(1)壓力傳感器

貼片機包括各(ge)種氣缸(gang)和真空發生(sheng)器(qi)，對(dui)氣壓都(dou)有一定的要(yao)求(qiu)。當壓力低(di)于(yu)設(she)備要(yao)求(qiu)時，機器(qi)不能正常運轉。壓力傳感器(qi)時刻監測壓力變化，一旦出現異常會及時報警(jing)，提(ti)醒(xing)操作人員及時處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片(pian)機的吸(xi)(xi)嘴(zui)通過負(fu)(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)取(qu)元(yuan)器(qi)(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)壓(ya)(ya)發生器(qi)(qi)(噴(pen)射(she)真(zhen)空發生器(qi)(qi))和真(zhen)空傳感器(qi)(qi)組(zu)成。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)不夠，就(jiu)吸(xi)(xi)不到元(yuan)件(jian)；如(ru)果送料器(qi)(qi)沒有元(yuan)件(jian)或(huo)者元(yuan)件(jian)卡在料袋(dai)里(li)吸(xi)(xi)不上(shang)來，吸(xi)(xi)嘴(zui)就(jiu)吸(xi)(xi)不上(shang)元(yuan)件(jian)，影響(xiang)機器(qi)(qi)正常運(yun)轉。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)傳感器(qi)(qi)時刻(ke)監測負(fu)(fu)壓(ya)(ya)變化，能及時報警(jing)，提(ti)醒操作者更換加料器(qi)(qi)或(huo)檢查吸(xi)(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)壓(ya)(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳(chuan)送和定位，包括PCB的(de)計數，貼片頭和工作臺運動的(de)實時檢測，輔助機構的(de)運動，都對位置有嚴(yan)格的(de)要求(qiu)，需要通過各種(zhong)類型(xing)的(de)位置傳(chuan)感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼片(pian)機工作狀態的實時顯示(shi)主(zhu)要(yao)采(cai)用(yong)CCD圖像傳感器，可以采(cai)集所需(xu)的各種圖像信(xin)號，包括(kuo)PCB位(wei)置和(he)器件尺寸(cun)，并通過計算(suan)機進行分析處(chu)理，使貼裝(zhuang)(zhuang)頭完成(cheng)調整和(he)貼裝(zhuang)(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)(guang)已廣泛應用于貼片機，它可(ke)以(yi)(yi)(yi)幫(bang)助判斷設(she)備(bei)(bei)引(yin)(yin)腳(jiao)的(de)(de)共面性(xing)。當被測器(qi)(qi)件運行到深(shen)圳SMD的(de)(de)激光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)的(de)(de)監控位置時，激光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)發出的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束照亮IC引(yin)(yin)腳(jiao)，并反射到激光(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)(qi)上。如(ru)果反射光(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)長(chang)度(du)與發射光(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)長(chang)度(du)相同(tong)(tong)，則設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)共面性(xing)合(he)格(ge)。如(ru)果不同(tong)(tong)，反射光(guang)(guang)(guang)束變得更(geng)長(chang)，因(yin)為引(yin)(yin)腳(jiao)向上傾斜，激光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)識別出設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)引(yin)(yin)腳(jiao)有缺陷。同(tong)(tong)樣，激光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)也可(ke)以(yi)(yi)(yi)識別設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)高度(du)，可(ke)以(yi)(yi)(yi)縮(suo)短生產準備(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)時，為了(le)保證(zheng)貼(tie)裝頭的安全(quan)操作(zuo)，通常在(zai)貼(tie)裝頭的移動區域安裝傳感(gan)器，利用光電(dian)原理(li)對操作(zuo)空間進行監控，防止異(yi)物造成(cheng)傷害。

(7)部件檢查

部件的檢驗，包括進料(liao)器進料(liao)，部件的型號和精度(du)檢驗。以前只(zhi)在(zai)高檔(dang)貼片機(ji)上使(shi)用，現在(zai)在(zai)通用貼片機(ji)上也廣泛使(shi)用。能有效防止元器件錯位、錯放或(huo)工作不正常。

(8)芯(xin)片安裝頭的壓力傳感器

隨(sui)著貼(tie)裝(zhuang)速度和(he)(he)精度的(de)(de)(de)提(ti)高(gao)，對(dui)貼(tie)裝(zhuang)頭在PCB上貼(tie)裝(zhuang)元器件的(de)(de)(de)“吸放(fang)力(li)”的(de)(de)(de)要求越(yue)來(lai)(lai)越(yue)高(gao)，俗稱“Z軸軟著陸功能(neng)”。它(ta)是(shi)通過(guo)霍(huo)爾壓(ya)力(li)傳感器和(he)(he)伺服電機(ji)的(de)(de)(de)負載特性來(lai)(lai)實(shi)現的(de)(de)(de)。當(dang)元器件放(fang)置在PCB板上時，會發生振動，振動力(li)可以及時傳遞給控(kong)(kong)制系(xi)統，再通過(guo)控(kong)(kong)制系(xi)統反饋給貼(tie)片機(ji)，從而實(shi)現Z軸軟著陸功能(neng)。具有該功能(neng)的(de)(de)(de)貼(tie)片機(ji)工作(zuo)時，給人的(de)(de)(de)感覺是(shi)穩定(ding)輕巧。如(ru)果進一步觀察，元件兩端在焊(han)膏(gao)中(zhong)的(de)(de)(de)浸入深度大致相同，也非常有利于(yu)防止“立碑”等焊(han)接缺陷。如(ru)果芯片貼(tie)裝(zhuang)頭上沒有壓(ya)力(li)傳感器，就會出現錯位(wei)和(he)(he)芯片飛(fei)散(san)的(de)(de)(de)情況。