自動化(hua)科學和(he)技術的(de)發展，大致經歷(li)了這樣幾個階(jie)段，20世紀40年代出現的(de)經典控制理論，為(wei)自動化(hua)學科奠定了理論基礎。它(ta)以系(xi)統(tong)的(de)頻率域描述和(he)分析(xi)設(she)(she)計方(fang)法為(wei)基礎，通(tong)過(guo)對(dui)系(xi)統(tong)輸入輸出的(de)頻域測試，建立系(xi)統(tong)的(de)模(mo)型(xing)，并通(tong)過(guo)設(she)(she)計前饋補償和(he)反(fan)饋校正，使(shi)系(xi)統(tong)穩定運行，并使(shi)輸出達到(dao)期望值(zhi)。這通(tong)常被認(ren)為(wei)是(shi)以控制為(wei)基礎的(de)自動化(hua)設(she)(she)備的(de)代理論。

     自動(dong)(dong)化技(ji)術廣泛(fan)用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸(shu)、商(shang)業、醫(yi)療、服務和家庭(ting)等方面。采用自動(dong)(dong)化技(ji)術不僅可以把(ba)人從(cong)繁重(zhong)的體(ti)力(li)(li)勞(lao)(lao)動(dong)(dong)、部分腦力(li)(li)勞(lao)(lao)動(dong)(dong)以及惡劣、危險的工作環境(jing)中解放出來，而且能擴展(zhan)人的器官功能，極大地提高勞(lao)(lao)動(dong)(dong)生產率，增強人類認識世界(jie)和改造世界(jie)的能力(li)(li)。

自動(dong)(dong)化系統中的大型(xing)成(cheng)套設備，又稱(cheng)自動(dong)(dong)化裝置(zhi)。機(ji)器或裝置(zhi)在無(wu)人干預的情況下按(an)規定的程(cheng)序或指令自動(dong)(dong)進(jin)行操(cao)作或控(kong)制的過程(cheng)。因此，自動(dong)(dong)化是工業、農業、國防和科學(xue)技術現代化的重要條(tiao)件和顯著標志(zhi)

     20世紀60年代，隨著(zhu)航天航空(kong)(kong)事業的(de)(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)(zhan)，出(chu)現(xian)(xian)了以狀態(tai)空(kong)(kong)間法為基礎的(de)(de)(de)(de)現(xian)(xian)代控制理(li)論(lun)(lun)，這一理(li)論(lun)(lun)通過深入到對(dui)系統內部狀態(tai)的(de)(de)(de)(de)描(miao)述，從信息層(ceng)面上(shang)更(geng)深刻(ke)(ke)地刻(ke)(ke)劃了系統的(de)(de)(de)(de)特征，在(zai)(zai)此基礎上(shang)發(fa)展(zhan)(zhan)起來的(de)(de)(de)(de)狀態(tai)空(kong)(kong)間設計方法不僅可以處(chu)理(li)多變量(liang)系統的(de)(de)(de)(de)控制問題(ti)，而且在(zai)(zai)控制中開(kai)始滲入優化(hua)的(de)(de)(de)(de)概念，為實現(xian)(xian)高(gao)質量(liang)的(de)(de)(de)(de)自(zi)動(dong)化(hua)提供了有(you)力(li)的(de)(de)(de)(de)手段。在(zai)(zai)此期間，自(zi)動(dong)控制的(de)(de)(de)(de)理(li)論(lun)(lun)和應用得到了蓬勃發(fa)展(zhan)(zhan)，系統辨識、自(zi)適應等新理(li)論(lun)(lun)和新思想不斷涌現(xian)(xian)，并在(zai)(zai)航天航空(kong)(kong)、工(gong)業、工(gong)程領域得到了廣泛的(de)(de)(de)(de)應用。

     20世紀70年代(dai)以來，隨著計算機技術的(de)(de)(de)發展(zhan)和(he)普及，人們(men)處理復(fu)雜信(xin)息加(jia)(jia)工的(de)(de)(de)能(neng)力(li)得(de)到了顯著加(jia)(jia)強(qiang)，從而(er)有力(li)地(di)推動(dong)(dong)了自(zi)動(dong)(dong)化技術的(de)(de)(de)全方位發展(zhan)，其最主要的(de)(de)(de)應用領(ling)域(yu)(yu)是：以計算機控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)為代(dai)表的(de)(de)(de)工業過程(cheng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和(he)工業機器人，以計算機集(ji)成信(xin)息處理為代(dai)表的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造系(xi)統CIMS。在此期間，由(you)于信(xin)息處理能(neng)力(li)的(de)(de)(de)加(jia)(jia)強(qiang)，解(jie)決(jue)(jue)高(gao)維大系(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、優化問(wen)題的(de)(de)(de)大系(xi)統理論、解(jie)決(jue)(jue)帶有不確定性控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)魯棒、自(zi)適應控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理論、解(jie)決(jue)(jue)難以數學建模系(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)智能(neng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理論等都成為自(zi)動(dong)(dong)化研究領(ling)域(yu)(yu)中(zhong)新(xin)的(de)(de)(de)熱點，并迅即在各領(ling)域(yu)(yu)中(zhong)得(de)到了應用。