自(zi)動化設備(bei)在(zai)我國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)最(zui)初應(ying)用(yong)(yong)是在(zai)汽(qi)車和(he)工(gong)程機(ji)械(xie)行業(ye)(ye)，主要(yao)用(yong)(yong)于汽(qi)車及工(gong)程機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)噴涂(tu)及焊接(jie)。目前，由于機(ji)器(qi)(qi)人技術以及研發的(de)(de)(de)(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人還主要(yao)應(ying)用(yong)(yong)在(zai)制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)較少。據統計，近幾年(nian)國(guo)內廠家所(suo)生產的(de)(de)(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人有超過(guo)一半(ban)是提供給(gei)汽(qi)車行業(ye)(ye)。可見，汽(qi)車工(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)發展是近幾年(nian)我國(guo)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人增長的(de)(de)(de)(de)原動力之一。

1、位于傳感器(qi)：當物件(jian)位置發(fa)生(sheng)移動或兩個表面有位置差別時，位移量或位置差可用位移傳感器(qi)來(lai)測(ce)量。比如激光(guang)位移傳感器(qi)，將激光(guang)束(shu)投射(she)到(dao)物件(jian)上，利用三角測(ce)量法測(ce)量出物件(jian)的位移量。

2、視覺傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視覺檢測（識別）系(xi)統(tong)一般(ban)由數(shu)碼攝(she)像(xiang)機(ji)、光源、計(ji)算機(ji)、圖像(xiang)采(cai)集卡、監視屏以及機(ji)械安(an)裝和調節裝置組成。

3、光電(dian)(dian)傳感器：光電(dian)(dian)傳感器通常稱光電(dian)(dian)開關，它由投光-受光頭、放大器、電(dian)(dian)源(yuan)-控制器等(deng)三(san)個(ge)組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)接(jie)機器(qi)人(ren)在(zai)汽(qi)車(che)(che)制造業(ye)(ye)中發揮著不可替代的(de)作用(yong)(yong)，焊(han)接(jie)機器(qi)人(ren)是在(zai)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)基礎上(shang)發展(zhan)起來的(de)先進焊(han)接(jie)設備，是從事(shi)焊(han)接(jie)（包(bao)括切割與噴涂(tu)）的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)，主要(yao)用(yong)(yong)于(yu)工(gong)(gong)業(ye)(ye)自動化領(ling)域，其(qi)廣(guang)泛應用(yong)(yong)于(yu)汽(qi)車(che)(che)及其(qi)零部件(jian)制造、摩托(tuo)車(che)(che)、工(gong)(gong)程機械等行(xing)業(ye)(ye)，在(zai)汽(qi)車(che)(che)生產(chan)的(de)沖壓、焊(han)裝(zhuang)(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)(zhuang)、總裝(zhuang)(zhuang)四大生產(chan)工(gong)(gong)藝過程都(dou)有(you)廣(guang)泛應用(yong)(yong)，其(qi)中應用(yong)(yong)最多的(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)序(xu)自動化(hua)：制(zhi)造工(gong)藝過程中包含若干(gan)個(ge)(ge)工(gong)序(xu)，每(mei)個(ge)(ge)工(gong)序(xu)又可能包含若干(gan)個(ge)(ge)基本動作(zuo)以及(ji)操(cao)縱(zong)和管理這些基本動作(zuo)的(de)操(cao)作(zuo)動作(zuo)。自動機(ji)及(ji)自動裝置僅代替人完(wan)成一個(ge)(ge)工(gong)序(xu)的(de)加工(gong)及(ji)輔助工(gong)作(zuo)，稱為工(gong)序(xu)自動化(hua)。

（2）自(zi)(zi)動化(hua)生(sheng)產線：如果一個(ge)工(gong)藝過程(cheng)中的(de)每個(ge)加工(gong)、檢驗工(gong)序都(dou)自(zi)(zi)動化(hua)了(le)，而且各個(ge)工(gong)序的(de)輸送(song)聯系環也自(zi)(zi)動化(hua)了(le)，工(gong)人只(zhi)需對整個(ge)工(gong)藝進行總操作和監督，這就(jiu)形(xing)成了(le)自(zi)(zi)動化(hua)加工(gong)生(sheng)產線。

（3）自(zi)動化(hua)制造系統：從原材料到最終(zhong)成平的(de)生產全(quan)過(guo)程(cheng)都(dou)不需要人工干(gan)預，這(zhe)就形成了(le)制造過(guo)程(cheng)自(zi)動化(hua)。

　　工(gong)業(ye)機(ji)器人（簡稱 IR）是(shi)廣泛適用的(de)(de)(de)能(neng)夠自(zi)主動作(zuo)，且多軸聯動的(de)(de)(de)機(ji)械設備。它們通(tong)常(chang)配(pei)備有機(ji)械手、刀具或其他可裝配(pei)的(de)(de)(de)加工(gong)工(gong)具，以及(ji)能(neng)夠執(zhi)行(xing)搬運操(cao)作(zuo)與加工(gong)制造的(de)(de)(de)任務。工(gong)業(ye)機(ji)器人在汽(qi)(qi)車(che)(che)生(sheng)產中(zhong)的(de)(de)(de)主要應用有：點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴涂等(deng)。在汽(qi)(qi)車(che)(che)零部件(jian)的(de)(de)(de)生(sheng)產中(zhong)廣泛采用了點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及(ji)電弧(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)藝。例(li)如(ru)：橫梁總(zong)成(cheng)托(tuo)架點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)，傳動軸平衡片凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)輪(lun)圈(quan)連續閃光對焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)轉向臂、消(xiao)聲器、凈化(hua)器殼體的(de)(de)(de)電弧(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)(han)(han)接工業機器人在一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽中順(shun)、金杯(bei)通用、重慶長(chang)(chang)安、湖南長(chang)(chang)豐等整車(che)(che)制造(zao)(zao)企業廣泛應(ying)用，據統計每輛汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身(shen)上(shang)，大約有3000～4000個電(dian)阻點(dian)焊(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)點(dian)，電(dian)阻點(dian)焊(han)(han)(han)技術的應(ying)用實(shi)現了汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身(shen)制造(zao)(zao)的量(liang)產化與(yu)自動化設備。

 相(xiang)關(guan)標簽：自動(dong)化設備 灌膠機