(1)壓力傳感器

貼片(pian)機包括各種(zhong)氣缸和真空發(fa)生器，對氣壓(ya)都有一定的要求(qiu)。當壓(ya)力(li)低(di)于設備要求(qiu)時，機器不能(neng)正常(chang)運轉(zhuan)。壓(ya)力(li)傳感器時刻監測壓(ya)力(li)變化，一旦出現異常(chang)會及時報(bao)警，提醒操作人(ren)員及時處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片(pian)機的吸(xi)嘴通過負(fu)(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)取(qu)元器(qi)件(jian)(jian)，由負(fu)(fu)(fu)壓(ya)發生(sheng)器(qi)(噴射真(zhen)空(kong)發生(sheng)器(qi))和(he)真(zhen)空(kong)傳(chuan)感(gan)器(qi)組成。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)不(bu)夠(gou)，就吸(xi)不(bu)到元件(jian)(jian)；如(ru)果(guo)送料器(qi)沒(mei)有元件(jian)(jian)或者元件(jian)(jian)卡在料袋里吸(xi)不(bu)上(shang)來，吸(xi)嘴就吸(xi)不(bu)上(shang)元件(jian)(jian)，影響機器(qi)正常運轉。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)傳(chuan)感(gan)器(qi)時刻監測(ce)負(fu)(fu)(fu)壓(ya)變化，能及(ji)時報警，提醒操作者更(geng)換加料器(qi)或檢查吸(xi)嘴負(fu)(fu)(fu)壓(ya)系(xi)統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)傳(chuan)(chuan)送和定(ding)位，包括PCB的(de)(de)計數，貼片頭和工作(zuo)臺(tai)運動的(de)(de)實時檢測，輔助機(ji)構(gou)的(de)(de)運動，都(dou)對位置(zhi)有嚴格的(de)(de)要(yao)求，需要(yao)通過各種(zhong)類型的(de)(de)位置(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)來(lai)實現。

(4)圖像傳感器

貼片機(ji)工作狀態的(de)實時顯示主(zhu)要(yao)采(cai)用CCD圖像(xiang)(xiang)傳感器(qi)，可以(yi)采(cai)集所需的(de)各種圖像(xiang)(xiang)信號，包(bao)括(kuo)PCB位(wei)置和器(qi)件尺寸，并通過計(ji)算機(ji)進行分(fen)析(xi)處理(li)，使貼裝頭完成調(diao)整和貼裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)已廣泛應(ying)用于(yu)貼片機，它可以幫助判(pan)斷(duan)設(she)備(bei)(bei)引(yin)腳(jiao)的(de)(de)(de)共面性。當被(bei)測(ce)器(qi)件運行(xing)到深圳SMD的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)的(de)(de)(de)監控(kong)位置時(shi)，激(ji)光(guang)(guang)器(qi)發出的(de)(de)(de)光(guang)(guang)束照(zhao)亮IC引(yin)腳(jiao)，并反(fan)射(she)到激(ji)光(guang)(guang)閱讀器(qi)上(shang)。如(ru)(ru)果(guo)反(fan)射(she)光(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長度(du)與(yu)發射(she)光(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長度(du)相同，則設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)共面性合格。如(ru)(ru)果(guo)不同，反(fan)射(she)光(guang)(guang)束變得更長，因為(wei)引(yin)腳(jiao)向上(shang)傾斜(xie)，激(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)識別出設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)引(yin)腳(jiao)有缺(que)陷。同樣，激(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)也(ye)可以識別設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)高度(du)，可以縮(suo)短(duan)生產(chan)準備(bei)(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機(ji)工作(zuo)時(shi)，為了保證貼裝頭的(de)安(an)(an)全操作(zuo)，通常在貼裝頭的(de)移動(dong)區域安(an)(an)裝傳感器，利用光電原(yuan)理對(dui)操作(zuo)空(kong)間(jian)進行監控，防止(zhi)異(yi)物造成(cheng)傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件的檢驗(yan)，包(bao)括進料器(qi)進料，部(bu)件的型號和精度檢驗(yan)。以前只(zhi)在高檔貼(tie)片機上使用，現在在通用貼(tie)片機上也(ye)廣泛(fan)使用。能有效防(fang)止元(yuan)器(qi)件錯(cuo)位(wei)、錯(cuo)放或工作(zuo)不正(zheng)常。

(8)芯片(pian)安裝頭(tou)的壓力(li)傳(chuan)感(gan)器

隨著貼(tie)裝(zhuang)速度和精度的(de)(de)(de)提高，對貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)在PCB上貼(tie)裝(zhuang)元(yuan)器件(jian)的(de)(de)(de)“吸放力”的(de)(de)(de)要求越來越高，俗稱“Z軸軟(ruan)著陸(lu)功(gong)能”。它是(shi)通(tong)過(guo)霍爾(er)壓力傳(chuan)感(gan)器和伺服電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)負(fu)載(zai)特性來實現(xian)的(de)(de)(de)。當元(yuan)器件(jian)放置在PCB板上時，會(hui)發(fa)生振動(dong)，振動(dong)力可以及時傳(chuan)遞給(gei)控制系統，再通(tong)過(guo)控制系統反饋給(gei)貼(tie)片機(ji)(ji)，從而(er)實現(xian)Z軸軟(ruan)著陸(lu)功(gong)能。具(ju)有(you)該功(gong)能的(de)(de)(de)貼(tie)片機(ji)(ji)工作時，給(gei)人的(de)(de)(de)感(gan)覺是(shi)穩定輕(qing)巧。如果進一(yi)步觀察，元(yuan)件(jian)兩端在焊(han)膏中的(de)(de)(de)浸入深(shen)度大致相(xiang)同，也非常有(you)利于防止“立碑”等焊(han)接(jie)缺陷。如果芯(xin)片貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)上沒有(you)壓力傳(chuan)感(gan)器，就會(hui)出現(xian)錯位和芯(xin)片飛散(san)的(de)(de)(de)情況。