu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)技術(shu)以及研發的(de)(de)落后(hou)，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)還(huan)主(zhu)要應(ying)用(yong)在制造業(ye)，非制造業(ye)使用(yong)的(de)(de)較少。據統計，近(jin)幾年國(guo)內(nei)廠(chang)家(jia)所(suo)生產的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)有(you)超過一半是提供給汽(qi)(qi)(qi)車(che)行業(ye)。可見(jian)，汽(qi)(qi)(qi)車(che)工(gong)(gong)業(ye)的(de)(de)發展是近(jin)幾年我(wo)國(guo)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)增(zeng)長(chang)的(de)(de)原(yuan)動(dong)力之一。

1、位于傳(chuan)感器：當物件(jian)位置發生移動或兩個表面有位置差別(bie)時(shi)，位移量或位置差可用位移傳(chuan)感器來(lai)測(ce)量。比如(ru)激光位移傳(chuan)感器，將激光束投射到物件(jian)上，利(li)用三角測(ce)量法測(ce)量出物件(jian)的位移量。

2、視覺傳(chuan)感器：機器視覺檢測(ce)（識別）系統一般由(you)數碼(ma)攝像(xiang)機、光源、計(ji)算機、圖像(xiang)采集卡、監視屏以(yi)及機械安裝和調節(jie)裝置組成。

3、光(guang)電(dian)傳(chuan)(chuan)感器：光(guang)電(dian)傳(chuan)(chuan)感器通常稱(cheng)光(guang)電(dian)開關，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放大器、電(dian)源(yuan)-控制器等三個組件組成

　　焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人在(zai)汽(qi)車(che)(che)制造(zao)業(ye)中發(fa)揮著(zhu)不可替(ti)代(dai)的(de)(de)作用(yong)(yong)，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人是在(zai)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人基礎上發(fa)展起(qi)來的(de)(de)先進焊(han)接(jie)設備，是從事焊(han)接(jie)（包括切割與(yu)噴涂）的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人，主要(yao)用(yong)(yong)于(yu)工(gong)(gong)業(ye)自動化領域，其廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)于(yu)汽(qi)車(che)(che)及其零部件制造(zao)、摩托(tuo)車(che)(che)、工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械等(deng)行業(ye)，在(zai)汽(qi)車(che)(che)生產的(de)(de)沖壓、焊(han)裝、涂裝、總裝四大生產工(gong)(gong)藝(yi)過(guo)程(cheng)都(dou)有(you)廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)，其中應(ying)用(yong)(yong)最多的(de)(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)序自(zi)(zi)動化：制(zhi)造工(gong)藝(yi)過程(cheng)中包含若干個(ge)(ge)工(gong)序，每個(ge)(ge)工(gong)序又可能包含若干個(ge)(ge)基(ji)本動作(zuo)(zuo)(zuo)以及操縱和管理這(zhe)些基(ji)本動作(zuo)(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)(zuo)。自(zi)(zi)動機及自(zi)(zi)動裝置僅代替人完成一個(ge)(ge)工(gong)序的加工(gong)及輔助工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，稱為工(gong)序自(zi)(zi)動化。

（2）自動(dong)化(hua)生產線：如(ru)果一個工(gong)藝(yi)過(guo)程中的(de)每個加(jia)工(gong)、檢驗工(gong)序都自動(dong)化(hua)了，而且各(ge)個工(gong)序的(de)輸送(song)聯(lian)系環(huan)也自動(dong)化(hua)了，工(gong)人(ren)只需對整(zheng)個工(gong)藝(yi)進行總操(cao)作(zuo)和監督，這就形(xing)成了自動(dong)化(hua)加(jia)工(gong)生產線。

（3）自動化(hua)制造系(xi)統：從原(yuan)材料到(dao)最終成平的(de)生產全過(guo)程(cheng)都不需要人(ren)工干預，這就形成了(le)制造過(guo)程(cheng)自動化(hua)。

　　工業機(ji)器(qi)人（簡(jian)稱 IR）是廣泛適用的(de)(de)能(neng)(neng)夠自主動作，且多(duo)軸聯(lian)動的(de)(de)機(ji)械設(she)備。它們(men)通常配備有機(ji)械手、刀具(ju)或(huo)其他可裝配的(de)(de)加(jia)工工具(ju)，以(yi)及能(neng)(neng)夠執(zhi)行搬運(yun)操作與加(jia)工制(zhi)造的(de)(de)任務(wu)。工業機(ji)器(qi)人在汽(qi)車(che)(che)生(sheng)產(chan)中的(de)(de)主要應用有：點焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚接，涂膠(jiao)，噴涂等。在汽(qi)車(che)(che)零部件的(de)(de)生(sheng)產(chan)中廣泛采(cai)用了點焊(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及電弧焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接工藝。例如：橫梁總成托架點焊(han)(han)(han)，傳動軸平(ping)衡(heng)片凸(tu)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)輪圈(quan)連續(xu)閃光對焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)轉(zhuan)向臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼體的(de)(de)電弧焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊接工業機器人在一汽(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)、沈陽中順、金杯通用、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整(zheng)車制(zhi)造(zao)企業廣(guang)泛應用，據統計每輛汽(qi)(qi)車車身(shen)上，大約(yue)有3000～4000個電阻點(dian)焊焊點(dian)，電阻點(dian)焊技術的應用實現了汽(qi)(qi)車車身(shen)制(zhi)造(zao)的量產化與自動(dong)化設備。

 相關(guan)標簽：自(zi)動化設備 灌膠(jiao)機